Роторная машина

Союз Советскик Социалистических Республик(23) Приоритет -Государственный комитет СССР по делам изобретений н открытийОпубликовано 15 Л 2.81, Бюллетень М бДата опубликования описания 150281) заявители 4 ) Р ОТОР НАЯ ИАИИ ид, азв на содержит станину ий ротор 2, привод ю станцию 4. Насосеет резервуар 5 длянасос б, контроль-. и вспомогательную на чертеже не покам ческий. ротор 2 сонную в станине 1 Роторная маши1, технологическ3 и маслонасоснуная станция 4 имрабочей жидкостино-регулирующуюгидроаппаратурузана). Технологидержит установле Изобретение относится к кузнечнопрессовому машиностроению, а именнок конструкциям роторных машин.Известна роторная машина, содержащая насосную станцию и технологический ротор с гидравлическим приводоминструментов, выполненным в видеразмещенных по периферии ротора гидравлических силовых цилиндров с поршнями и штоками и плоского распределительного устройства с пазами, периодически сообщаемыми посредством каналов с полостью каждого силовогогидроцилиндра 1),Недостатком этой машины являетсято, что при выполнении на ней штамповочных операций, требующих большогохолостого хода рабочего инструментапо сравнению с его рабочим ходом,требуется применение большого количества насосов для подачи рабочейжидкости в их гидроцилиндры. Это приводит к увеличению габаритов, а следовательно, и стоимости машины.Цель изобретения - уменьшение .габаритов машины.Указанная цель достигается тем,что роторная машина снабжена вспомогательными гидроцилиндрами,число которых равно числу основных гидроцилиндров и шток каждого из которых сочленен со штоком соответствующего ему основного гидроцилиндра, а также дополнительным резервуаром для рабочей жидкости, соединенным одним каналом с насосной станцией и другим каналом через распределительное устройство с полостями основных гидро- цилиндров, при этом полости каждого силового и соответствующего ему вспомогательного гидроцилиндров соединены между собой каналом.На фиг. 1 изображена машина, общий в (продольный разрез); на фиг. 2 - р ернутая циклограмма работы технологического ротора; на фиг. 3 участок циклограммы рабочего хода инструмента; на фиг. 4 - участок циклограммы обратного хода инструмента; на фиг. 5 - инструментальный блок.опору 7, снабженную цилиндрическойшестерней 8, которая находится в зацеплении с шестерней 9 привода 3, Наопоре 7 смонтированы блокодержатель10, барабан 11 и блок цилиндров 12,скрепленные стяжками 13 в единуюжестКую конструкцию, Блокодержатель10 имеет расположенные по его окружности гнезда 14, в которых размещены инструментальные блоки 15Каждыйиз этих блоков имеет корпус 16,снабженный окном 17 для приема обрабатываемых изделий 18. В корпусе 16установлены матрица 19 и направляю"щая втулка. 20, в которой размеценпуансон 21. Блок цилиндров 12 имеетрасположенные по его окружностисиловые гидроцилиндры 22 с большимипоршнями 23, Эти поршни перемееаютинструмент в рабочей (силовой) частихода. По периФерии барабана 11 установлены вспомогательные гидроци 4линдры 24 с малыми поршнями 25, которые перемещают. инструменты в холостой (не нагруженной) части хода.Иток 26 каждого из поршней 25 одним,концом сочленен со штоком 27поршня 23 силового гидроцилиндра 22,а другим с рабочим инструментом, вданном случае с пуансоном 21, Полости силового гидроцилиндра 22 и вспомогательного цилиндра 24 соединеныеееежду собой каналом 28, Входные отверстия этого канала закрыты поршнями 23 и 25 в исходном их положенииСиловые и вспомогательные гидроцилиндры своими каналами 29, 30 и 31соединены с плоским гидравлическийустройством 32. Это устройство направляет поток рабочей жидкости поканалу 29 к полостям силовых гидроцилиндров 22, а каналами 30 и 31 кполостям рабочего и обратного ходавспомогательных гидроцилиндров 24 иотводит жидкость в слив. На неподвижной части технологического ротора 2выше уровня силовых цилиндров 22установлен дополнительный резервуарЗЗ для рабочей жидкости. Этот резервуар каналом 34 соединен с резервуаром 5 маслонасосной станции 4, аканалами 35 и 36 с питаюцим пазом 37и сливным пазом 38 плоского распределительного устройства 32, с которымипоочередно соединяются полости силовых гидроцилиндров. Плоское распределительное устройство имеет такженапорный питающий вспомогательныйгидроцилиндр 39, связанный с нагнетательной магистралью 40, питающийвспомогательный гидроцилиндр паз 41,а также сливной паз 42 вспомогательного гидроцилиндра, связанный черезтрубопровод 43 с резервуаром 5 маслонасосной станции 4.Роторная машина работает следующим образом,Привод 3 приводит во вращение спостоянной скоростью технологичес 5 15 20кий ротор 2. При вращении технологического ротора 2 в его инструментальные блоки 15 загрузочным устройством (на чертеже не показано) поочередно подаются обрабатываемые изделия 18,В процессе дальнейшего вращения технологического ротора 2 отверстие канала 29 силового гидроцилиндра 22 пОдхОдит под питающий эти цилиндры паз 37 распределительного устройства 32. Благодаря этому рабочая полость этого гидроцилиндра подсоединится к дополнительному резервуару 33 для рабочей жидкости. В зто же время отверстие канала 30 подходит под напорный питающий;вспомогательные гидроцилиндры 24 паз 39, сообщенный с нагнетательной магистралью 40 насоса б. Этим насосом начнет запол. няться полость рабочего хода вспомогательного гидроцилиндра 24 рабочей жидкостью. Под действием этой жидкости поршень 25 и его шток 26, а следовательно пуансон 21 и поршень 23 силового гидроцилиндра 22 Опускаются вниз. При этом рабочая полость 25 .