Трактор для дуговой сварки

Своз Соаетских Социвлистическнх Республик(51)М. Кл. с присоединением заявки йо В 23 К 3702 В 23 К 37/Об Госуааретвенныйкомитет СССРДата опубликования описания 250780(72) Авторы изобретения В. Е. Патон, В, С, Кобыляков, М, Г. Бельфор и Н. М, Ващенко Ордена Левина и ордена Трудового Красного Знамени институт электросварки им. Е. О. Патона(54) ТРАКТОР ДЛЯ ДУГОВОЙ СВАРКИ 2 Изобретение относится к сварочнойтехнике, а именно к устройствам тракторного типа для автоматической дуго-,вой сварки. 5Известен трактор для дуговой сварки стыковых листовых соединений, содержащий самоходную тележку, несущуюсварочную головку и снабженную приводным и холостым бегунками с ребордаОми, смонтированными на параллельныхосях, холостую тележку, несущую водб-"охлаждаемый ползун для формированияобратной стороны шва, и нож для поджима холостой тележки с ползуном кобратной стороне шва 111,Недостатком этого трактора являет-.ся то, что бегунки тележки имеют ре-борды, расположенные в зазоре междусвариваемыми кромками, что исключаетвозможность многопрохбдной сваркитолстого металла. Конструкция этихходовых бегунков в виде цилиндра сребордой исключает возможность сварки листов разной толщины, так какпри прижатии цилиндрической поверхности бегунка к свариваемым кромкам раз-ной толщины трактор наклоняется, ухудшая условия формирования шва. Для расширения номенклатуры свариваемых иэделий путем осуществления сварки разнотолщинных изделий и многопроходной сварки толстостенных изделий самоходная тележка трактора дополнительно снабжена двумя парамй цилиндрических ходовых и холостых роликов и двумя рычагами, закрепленными на осях бегунков с возможностью взаимодействия с осями спаренных цилиндрических роликов.Кроме того, с целью повышения надежности принудительного формирования сварного шва путем изменения усилия прижатия холостой тележки.к свариваемым кромкам, а также облегчения уста" новки трактора на свариваемые кромки, самоходная тележка снабжена пневматическим цилиндром двухстороннего действия с двумя рабочими камерами, в одной из которых установлена предварительно сжатая пружина, а свободный конец штока пневматического цилиндра закреплен на ноже.Для повышения надежности при сварке листов разной толщины холостая тележка может быть снабжена цапфами, на которых установлены ролики, причем Геометрическая ось каждого из цапф приходит через контактнуюповерхностьэтих роликов.На Фиг. 1 схематически изображенпредлагаемый трактор, общий вид; наФиг.2 дано сечение А-А на фиг.1(кинематическая схема трактора);на фиг.З,- сечение Б-Б на фиг. 2 (по приводномубегунку); на фиг. 4 - сечение В-В наФиг, 2 (по холостому бегунку); наФиг. 5 показан ролик холостой тележки иеосечение Г-Г, на фиг. б - ножс полостями для охлаждения,Трактор для дуговой сваркй состоит из самоходной тележки 1, на ко.торой расположей механизм 2 подачисварочной проволоки 3 через мундштук 4 в зону сварки, Тележка имеетдва бегуйка и две пары цилиндрических ролйков, причем бегунок 5 и ролики б и 7 являются йриводнцми, а бе.гуйок 8 и ролики 9 и 10 - холостыми.Два бегунка 5 и 8 выполнены в виде цилиндров с ребордами, причем ребордц устанавливают в одной плоскости с мундштуком 4. Рйчаги 11 и 12закреплены на осях бегунков 13 и 14свозможностью взаимодействия с осями спаренных цилиндрических роли-ков. Под действиемрегулировочных винтов 15 и 16 бегунки 5 и 8 могут бытьопущены или подняты рычагами 11 и 12относительно двух пар цилиндрическихходовых 6 и 7 и холостых 9 и 10 роликов. Приводные ролики соединены сдвигателем 17 при помоци редуктора 18,Бегунок 5 сидит на валу 19 и соединенс ведущим валом 13 при помощи двухзубчатых колес 20 и кулачковой муфты 21.Самоходная тележка 1 соединена снижней холостой тележкой 22 при помо.