Захватное устройство

О П И С А Н И Е 765184ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик.(28) Приоритет ио денац изобретений и открытий(7) Заявитель Специальное конструкторское бюро химизации Всесоюзного объединения "Союзбытхим"(54) ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию,Известно захватное устройство, содержащеештангу, связанную при помощи петли с грузо.подъемным механизмом, ползун, установленныйна штанге, закрепленную на полэуне траверсу,5захватные рычаги, шарнирно-закрепленные натраверсе, и шариковый стопорный механизм т,Однако такое устройство ненадежно в работе.Цель изобретения - повышение надежностиустройства в работе.Это достигается тем, что оно снабжено дополнительной подпружиненной траверсой, установленной на штанге, а основная траверсазакреплена на ползуне с возможностью перемещения относительно него и снабжена шариковым фиксатором ее положения, при этом между траверсами расположена пружина. Крометого, шариковый стопорный механизм содержит обойму с кольцевой проточкой, установленную на ползуне с возможностью перемещения и снабженную шариковым фиксатором ееположения относительно ползуна, а шариковые фиксаторы траверсы и обоймы относительно ползуна выполнены в виде подпружиненного шарика, входящего в соответствующие углуб. ления полэуна.На фиг, 1 изображено захватное устройство, общий вид в исходном положении; на фиг,2 - то же, в момент захвата груза; на фиг. 3 - то же, в момент освобождения груза; на фиг. 4 - шариковый фиксатор.Устройство содержит штангу 1, на которой установлено упорное кольцо 2 и призматические шпонки 3 и 4. В средней части штанги 1 выполнена кольцевая проточка 5. На штанге 1 установлен с возможностью перемещения по шпонке 3 в осевом направлении ползун 6 с шестью радиальными отверстиями, равномерно расположенными по, окружности, для размещения стопорных шариков 7. На ползуне 6 установлено ограничительное кольцо 8 и траверса 9, передвигающаяся по шпонке 10.Траверса 9 имеет основание 11 чашеобразной формы сприваренными к нему кронштейнами 12 и втулкой 13. В верхней части штанги 1 на шпонке 4, поджатой пружиной 14, уста.65184 4 3 7 новлена дополнительная траверса 15, аналогич. ная по конструкции траверсе 9, и опорная шайба 16. Кольцо 17 и подъемная серьга 18 закреплены на штанге 1 штифтом.В нижней части штанги 1 установлена упорная шайба 19 и ограничительное кольцо 20, закреплен. ное штифтом. На верхней части ползуна 6 одета обойма 21 с кольцевой проточкой 22. В обойме 21 и траверсе 9 установлены шариковые фиксаторы 23 и 24 относительного перемещения обоймы 21 и траверсы 9 относитель но ползуна 6.Фиксаторы 23 и 24 имеют корпус 25, в котором установлены поджатые пружиной 26 шарики 27, входящие в соответствующие. углуб- ления на полэуне 6 и обойме 21. Штифт 28 служит для ограничения хода шариков 27. Между траверсами 9 и 15 установлена пружина 29, Кронштейн 12 траверсы 15 связан шарнирными звеньями 30 с захватными рычагами 31. Кронштейн 12 траверсы 9 также шарнирно связан с захватными рычагами 31, нижние концы которых шарнирно соединены с лапами 32.Усилие сжатия пружины 14 больше усилия сжатия пружины 29, а усилие сжатия пружины фиксатора 23 больше усилия сжатия пружины фиксатора 24.Захватное устройство работает следующим образом,В начальном положении траверса 9 пружиной 29 смещена в нижнее крайнее положение до упорного кольца 8 и вместе с ползуном 6 упирается в шайбу 19. Фиксатор 23 обоймы 21 зафиксирован в верхней выемке ползуна 6.Шарики 7 находятся между цилиндрической частью штанги 1 и кольцевой проточкой 22 обоймы 21. Фиксатор 24 траверсы 9 зафиксирован в нижней выемке ползуна 6 (см. фиг. 1). Захват груза осуществляется следующимобразом.При рпускании захватного устройства надгрузом лапы 32 упираются в платформу установки груза, Усилие через лапы 32, захватныерычаги 31 передается на траверсы, траверса 9и ползун 6 перемещаются вдоль штанги 1до совпадения с проточкой 5 радиальных отверстий с шариками.7,Ползун 6 останавливается у кольца 2, аобойма 21 - у траверсы 15, в результате чего.обойма 21 смещается относительно ползуна 6.Шарики 7 сдвигаются в проточку 5 штанги 1 и перекрываются обоймой 21, ползун 6будет застопорен относительно штанги 1. Траверсы 9 и 15 при этом занимают положение,укаэанное на,фиг. 2.Такое положение траверс 9 и 15 соответствует горизонтальному положению звеньев 30 5 О 5 20 25 30 35 40 45 50 55 дополнительной траверсы 15. Груз при этом находится в захваченном состоянии.Разгрузка захватного устройства происходит следующим образом.При нажатии лапами 32 о платформу установ. ки груза усилие через лапы 32 и захватные рычаги 31 передается на траверсу 9. Траверса 9, сжимая пружину 29 своей втулкой 13, смещает вверх обойму 21, которая, сжимая пружину 14, сдвигает дополнительную траверсу 15 вверх до совмещения шарика 27 фиксатора 23 с верхней выемкой, Таким образом, проточка 22 обоймы 21 совмещается с радиальными отверстиями ползуна 6, при прекращении нажатия лап 32 пружины 14 и 29 разжимаются и шарики 7 выходят иэ проточки 5 штанги 1 в кольцевую проточку 22 обоймы 21. Ползун 6 с траверсой 9 сдвигаются в нижнее положение до опорной шайбы 16. Захваты освобождают груз и удерживаются в разведенном состоянии пружиной 29.Предлагаемое захватное устройство позволит существенно повысить надежность работы, а его быстродействие позволит использовать его в автоматических линиях. Формула изобретения 1. Захватное устройство, содержащее штангу,связанную посредством петли с груэоподьем.ным механизмом, полэун, установленный наштанге, закрепленную на ползуне траверсу,захватные рычаги, шарнирно-закрепленные натраверсе, и шариковый стопорный механизм,о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с цельюповышения надежности работы, оно снабженодополнительной подпружиненной траверсой,установленной на штанге, а основная траверсазакреплена на ползуне с воэможностью переме.щения относительно него и снабжена шариковым фиксатором ее положения, при этоммежду траверсами расположена пружина.2.Устройствопоп.1, отличающе.е с я тем, что шариковый стопорный механизм содержит обойму с кольцевой проточ.кой, установленную на ползуне с возможностьюперемещения и снабженную шариковым фиксатором ее положения относительно полэуна.3, Устройство по пп. 1 и 2, о т л и ч аю щ е е с я тем, что шариковые фиксаторытраверсы и обоймы относительно полэуна выполнены в виде подпружиненного шарика,входящего в соответствующие углубления пол.зуна,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССР Нф 307967,кл. В 66 С 1(44, 1970 (прототип) .765184 г оставитель Н. Нарышкехред А. Щепанская орректор Г. Назарова Редактор М. Рогова каз 6434/22 Филиал ППП "Патент", г ород, ул, Проектная, 4 Тираж 932 ПодписиВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб д. 4/5