Подвесной толкающий сортировочныйконвейер для штучных грузов

Союз Советских Социалистических Республик(51)М. Кл.з В 07 С 3/08 с присоединением заявки йо(23) Приоритет Государственный комнтет СССР но делам нзобретеннб н открытнй(088.8) 54) ПОДВЕСНОЙ ТОЛКАЮЩИЙ СОРТИРОВОЧНЫЙ КОНВЕЙЕ ДЛЯ ШТУЧНЫХ ГРУЗОВ их по- колькуной трасй сортировки грузов с ным накапливанием, по яется отвод их с осно еры с ванием трассус гра пливани лкающие конв р ой и склади ержащие основну енные ответвлен ми участками нак 1 О тр лок.15 Известен также конвейер, имекщийучастки гравитационных ходовых путейв котором грузы транспортируются вмешках. Соответственно этому предусмотерны захваты с эксцентриковыми 20 зажимами 31Однако в данном случае усложненаэксплуатация конвейера, при которойгрузы сначала упаковываются в мешки,а затем из них выгружаются.25 Наиболее близким к предлагаемомупо технической сущности является конвейер, содержащий места загрузки иразгрузки, а также бесконечный тяговый орган с толкателями, взаимо действукхцими с каретками, снабженпос- арет Изобретение относится к внутри-, заводскому транспорту, в частности к подвесным толкающим сортировочным конвейерам для штучных грузов, например почтовых посылок.Известны подвесные толкакщие конвейеры для штучных грузов савтоматической их сортировкой, однако в основном это конвейеры для определенных, не менякщихся в течение . одного технологического цикла по размерам и весу грузов. Грузонесущие органы подвески)известных конвейеров имеют не изменяющиеся в процессе транспортирования габариты, т. е. жесткую конструкцию, а соответственно и не меняющийся тоянный шаг между несущими их к ками.Известны груэонесущие конвейеры с изменяющимся шагом между грузонесущими элементами, что создает возможность для более гибкой технологии сортировки, загрузки и разгрузки грузов с экономией производственных площадей 1,Однако неразрывная связь подвесок с грузонесущим органом значительно повышает требования к самому тяговому органу и не дает возможности. широко зицион усложнИзвестн рокой сорт грузов,. со и многочис витационны и разгрузкОднако ны по консебования 121;ти конвейеры довольно сложрукции и не удовлетворяют сортировки почтовых посы 814487Кроме того, толкатели тягового органа расположены с шагом, не большим общей толщины подвески в сложенном состоянии, а нижняя створка каждой .подвески выполнена в виде откидываю щейся на 180 плоской платформы, длина которой составляет не меньше половины максимального размера груза, причем верхняя створка каждой подвески выполнена в виде изогнутой по дуге 45 пластины, охватывакщей в сложенном состоянии кронштейн и нижнюю створку, и установленной с возможностью откидывания при взаимодействии с копирами на угол, больший 90". 50На фиг, 1 дана общая схема конвейера; на фиг, 2 - разрез А-А на фиг.1 на фиг. 3 - подвеска в сложенном состоянии в момент вхождения ее во взаимодействие с одним из копиров; на фиг. 4 - момент загрузки подвески; на Фиг. 5 - момент разгрузки подвески.Предлагаемый конвейер содержит бесконечный тяговый орган с толкателями 2, взаимодействукщими с карет ками 3, снабженными грузонесущими подвесками 4, Каретки 3 перемещаются по ходовым путям 5, трасса которых имеет ряд выполненных по замкнутому контуру ответвлений 6 с поперечными 65 55 ными грузонесущими подвесками и перемещающимися по ходовым путям, трасса которых имеет ряд выполнен-. ных по замкнутому контуру с поперечными сечениями ответвлений, соответствукщих адресам сортировки и обес печивающих посредством автоматически управляемых стрелок и остановов позиционное накапливание кареток с аналогичными адресами 41.Однако этот конвейер не обеспечивает достаточной надежности сортиров О ки.Цель изобретения - повышение надежности сортировки и уменьшение габаритов конвейера.Поставленная цель достигается тем, 15 что конвейер дополнительно имеет неподвижные копиры, установленные в местах загрузки и разгрузки, и гусеничные приводы с толкателями, а каждая грузонесущая подвеска состоит иэ 20 шарнирно прикрепленного к корпусу каретки вертикального кронштейна, к верхней и нижней частям которого прикреплены с возможностью поворота в вертикальной плоскости подпружинен,ные прижимные створки, каждая иэ ко" торых снабжена выступающим элементом, взаимодействующим с неподвижными ко.пирами, при этом ходовые пути ответвлений выполнены гравитационными и в местах сопряжения поперечных участков ответвлений с участком подъема порожних кареток на на основной путь установлены гусеничные приводы, толкатели которых взаимодействуют с выводными каретками.35 позиционными участками 7, Каждое ответвление может соответствовать одному иэ общих направлений сортировки, а позиционные участки 7 более частным адресам сортировки,Ходовые пути 5 основной трассы сопрягаются с путями б, а пути б с путями 7 посредством автоматически управляемых стрелок(на чертеже не показаны, поскольку могут быть любой известный конструкции, так же, как и остановы, передакщие устройства на поворотах и т. д).