Устройство для поперечногоперемещения длинномерного проката

Союз Советскнх Соцналнстнческнв РеспубликОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВ ВТЕЛЬСТВУ(22) Заявлено 230279 (21) 2727828/22-02 (51)М. Кл. В 21 В 39/00 с присоединением заявкм М Государственный комнтет СССР но аелам нюбретеннй н откРытнн(54) УСТРОИСТВО ДЛЯ ПОПЕРЕЧНОГО ПЕРЕМЕЩЕН ДЛИННОМЕРНОГО ПРОКАТА в 20что мещ дер лаж 25 бал Изобретение относится к прокатному производству, а точнее к устройствам для поперечной передачи проката.Известна поточная линия для обработки труб, которая содержит шагающий транспортер, выполненный в виде рычажного механизма с кулисами и эксцентриковой рычажной системой, связанной шарнирно с жесткими тягами, стол с профильными балками, расположенный на параллелограммном рычажном механизмеШагающий транспортер имеет сущестенные недостатки, Гнезда профильных балок описывают траекторию перемещения в форме вытянутого эллипса., что не позволяет укладывать прокат с вертикальным опусканием, например, в зажимные механизмы. Кроме того, это устройство требует выполнения сложного фундамента с большим заглублением.Известно также устройство для поперечного перемещения длинномерного проката, содержащее неподвижный профильный стеллаж, подъемношагающие профильные балки и механизмы горизонтального и вертикального перемещения с приводами в виде гидроцилиндров со штоками 12. Недостаток известной конструкциизаключется в том, что она сложная иненадежная, вследствие того, чтоимеет большое количество шарнирнорычажных систем в механизме вертикального перемещения длинномерногопроката. Наличие большого количества систем требует дополнительного обслуживания, в ряде случаев отдельныеэлементы выходят из строя,Другим недостатком извес ногоустройства является сложность изготовленин механооборудования.Целью изобретения является упрощение устройства и повышение его надежности.Кроме того, целью изобретенияявляется снижение трудоемкости приизготовлении механооборудования.Поставленная цель достигается тем,в устройстве для поперечного пере"ения длинномерного проката, сожащем неподвижный профильный стелподъемно-шагающие профильныеки, механизмы горизонтального ивертикального перемещения с приводами в виде гидроцилиндров со штоками,согласно изобретению, механизм вертикального перемещения выполнен в виде двух трансмиссионных валов и за 801923крепленных на них двуплечих рычагов, причем одно плечо первого рычага соединено шарнирно со штоком гидроцилиндра, а одно иэ плеч второго рычага соединено с гидроцилиндром, другие плечи каждого из рычагов шарнирно соединеныс соответствующими серьгами, шарнирно сидящими на общей оси, устаовленной в направляющих, при этом на трансмиссионных валах дополнительно закреплены рычаги, взаимодействующие с подъемно-шагающими профильными 10 балками.Такое конструктивное выполнение устройства для поперечного перемещения длинномерного прокатапозволяет значительно упростить конструкцию 15 механизма вертикального перемещения, Это достигается за счет замены множества шарнирно-рычажных систем одним механизмом. Кроме того, наличие меньшего количества шарнирно-рычажных элементов значительно повысило его чадежность.На Фиг, 1 изображено устройстводля поперечного перемещения длинномерного проката, вид в плане; наФиг. 2 - разрез А-А Фиг. 1; на Фиг.3вид Б фиг 1; на фиг. 4 - узел Тфиг, 3; на Фиг. 5 - узелна фиг,1,Устройство для поперечного перемещения длинномерного проката содержит неподвижный стеллаж ., подъемно- шагающие профильные балки 2 и механизмы их горизонтального и вертикального перемещения. Механизм горизонтального перемещения выполнен в виде приводного одноплечего рычага 3, закрепленного на трансмиссионном валу 4. Рычаг 3 шарнирно взаимодействует посредством серьги 5, шарнирно сидящей на оси 6, с кронштейном 7, Кронштейн 7 жестко связан с подьемно-шагающими профильными балками 2, которые поддерживают опоры 8. На трансмиссионном валу 4 закреплен другой одноплечий рычаг, 9, Рычаг 9 шар нирно соединен со штоком 10 цилиндра 11 привода 12, шарнирно смонтированного настойке 13. Механизм вертикального перемещения выполнен в виде двух опор 14, 15, в каждой р из которых вмонтированы трансмиссионные валы 16, 17, На каждом из валов 16, 17 закреплены двуплечие рычаги 18, 19, Плечо первого рычага 19 шарнирно соединено со штоком 20 гид 55 роцилиндра 21, Одно из плеч второго рычага 18 шарнирно соединено с гидроцилиндром, Другие плечи каждого из рычагов 18, 19 шарнирно соединены с соответствующими серьгами 22, 23, шарнирно сидящими на общей оси 60 24, установленной в направляющих 25, которые смонтированы на плите 26. Рычаги 27,28 взаимодействуют посредством катков 29, 30 с подъемно-шагающими профильными балками 2. 