щи штока 23 и йолого ножа 24, пропущенного через зазор 25 между свари ваемыми кромками 26 и 27,Полый нож24 имеетавтономные полости, которыеслужат для прохождения воды череззазор свариваемых листов к полостямФормирукщего ползуна 28. Полости ножа и ползуна имеют два штуцера 29,соединенные резиновыми трубками. Йижняя холОстая тележка снабжена холостйми роликами. 20;, выполненными издвух частей, при этом часть 31 .- сребордами,"а часть 32 - без реборды,рабочие поверхности которйх выполнены сферическими, а сами части могутбыть разного диаметра в зависимости:от"толщин свариваемых листов, и рычагом 33, на котором размещен форми-"рующий ползун 28, установлен быстродействующий фиксатор 34 долого ножа24 и йружинное устройство 35 (дАя.прижатия формирующего ползуна 28).Самоходная и нижняя холостая тележ - ка прижаты друг к другу при помощитяги 23 под действием мощной пружи"ны Зб, расположенной в корпусе пнев-моцюиндра 37 двойного действия. 1 иводной бегунок 5 состоит иэступицы 38 (см. Фиг. 3) рабочего цилиндра с ребордой 39 и холостого цилиндра 40, Ступица 38 соединена свалом 19 шпонкой 41.Диаметры цилиндров 39 и 40 могутбыть разными (в зависимости от тол- .щины свариваемых листов).Холостой бегунок 8 расположен на, оси 42. Обе его части 43 и 44 уста-, 10 новлены на подшипниках и могут. бытьтак же разными в зависимости от толщины свариваемыхлистов.Трактор для дуговой сварки работает следующимобразом.При однопроходнойсварке или присварке первого прохода многослойногошва под действием винтов 15 и 16 опорные поверхности бегунков 5 и 8 располагаются ниже опорных поверхностейроликов б, 7, 9 и 10. Ребордй бегунков 5 и 8 также, как и реборды роликов 30 холостой тележки расположеныв зазоре 25, чем обеспечивают (придвижении трактора).точное направлениепроволоки 3 и ползуна 28 по свариваемым кромкам. Зона сварки защищенафлюсом, подаваемым иэ бункера 45 через штуцер 46. Действием пружины 36обе тележки прижимаются к кромкам26 и 27.30 Ходовая и нижняя холостая тележкиприжаты к свариваемым кромкам 26 и27 навстречу одна к другой при помощи тяги 23 под действием мощной, предварительной сжатой пружины 36, распо ложенной в нижней рабочей камере пнев моцилиндра 37 двухстороннего действия, чем обеспечиваются направлениетрактора по стыку, прижатие Формирую"щего ползуна 28, совмещение сваривае О мых кромок. В зависимости от того, вкакую иэ камер пневмоцилиндра подается сжатый воздух различают следующиережимы работы трактора:а) в верхнюю камеру подается воздух при номинальном давлении - пружина 36 сжата полностью; холостая тележка 22 опущена; можно снять ползун 28.или вынуть Штифт и отсоединить полностью холостую тележку для установки трактора на новый шов;50 . б) верхняяи нижняя камеры соеди-нены с атмосферой, пневмоцилиндрпрактически не работает в .пружина 36сжата до значения, соответствующегорабочему усилию прижатия тележек к 55 свариваемым кромкам;в) верхняя камерасоединена с атмосферой, нижняя камерас магистралью сжатого воздуха через редуктордавления - пружина 36 сжата до значения, соответствующего рабочему усилию, однако нашток 23 действует до"полнительное усилие, которое приплюсовывается к рабочему, Это нужнодля совмещения свариваемых кромокпри значительных их деформациях;745625 1 О 30 2. Трактор по п. 1, о т л и ч а ю 35 щ и й с я тем, что, с целью повышения надежности прйнудительного формирования сварного шва путем изменения усилия прижатня холостой тележкик свариваемым кромкам, а также облег 40 чения установки трактора на свариваемые кромки,.самоходная тележка снабжена пневматическим цилиндром двухстороннего действия с двумя рабочимикамерами, в одной из которых установлена предварительно сжатая пружина,а свободный конец штока пневматичес- .