Ходовые пути б и 7 выполнены гравитационными, Пути б имеют два участка: 6 и б 2, первый из которых вводит подвески в ответвление, а второй выводит. Пути 7 имеют уклон в сторону подъемного участка ходовых.путей 62.Каждая грузонесущая подвеска выполнена в виде вертикального кронштейна 8, прикрепленного посредством шарнира 9 к корпусу 10 каретки 3. Шарнир 9 имеет ограничение для поворо,та подвески в вертикальной плоскости. К верхней и нижней частям вертикального кронштейна 9 прикреплены посредством пружин 11 и 12 поворотные прижимные створки 13 и 14. Нижняя створка выполнена в виде откидывающейся на 180 ов вертикальной плоскости платформы, длины которой не меньше половины максимального груза. Пружина 12 должна иметь усилие, достаточное для удержания максимального по весу груза.Верхняя створка 13 выполнена в виде изогнутой по дуге пластины, охватывающей в сложенном состоянии кронштейн и нижнюю створку. Эта пластина выполнена откидывающейся на угол, больший 90. Усилие пружины 11 должно быть достаточным для удержания максимального по .весу груза.Каждая из створок снабжена выступающим элементом 15, взаимодействующим в местах загрузки и разгрузки с неподвижными копирами 16.Количество мест загрузки определяется требуемой производительностью конвейера, В местах сопряжения позиционных участков 7 с подъемным участком 62 установлены гусеничные приводы 17 по всей длине подъемного участка, выводящие порожние каретки на пути 5 основной трассы. Копиры 16 имеют направляющие 18, взаимодействующие с элементами 15 створок.В местах загрузки установлено любое и известных подающих транспортных средств 19, например ленточный конвейер, и передающее средство 20,например рольганг,а также переталкивающее устройство 21 любой иэ известных конструкций, переталкивающее груз на подвеску 4.Предлагаемый конвейер работает следукщим образом,Грузы 22 подаются на транспортное средство 19. Датчики 23, определяя габариты и вес груза, подаютсигнал на сбрасывакщий механизм 24,отклоняющий неоптимальные грузы навспомогательное отводящее средство(на чертеже не показано),и они сортируются вне данного конвейера. Грузыимеющие оптимальные характеристики,следуют к считывающему устройству25(в случае работы без оператора).Считывающее устройство передаетадрес посылки в систему управленияконвейером, которая может быть любойиз известных и наиболее экономичных для данного конкретного случая.В случае работы беэ оператораадрес посылки может быть нанесен ввиде индекса на перекрещивакщую посылку бумажную ленту при отправлениипосылки в районном отделении связи.Такой индекс может считываться прилюбом положении посылки на подающем конвейере 19(см. лазерное считывание японской Фирмы Л 1 ЕС ).После считывания адреса груз 22попадает на промежуточное средство 20, Здесь грузы находятся доподхода свободной каретки 4 к находящемуся на противоположной сторонетягового органа 1 неподвижному копиру 16 загрузки. Когда подвеска 4подходит к копиру 16 ее выступающиеэлементы 15 входят во взаимодействиес направляющими 18, при этом створка 13 открывается на угол, больший90 о, а створка 14 - на угол, равный90 о, принимая горизонтальное положение. В момент, когда подвескаоткроется, (фиг. 2 б)срабатывает устройство 21, сбрасывающее груз нанижнюю створку подвески.При дальнейшем движении подвескиэлементы 15 продолжают взаимодействовать с направляющими 18, траектория которых обеспечивает сведениестворок, это сведение идет плавно,так как направляющие 18 удерживаютстворки от эахлопывания под действием пружин.Однако взаимодействие с направляющими створок 13 и 14 идет толькодо сведения на угол максимальногопо размерам груза,В случаях, меньших по габаритамгрузов происходит захлопываниестворок, но беэ повреждения грузапоскольку предварительным сведением створки доведены друг к другуна минимальное расстояние.При окончательном выходе подвески иэ взаимодействия с копиром 16загрузки груз 22 оказывается зажатым створками 13 и 14, а посколькуусилие пружины 12 больше воздействияна нее груза, то нижняя створказанимает наклонное положение(фиг.2 въТаким образом, при дальнейшемтранспортировании грузов подвеска занимает минимальное пространство(по ходу движения)при сохранении надежности удержания груза на подвеске.