45 Устройство работает следующим образом.Прокат 31 с технологической линии по стеллажу 32 попадает во впадину неподвижного профильного стеллажа 1, После этого включается цилиндр 11 механизма вертикального перемещения подъемно-шагающих профильных балок 2, При этом закрепленные на каждом трансмиссионном валу 16, 17 пле"чи первого рычага 18 и второго рычага 19 начинают сходиться, а смонтированные на этих же валах 16, 17 рычаги 27, 28 посредством катков 29, 30 производят подъем профильных, балок 2, При своем перемещении они снимают прокат 31 с неподвижного профильного стеллажа 1 и поднимают его надними. После этого срабатывает цилиндр11 механизма горизонтального перемещения и подъемно-шагающие профильные балки 2 передвигаются по каткам 29, 30 в горизонтальном направлении,.вместе с прокатоМ 31 в крайнее положение на величину хода, равного расстоянию между профилями неподвижного стеллажа 1, Переместив прокат 31 на заданный ход, подъемно-шагающие профильные балки 2 останавливаются. После этого срабатывает гидроцилиндр 21 механизма вертикального перемещения. При этом плечи первого рычага 18 и второго рычага 19 начинают расходиться, рычаги 29, 30 опускаются. Подъемно- шагающие профильные балки 2 при этом перемещаются вместе в крайнее нижнее положение, При перемещении балок 2 вниз прокат 31 остается на неподвижном профильном стеллаже, 1, а в крайнее нижнее положение подвижная балка 2 возвращается с пустыми ячейками. После этого вновь срабатывает цилиндр11 механизма горизонтального перемещения и подъемно-шагающие балки 2 перемещаются назад в горизонтальном направлении и, сделав полный ход, останавливаются в первоначальном исходном положении. За время одного циклического перемещения подъемно-шагающих профильных балок 2 по замкнутой прямоугольной траектории во впадину ячейки стеллажа 1 попадает с технической линии очередной прокат. Цикл повторяется. Во время работы устройства прокат безударно перемещается с одной позиции на другую.Предложенное устройство для поперечного перемещения длинномерного проката по сравнению с известными позволяет за счет упрощения конструкции и сокращения узлов (шарнирных тяг, рычагов, муфт, зубчато-реечных пар и т,д.) значительно повысить надежность и снизить металлоемкость устройства примерно на 90 тонн.Формула изобретенияустройство для поперечного перемещения длинномерного проката, содержащее неподвижный профильный стеллаж,801923 10/7 подъемно-шагающие профильные балки,механизмы горизонтального и вертикального перемещения с приводами в видегидроцилиндров со штоками, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с цельюповышения надежности и упрощения устройства, механизм вертикального перемещения выполнен в виде двух трансмиссионных валов и закрепленных наних двуплечих рычагов, причем одноплечо первого рычага соединено соштоком гидроцилиндра, а одно изплеч второго рычага соединено с гидрбцилиндром, другие плечи каждого нз рычагов шарнирно соединены с соответствующими серьгами, шарнирно сидяцими на общей оси, установленной внаправляющих, при этом на трансмиссионных валах дополнительно закреппены рычаги, взаимодействующие с подьемно-шагающими профильными балками. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР 9 407719, кл. В 21 В 39/00, 1972. 2. Авторское свидетельство СССР Р 607616, кл. В 21 В 39/00, 1975.80192 Составитель Г. РостовРЕдактор Е.Братчикова Техред А.Бабинец орректорН, Бабине одписн а д. 4/5 Филиал ППП Патент, г, Ужгород,оектная 10214/ ВНИИПИпо д 113035 899о комитета СССи открытийРаушская наб Тираж осударственног ам изобретений Москва, Ж,