Устройство для вертикального штабелирования и разборки штабеля штучных грузов

11 735531 ОП И АИЗОБРЕТЕНИЯ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУпо делам изобретений и открытийДата опубликования описания 28.05.80(54) УСТРОЛСТВО ДЛЯ ВЕРТИКАЛЬНОГО ШТАБЕЛИРОВАНИЯ И РАЗБОРКИ ШТАБЕЛЯ ШТУЧНЫХ ГРУЗОВИзобретение относится к подъемно-транс. портным устройствам и может быть использовано для перемещения грузов и их обработки в вертикальных шахтах с переходом из одной шахты в другую или в складах- накопителях.Известно устройство для вертикального штабелирования и разборки штабеля штучных грузов, содержащее две шахты, в каждой из которых расположены системы опорных и система подъемно-опускных штанг, снабженных упорами для грузов, размещенными в несколько ярусов, и связанных с механизмом их. поворота, включающего силовой цилиндр, а также смонтированный в верхней части устройства переталкивающий механизм, включающий силовой цилиндр и грузонесущие направляющие 11.Однако при эксплуатации известного устройства расходуется большое количество электроэнергии, поскольку в подъем должны быть включены все грузы одновременно.Цель настоящего изобретения - снижение расхода электроэнергии.Цель достигается тем, что система опорных штанг одной шахты с системой опорных штанг другой шахты, а также система подьемно-опускных штанг одной шахты ссистемой подъемно-опускных штанг другой шахты соединены гибкими связями, огибающими блоки, закрепленные в верхней части устройства, при этом упоры на штангах подпружинены с возможностью поворота последних на 90 в горизонтальной плоскости, причем на подъемно-опускных штангах упоры расположены с разным шагом для поочередного взаимодействия упомянутых штанг с грузами. Грузонесущие направляющие переталкивающего механизма содержат закрепленные на верхних концах опорных штанг поворотные двуплечие,рычаги, при этом одни плечи рычагов, связаны жесткой тягой, а другие снабжены роликами, а механизм поворота штанг содержит закрепленные на концах штанг кривошипы, соединенные посредством шатунов и тяг с силовым цилинд- гО ром.ГНа фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, продольный разрез; на фиг. 2 то же, поперечный разрез; на фиг. 3 - то же, горизонтальный разрез; на фиг. 4735531 крепление упоров на штанге, на фиг. 5 -механизм поворота штанг; на фиг. 6 - механизм переноса изделий из одной шахтыв другую; па фпг. 7 - начальный моментзагрузки шахт; на фиг. 8 - 10 - схема работы устройства в загруженном положении -переход груза из одной шахты в другую,Устройство содержит системы опорныхштанг 1 и системы подъемно-опускных штанг2, которые расположены в шахте 3 и 4.Система опорных штанг 1 закреплена на плитах 5, а система штанг 2 на плитах 6. В 1 фверхней части шахт 3 и 4 установлены плиты 7. Плиты 5 шахты 3 и 4 со штангами 1соединены гибкими связями 8 и через блоки 9 подвешены к плитам 7. Плиты 6 шахт3 и 4 со штангами 2 соединены гибкими связями 1 О и через блоки 11 подвешены к плитам 7. На плитах 5 и 6 установлены механизмы поворота штанг 1 и 2 на 90, содержащие силовой цилиндр 12, связанный посредством тяг 1,3 и шатунов 14 с кривошипами 15, закрепленными на верхних концах штанг 1 и 2, На плитах 7 установленпривод 16 подъема-опускания штанг 1 и привод 17 подъема-опускания штанг 2. На штангах 1 и 2 закреплены посредством пружин18 втулок 19 с возможностью поворота в25горизонтальной плоскости упора 20 для грузов 21. На штангах 1 упоры расположены содинаковым па высоте шагом, а на штангах2 упоры расположены с разным шагом повысоте для обеспечения взаимодействия упоров 20 не со всеми грузами, расположенными в шахте 3 или 4, а поочередно с каждымиз них. Смещение последнего сверху упора20, закрепленного на штангах 2 по отношению к последнему сверху упору на штангах 1, равно ходу штанг 1. В верхней частиустройства установлен переталкивающий механизм, содержащий закрепленные на верхних концах штанг 1 и в верхней части шахтдвуплечие рычаги 22, одни плечи которыхсвязаны тягой 23, а другие снабжены роликами 24,40Изделия 21 подаются к шахтам 3 и 4конвейером 25.Работа устройства осуществляется следующим образом.При загрузке грчзы поступают в шахту3 и 4 попеременно по одному. Для этого приводом штанги 2 в шахте 3 опускаются, приэтом упоры повернуты в сторону от грузов,В нижнем положении механизмом повороташтанг 2 упоры поворачиваются к грузу дляего подхвата. Штанги 1 в этот момент такжеповорачиваются, убирая свои упоры. Затемштанги 2 поднимаются подхватывая груз21 с конвейера и полнимая его вьше нижнихштанг 1. Одновременно в шахте 4 происходит опускание штанг 2 ниже уровня конвейера 25 для подхвата следующего груза,который должен расположиться в шахте 4.