Полуавтоматическая сборочная линиябесспутникового типа

пц 818822 ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических) Дополнительно т, свид-ву 1) М КлзВ 23 С 1 41/00 В 23 Р 21/00 68447/25-08 22) Заявлено 21.05.79 (21) 27 с присоединением заявкиГосударственный комите СССР3) Приоритет3) Опубликовано 07.04,81. Бюллетень13 5) Дата опубликования описания 07,04.81по делам изобретении и открытий(72) Автор изобретен 3. Салахеев аявитель ТОМАТИ ЕССПУТ 4) ПО длагаемая пощий вид; на щения по оконг,3 - вид АБ фиг 1 на г. 7 - сечение Изобретение относится к механосборочным работам, в частности к полуавтоматическим сборочным линиям бесспутникового типа для сборки деталей, например каркаса санок с продольными опорными планками, и может быть использовано в различных отраслях машиностроения, преимущественно, при сборке длинномерных деталей с плоскими базовыми поверхностями,Наиболее близким техническим решением к изобретению является многопозиционный сборочный автомат бесспутникового типа, содержащий технологические агрегаты, расположенные по ходу процесса, устройство перемещения базовой детали с позиции на позицию, магазин комплектующих деталей с шиберным механизмом их выдачи, связанный с устройством перемещения, и ориентирующее устройство,Однако конструкция автомата усложнена и не обеспечивает возможности сборки на одной позиции базовой детали одновременно с комплектом деталей, многорядно расположенных на ней,Целью изобретения является расширение технологических возможностей и упрощение конструкции.Для достижения указанной цели магазин комплектующих деталей выполнен в виде блока кассет со сквозными пазами, распоСКАЯ СБОРОЧНАЯ ЛИНИЯКОВОГО ТИПА ложенными с шагом крепления комплектующих деталей на базовой детали, и установлен в начале линии так, что продольные оси кассет параллельны направлению перемещения. Устройство перемещения базовой детали совмещено с шиберным механизмом и выполнено в виде связанной с силовым цилиндром и установленной под магазином платформы, несущей сверху захваты, и направляющих, связывающих технологические агрегаты. При этом ориентирующее устройство выполнено в виде решетки с расположенными идентично кассетам магазина продольными пазами, в которых установлены пластинчатые пружины, и образующей совместно с направляющими с боковой стороны линии окно для загрузки базовой детали, причем сверху на решетке установлено прижимное устройПрижимное устройство выполнено в виде двух гребенок, установленных с возможностью поворота и связанных с решеткой. На фиг. 1 изображена прлуавтоматическая линия, обфиг. 2 - механизм перемечании рабочего хода; на фифиг. 1; на фиг. 4, 5 - видфиг. 6 - узел 1 фиг. 1; на фВ - В фиг. 2; на фиг. 8 - сечение Г - Г фиг. 1.Полуавтоматическая линия представляет собой станину 1, на которой смонтированы магазин 2 планок 3 с устройством перемещения 4 каркаса 5 с позиции на позицию, станок 6 для сверловки и зенковки отверстий в планках, пресс 7 групповой клепки и стол 8 приема собранных санок 9, связанные направляющими 10 для каркаса. Между магазином 2 и прессом 7 установлено ориентирующее устройство 11 для взаимного ориентирования каркаса с планками.Магазин 2 представляет собой блок кассет 12, расположенных с шагом крепления планок 3 на каркасе 5 санок. Магазин установлен в начале линии так, что продольные оси кассет параллельны ее направлению. Торцы кассет с обеих сторон выполнены открытыми, а в дне кассет имеются сквозные пазы для прохода подпружиненных захватов 13. Под магазином установлено устройство перемещения 4 каркаса, совмещенное с шиберным механизмом, который выполнен в виде подвижной платформы 14, несущей со стороны позиции сборки толкатель 15, а сверху - подпружиненные захваты 13, установленные в окнах платформы с возможностью подъема и опускания на осях 16, скрепленных с кронштейнами 17. Платформа связана с силовым цилиндром 18, шток которого прикреплен к толкателю, а гильза - к станине. Перемещение платформы осуществляется с помощью роликов 19, одни из которых перемещаются по направляющей 20, установленной над цилиндром 18, а другие, связанные со штоком, - по направляющим 10.Ориентирующее устройство выполнено в виде решетки 21, укрепленной на станине, с продольными сквозными пазами, расположенными идентично кассетам магазина. В пазах на направляющих 22 решетки укреплены пластинчатые пружины 23 для фиксирования планок в ориентированном положении. Ориентирование каркаса в поперечном направлении осуществляется с помощью упоров 24 на решетке, а в направлении линии - с помощью толкателя 15, плоскость А которого служит упором. Платформа 14 и решетка 21 расположены от направляющих 10 по высоте на уровне стыковочной поверхности каркаса с возможностью перемещения платформы под решеткой. Решетка вместе с направляющими 10 и толкателем 15 образует с боковой стороны линии окно для загрузки каркаса.Сверху на решетке укреплено прижимное устройство, выполненное в виде двух гребенок 25, неподвижно укрепленных на поворотных валах 26, связанных с цилиндром 27 прижима и решеткой.Пресс групповой клепки представляет собой корпус в виде портала 28, укрепленно 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 го на станине 1. Сверху портала укреплен силовой цилиндр 29 с пуансоном 30. В нижней части портала смонтированы три поворотные поддержки 31 (на каждый ряд заклепок), установленные неподвижно на поворотных горизонтальных осях 32, несущих неподвижно шестерни 33, находящиеся в зацеплении с зубчатой рейкой 34, связанной со штоком силового цилиндра 35 поворота поддержек, Крайние поддержки установлены с возможностью поворота в противоположных направлениях, а на станине имеются жесткие упоры 36, ограничивающие поворот всех поддержек в вертикальном положении, что обеспечивает ориентирование каркаса относительно пуансона пресса.