Надежность удержания груза подвескойгарантируется также и верхней створкой подвески,Рассортированные по позиционнымучасткам 7 каретки 4 с грузом могутнакапливаться на этих участках, Общий уклон путей 6 и 7 обеспечиваетподход груженных кареток к местустыка путей 7 с участком 62 . Вслучае больших скоростей движениякареток по этим участкам на нихмогут быть предусмотрены разнообразные гасители скоростей. С этой5 же целью каретки могут быть оборудованы амортизаторами.Последующие каретки подходятвплотную к предыдущим на участках7 накапливания,2 О Подлежащая разгрузке каретка отпускается любым из известных(начертеже не показано)задерживающих ееустройств и попадает под толкателигусеничного привода 17.Одновременно с этим выступающиеэлементы 15 подвески входят вовзаимодействие с направляющими 18копира 16 разгрузки.Траектория и длина направляющихкопира 16 разгрузки обеспечиваетразведение створок 13 и 14 (Фиг. 5).Верхняя створка 13 отводится наугол, больший 90 О, а нижняя створкаоткидывается на 180 О т. е. принимает вертикальное положение, Грузсвободно сходит со створки 14. Причем, поскольку открывание нижнействорки осуществляется копиром, тооно будет не внезапным, а плавными груз будет спускаться также плав 40 но, как по лотку. Груз может поступать в любое приемное средство,например в конвейер 26., который лучше всего снабдить подпружиненнымподъемно-опускным днищем 27.Захлопывание створок подвескипосле разгрузки происходит аналогичнозахлопыванию их .при загрузке, т.е.обязательно по копиру, во избежание резких ударов о груз и друг одруга.Порожние подвески тем же гусеничным приводом 17 подаются на основную трассу 5 конвейера и следуютк месту загрузки.На участке загрузки, вернееЫ перед загрузкой, порожние кареткимогут накапливаться на сравнительнонебольших участках, поскольку в сло"женном состоянии они занимаютмало места и могут располагатьсящо вплотную друг к другу..Конструкция створок 13 и 14 подвесок может меняться в зависимостиот конкретных особенностей груза,но без изменения ее по существу, т.е;д при наличии подпружиненных, приводи"Вмых копиром и в сложенном состоянии находящихся внахлест друг на друге створок.Так, например, эти створки могут быть вйполнены в виде раковин, каркас которых изготовлен из жесткого материала, а обтянут, например элас= тичной сеткой по типу теннисной ракетки.0Формула изобретенияПодвесной толкающий сортвровочный конвейер для штучных грузов, напри- мер почтовых посылок, содержащий, бесконечный тяговый орган с толкателями, 15 взаимодействующими с размещенными на направляющих каретками, трасса которых имеет ряд выполненных по замкнутому контуру ответвлений с автоматически управляемыми стрелками, и за- Щ крепленные на каретках грузонесущие подвески, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения надежности сортировки и уменьшения габа- ритов, он имеет неподвижные копиры, установленные в местах загрузки н разгрузки, и гусеничные приводы с толкателями, а каждая грузонесущая подвеска состоит из шарнирно прикрепленного к корпусу каретки вертикального кронштейна, к верхней и нижней частям которого прикреплены с возможностью поворота в вертикальной плоскости подпружиненные прижимные створки, каждая из которых снабжена выступающим элементом, взаи- З 5 модействукщим с неподвижными копи- рами, при этом ходовые пути ответвлений выполнены гравитационными иместах сопряжения поперечных участков ответвлений с участком подъемапорожних кареток на основной путьустановлены гусеничные приводы, толкатели которых взаимодействуют свыводимыми каретками.2. Конвейер по и. 1, о т л ич а ю щ й с я тем, что толкателитягового органа расположены с шагом, не большим общей толщины под-.вески в сложенном состоянии.3. Конвейер по и. п. 1-2, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что нижняя створка каждой подвески выполнена в виде откидывающейся на 180 оплоской платформы, длина которойсоставляет не меньше половины максимального размера груза.4. Конвейер по п. и. 1-3, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что верхняя створка каждой подвески выполнена в виде изогнутой по дуге пластины, охватывающей в сложенномсостоянии кронштейн и нижнюю створку,и установленной с возможностью откидывания при взаимодействии скопирами на угол, больший 90.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Патент Англии Р 1466965,кл, В 8 А, 1977.2. Патент ФРГ 9 1235815,кл. 81 е 145, 1967.3. Конвейер фирмы Н. БСНАЕГЕВГОБОЕВА 4 НОЕМ.4. Дьзуков В. К. и Рикман И. А.Подвесные толкающие конвейеры савтоматическим адресованием, 1964,с.142, фиг. 776.+ф.-гУ акциз 885/11ВНИИПИ Гопо дел113035 Тираж 653 Подписноесударственного комитета СССРам изобретений и открытийМосква, Ж, Раушская .наб., длиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная,4 4/5 Составитель В. Банщиков ктор Н. Егорова Техред М. Лоя Корректор Г. Решетник.