Затем штанги 2 в шахте 3 опускаются игруз в шахте 3 укладывается на упоры штанг 1. Одновременно происходит подхем штанг 2 с грузом в шахте 4, В нижнем положении штанги 1, 2 в шахте 3 снова поворачиваются, при этом упоры убираются, кроме тех, на которых уложено изделие. Изделия поднимаются в обоих шахтах по одному до верхнего положения. Но в одной из шахт необходимо оставить свободным верхнее место. После первых двух изделий цикл повторяется для последующих.После загрузки работа устройства осуществляется следующим образом.Включается конвейер 25 и переталкивающий механизм. При этом верхнее изделие из одной шахты, например 3, поступает в другую шахту, например 4. Штанги 2 шахты 3 опускаются, поворачиваясь в нижнем положении и устанавливая упоры в положение под грузы. Упоры на штангах 2 смещены по отношению к упорам штанг 1, причем это смешение увеличивается от верхнего упора к нижнему на штангах 2, поэтому при подъеме штанг 2, упорами 20 сначала подхватывается верхний груз, расположенный на упорах 20 штанг 1, затем следующий нижний и т. д. по одному. Суммируясь смещения упоров 20 на штангах 1 создают допол-нительный ход, соответствующий ходу подьема-опускания штанг 1 Затем включается привод подъема-опускания штанг 1 и привод подъема штанг 2 шахты 3. Так как изделий в шахте 4 стало на одно больше чем в шахте 3, то штанги 1 шахты 4 опускаются под весом всех грузов до тех пор, пока нижний груз не расположится на нижних упорах штанг 2. При этом в подъеме сначала включается верхнее изделие, расположенное в шахте 3 на штангах 1. Упоры штанг 2 шахты 3 приподнимают верхний груз. Так как штанги 1 повернуты, то их упоры 20, расположенные под верхним изделием в шахте 3 убираются пружинами, В шахте 4 происходит то же самое. Далее в подхем включается следующее изделие в шахте 3. Упоры штанг 1, удерживающие это изделие, также убираются. В шахте 4 про-исходит та же работа. Это повторяется до тех пор, пока все изделия не перейдут с опорных штанг 1 на подъемно-опускные штанги 2, После этого в подъем включаются груды, расположенные на конвейере 25 пол шахтой 3, при этом нижний груз вшахте 4 опускается на конвейер 25. Таким образом происходит подъем всех изделий шахты 3 и опускание изделий шахты 4. При подъеме грузы переходят с подъемно-опускных штанг 2 на опорные. Верхний груз 21 шахты 3 перемещается,переталкивающим механизмом в шахту 4 при зафиксированном горизонтальном положении опорных штанг 1, Далее цикл повторяется.Наибольший расход энергии при польеме-опускании соответствует расходу энергии необходимому для подъема-опусканийодного изделия. Поэтому такое устройство расходует значительно: меньше энергии чем существующее. Кроме того, привод поворота штанг не содержит сложных в изготовлении зубчатых секторов, колес и реек. Наконец, скольжение изделий по направляющим при перемещении из шахты подъема вшахту опускания заменено качением, на что так же расходуется меньше энергииФормула изобретенияУстройство для вертикального штабелирования и разборки штабеля штучных грузов, содержащее две шахты, в каждой из которых расположены система, опорных и система подъемно-опускных штанг, снабженных упорами для грузов, размешенными в несколько ярусов, связанных с механизмом их поворота, включающего силовой цилиндр, а также смонтированный в верхней части устройства переталкивающий механизм, включающий силовой цилиндр и грузонесущие направляющие, отличающееся тем, что, с целью снижения расхода электроэнергии, система опорных штанг одной шахты с системой опорных штанг другой шахты, а также система подъемно-опускных штанг одной шахты с системой подъемно-опускных штанг другой шахты соединены гибкими связями, огибающими блоки, закрепленные в верхней части устройства, при этом упоры на штангах подпружинены с возможностью поворота последних на 90 в горизонтальной плоскости, причем на подъемно-опускных штангах упоры расположены с разным шагом для поочередного взаимодействия упомянутых штанг.10 2. Устройство по п, 1, отличающеесятем, что грузонесущие направляющие переталкивающего механизма содержат закрепленные на верхних концах опорных штанг поворотные двуплечие рычаги при этом одни плечи рычагов связаны жесткой тягой, а другие снабжены роликами.3. Устройство по п. 1, отличающеесятем, что механизм поворота штанг содержит закрепленные на концах штанг кривошипы, соединенные посредством шатунов и тяг с И силовым цилиндром.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР408884, кл. В 656-60/00, 1971,15, рПИ Государственного ком ит делам изобретений и отМосква, Ж - 35, Раушская П Патент, г. Ужгород, у ета СССРрытийнаб., д. 4/5Проектная,