Для возможности осаживания каркаса на поддержки при клепке направляющие 10 на позиции клепки выполнены разъемными и подпружинены так, что в исходном положении находятся на уровне направляющих позиций сверловки. Управление линией осуществляется с кнопочного пульта 37.Линия работает следующим образом.Предварительно осуществляют подачу планок 3 на позицию сверловки, для чего включают отдельно силовой цилиндр 18. Платформа 14, перемещаясь вправо по ходу линии, своими подпружиненными захватами 13 извлекает из блока кассет 12 планки, которые попадают в пазы решетки 21 и при дальнейшем ходе цилиндра заталкиваются в решетку на всю длину, при этом платформа 14 проходит под решеткой 21, поддерживая планки 3, При обратном ходе цилиндра платформа 14 возвращается в исходное положение - под магазин 2, при этом захваты 13 поворачиваются вокруг своих осей 16 и утапливаются под действием веса планок 3 в кассетах в окнах платформы при прохождении под магазином. После отвода платформы планки в пазах решетки удерживаются пластинчатыми пружинами 23, которые поджимают их к направляющим 22 решетки.Затем осуществляется загрузка каркаса 5 на позицию предварительной сборки сверловки, при которой каркас продвигается между решеткой 21 и направляющими 10 до упоров 24, а в продольном направлении - прижимается к плоскости А толкателя 15, при этом плоская стыковочная поверхность каркаса располагается непосредственно под решеткой с планками, Производится включение линии с пульта управления 37 нажатием кнопки. Срабатывает цилиндр 27, поворачивающий гребенки 25, прижимающие планки 3 к каркасу 5. После прижима автоматически включается станок 6 для сверловки и зенковки и при ходе сверлильных головок вниз производится сверловка и зенковка отверстий в планках с каркасом. Вслед за отводом рабочих головок и отключением станка вручную закладывают заклепки в отверстия. При последующем включении устройства перемещения 4 предварительно срабатывает цилиндр 27 на отвод гребенок 25, а затем толкатель 15 по направляющим 10 пе ремещает предварительно собранный каркас 5 на позицию клепки и одновременно осуществляется подача планок из магазина 2 в решетку 21,Вновь загружается каркас и включается 10 линия - производится прижим планок и сверловка отверстий. При ходе сверлильных головок вниз выдается команда на последовательное срабатывание цилиндра 35 и клепального пресса 7. 15Цилиндр 35 с помощью рейки 34 и шестерен 33 поворачивает поддержки 31 в вертикальное положение, которые устанавливаются под рядами заклепок. При этом крайние поддержки, поворачиваясь в про тивоположных направлениях и воздействуя на поперечные перегородки каркаса, ориентируют последний в продольном направлении относительно пуансона 30 пресса. Затем осуществляется сверловка и клепка 25 одновременно. При отводе пуансона обратным ходом цилиндра 35 поддержки 31 поворачиваются в горизонтальное исходное положение, при котором они не препятствуют перемещению каркаса. Затем на позиции сверловки закладываются заклепки в каркас и включают механизм перемещения 4, который после отжима гребенок 25 вновь производит подачу планок из магазина, перемещение предварительно собранного каркаса на позицию клепки и выталкивание последним собранных санок 9 с позиции клепки на стол 8 приема. Цикл повторяется,40 Формула изобретения 1, Полуавтоматическая сборочная линия бесспутникового типа, содержащая технологические агрегаты, расположенные по ходу процесса, устройство перемещения базовой детали с позиции на позицию, магазин комплектующих деталей с шиберным механизмом их выдачи, связанный с устройством перемещения, и ориентирующее устройство, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей и упрощения конструкции, магазин комплектующих деталей выполнен в виде блока кассет со сквозными пазами, расположенными с шагом крепления комплектующих деталей на базовой детали, и установлен в начале линии так, что продольные оси кассет параллельны направлению перемещения, а устройство перемещения базовой детали совметпено с шибеттньтм механизмом и выполнено в виде связанной с силовым цилинлоом и установленной под магазином платФормы, несущей сверху захваты, и напрзвляютттттх, связывающих технологические агрегаты, при этом ориентирующее устройство выполнено в виде решетки с расположенными идентично кассетам магазина продольными пазами, в которых установлены пластттнчатые пружины, и образутонтей совместно с направляющими сбоковойстопоньт линии окно для загрузки базовой детали, ппичем сверху на ретттетке установлено прижимное устно"ство,2, Линия по п, 1, отл ич а юш а я с я тем, что прижимное устройство выполнено в виде двух гребенок, установленных с возможносттно поворота и связанных с решеткой.Источники интроомации,принятые во внимание при экспертизе 1, Авторское свидетельство СССР545443, кл, В 23 Р 21/00, 1974, 818822,7г-г20 УФиг. дСоставитель В, Вруедактор И. Гохфельд Техред О. Силуянова Корректор Н, федороваЗаказ 517/18 Изд.253 Тираж 784 Подписное НПО Поиск Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж.35, Раушская наб., д. 4/5 ипография, пр, Сапунова,