силового гидроцилиндра 22 будет увеличиваться, в результате чего в ней создается вакуум и рабочая жидкость из дополнительного резервуара 33 засасывается в зту полость. Благодаря ЗО этому отпадает необходимость иметьв маслонасосной станции 4 насосы для нагнетания в силовые гидроцилиндры 22 этого объема рабочей жидкости.А зто позволяет уменьшить размеры насосной станции, в результате чего уменьшаются размеры, металлоемкость и стоимость всей машины. При движе".нии пуансона 21 вниз он захватывает обрабатываемое изделие 18 и вводит его в матрицу 19, При этом, когда 40 это изделие коснется матрицы 19 (вданном случае конической ее части), поршни 23 и 25 силового и вспомогательного гидроцилиндров переместятся от своего исходного верхнего положе-.45 ния настолько, что входные отверстияканала 28 окажутся Открытыми, а отверстие канала 29 силового гидроци" линдра 22 сойдет с питающего паза 37 и подойдет под плоскость распределительного устройства 32 и силовой гидроцилиндр 22 окажется отсоединенным от дополнительного резервуара 33 для рабочей жидкости. С этого .момента рабочая жидкость в силовой ГИДРОЦИЛИНДР 22 через канал 28 подается насосом б, благодаря чему совершается рабочая часть хода пуансона 21. В результате взаимодействия этого пуансона с матрицей 19 происходит обработка изделия 18, в данномпримере штамповка конуса. При этом необходимая величина технологического усилия обеспечивается суммированием усилий, создаваемых силовым и вспомогательным гидроцилиндрами з отдель. ности. Благодаря этому диаметр поршня 23 в силовом гидроци"линдре 22 может быть меньшим, чемобычно, что позволит уменьшить диаметр технологического ротора 2, аэто в свою очередь приводит к уменьшению размеров, металлоемкости истоимости всей машины. В процесседальнейшего вращения технологического ротора 2 отверстие канала 29 подойдет под сливной паз 38 распределиТельного устройства 32 и рабочая полость силового гидроцилиндра 22 снова подсоединится к дополнительномурезервуару 33 для рабочей жидкости,а отверстие канала 31 подойдет подпитающий паз 41, сообщенный с нагне.тательной магистралью 40 насоса 6.Насос 6 начнет заполнять рабочейжидкостью полость обратного ходавспомогательного гидроцилиндра 24.Под действием этой жидкости поршень25 со штоком 26 вспомогательного гидроцилиндра 24, а следовательно пуансон 21 и поршень 3 силового гидроцилиндра 22 возвращаются в исходноеверхнее положение, При этом рабочаяжидкость из полости рабочего ходавспомогательного гидроцилиндра 24 поканалу 30 через сливной паз 42 распределительного устройства 32 поступает по трубопроводу 43 в резервуар 5 маслонасосной станции 4, а израбочей полости силового гидроцилиндра 22 по каналу 29 через сливной паз 38 распределительного устройства 32 поступает в дополнительный резервуар 33 для рабочей жидкости, а затем по каналу 34 сливаетсяв резервуар 5 маслонасосной станции4. Отштампованное изделие 18 приобратном ходе пуансона 21, оставаясь на последнем, извлекается изМатрицы 19, а затем, упираясь в то)ец направляющей втулки 20, снимается с пуансона и удерживается в такомположении подпружиненной губкой (начертеже не показана). В зоне выгрузки это иэделие удаляется из технологического ротора 2 устройством выгрузки обрабатываемых изделий (начертеже не показано). Далее циклповторяется. Остальные рабочие позиции технологического ротора 2 работают аналогичным образом,Такое исполнение и компановкаузлов роторной машинь. позволяет (посравнению с известной машиной) уменьшить ее габариты, металлоемкость истоимость,Формула изобретения1. Роторная машина, содержащаянасосную станцию и технологическийротор с гидравлическим привоцоминструментов, выполненным в видеразмещенных по периФерии ротора силовых гидроцилиндров с поршнями иштоками, и плоского распределительного устройства с пазами, периодическисообщаемыми посредством каналов сполостью каждого силового гидроцилиндра, о т л и ч а ю щ а я с ятем, что, с целью уменьшения габаритов машины она снабжена вспомогатель 1ными гидроцилиндрами, число которыхравно числу основных гидроцилиндров,и шток каждого из которых сочлененсо штоком соответствующего ему основного гидроцилиндра, а также дополнительным резервуаром для рабочейжидкости, соединенным одним каналомс насосной станцией и другим каналом через распределительное устройстВО С ПОЛОСТЯМИ ОСНОВНЫХ ГИДРОЦИЛИНДров.2, Машина по п.1, о т л и ч аю щ а я с я тем, что полости каждогосилового и соответствующего емувспомогательного гидроцилиндров соединены между собой каналом.Источники инФормации,принятые во внимание при экспертизе1, Кошкин Л,Н, Комплексная автоматизация производства на базе роторных линий, М Машиностроение,1972, с. 64, ФИг. 4980451822 фО НИИПИ Заказ 10793/32 ираж 753 Подписное илиал ППП "Патент", .Ужгород,ул.Проектная, 4