кого цилйндра закреплен на ноже.3. Трактор по п. 1, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью повышения надежности -при сварке листов раз 50 ной толщины, холостая тележка снабжена цапками, на которых устайовленыролики, причем геометрическая ось каждой из цапф проходит черезрабочуюконтактную поверхнооть этих роликов.55 Источники инФормации,. принятые во Вниманйе при экспертизе1. Патент Японии 3 47-9251,кл. 12 В 106, 1972. г) нижняя камера соединена с атмосферой, верхняя находится под давлением, однако давление ниже номинального - пружина 36 сжата до значения, соответствующего рабочему.усилию, однако на шток 23 действуетусилие, которое вычитается из рабочего. Это нужно для снижения усилия,йеобходимого для преодоления трактором случайных препятствий,Для настройки трактора на разную:толщину свариваемого металла служит.регулирЬвочная гайка 47,При сварке последующих проходовмногопроходного шва холостая тележка.снимается так, как это указано вьые.Под-действием винтов 15 и 16 опорныеповерхности роликов б, 7, 9 и 10располагаются ниже реборд бегунков,5 и 8.Наличие двух типов бегунков (гладких и с ребордой), которые могутвключаться попеременно, позволяетосуществлять одним и тем же тракторомоднослойную и многослойную сварку,а выпоЛнение бегунков с ребордамисамоходной тележки и нижний холостойтележки из двух независимо вращающих,ся частей с одинаковыми илиразнымидиаметрами позволяет сваривать листыразной толщины с превышением кромокболее толстого листа вверх (к самоходной тележке, см. Фиг, 3 и 4) иливниз (к нижней холостой тележке см.фиг. 5).Учитывая то, что толщина свариваемых листов по длине не одинакова иколеблется в пределах допуска .на размер (воэможно и при сварке листов разной толщины) бегунки нижней холостойтележки установлены на осях поворота,геометрическая ось которых проходитчерез верхние точки контакта бегунков со свариваемыми листами. Такоеположение бегунков обеспечиэает ихсамоустановку беэ проскальзывания вточках контакта с листами.Пользуясь пневмоцилиндром двухстороннего действия, можно повыситьусилие прижатня верхней и нижней тележки для лучшего совмещения свариваемых листов или понизить. Это уменьшает подготовительно-заключительнбевремя на установку нижней холостойтележки.Наличие автономных полостей в ножепозволяет выполнить подвод и отводводы для охлаждения Формирующего ползуна через зазор свариваемых листов.Это Исключает обслуживание водоподводящих шлангов под стендом для сварки листов и дает возможность сваркив труднодоступных местах. Применение предлагаемого тракторапозволяет выполнять сварку листов носовых и кормовых секций судов с кри. визной, перпендикулярной к оси сварного шва. Формула изобретения 1. Трактор для дуговой сварки стыковых лйстовых соединений, содержащий самоходную тележку, несущую сварочную головку и снабженную приводными холостым бегунками с ребордамисмонтированными на параллельных. осях,холостую тележку, несущую водоохлаж. даемый ползуй для Формирования обратной стороны шва и нож для поджима хо достой тележки с ползуном к обратнойстороне шва, о т л и ч а ю щ и й с ятем, что, с целью расширения номенкла-туры свариваемых изделий путем осуществления сварки разнотолщинных из .делий и многопроходной сварки толстостенных изделий, самоходная тележкатрактора дополнительно снабжена двумяпарами цилиндрических ходовых и холостых роликов и двумя рычагами, закрепленными на осях бегунков с возможностью взаимодействия с осями спаренных цилиндрических роликов.745625 Рце ю Составитель В. Радугина а Тех ед О. Легеэа ко екто Зак 1 б Подписно оРе акто Т. Шагов ска Фил ППП "Патент" жгород, ул. Проектная, 4 аз 4708 50 Тираж 1ЦНИИПИ Государственногпо делам изобретений 113035 Москва,ЖРауы 0комитета СССРи открытийкая наб. д.