Многоопорная дождевальная машина

(54) МНОГООПО Я ДОЖДЕВАЛБНА 2вальными аппаратами, узел присоединения кгидранту оросительной сети, опоры, одна из ко.торых ведущая,систему управления групповойработой дождевальных аппаратов и самоходное шасси 12),Эта машина является ближайшей к описываемому юобретению. Недостатком ее являетсято, что дяя передвижения от гидрзнта к гидран,ту и управления групповой работой дождевальфных аппаратов использутйсядве саМостоятельные системы управления"с каналами прямой иобратной связи, Система управления обеспечи.вает последовательную работу 2 - 3 групп дождевальньи"аййаратов,"Чтб ограййчивает применение более высокопроизводительных дальноструйных дождевальных аппаратов;" Тем самым ограничивается площадь "лбова"с одйой позиции,Машина сложна в управлении и велика ее удельная металлоемкость.Целью изобретения явля струкции путем использовгидросистемы самоходного ремещения дождевальной м ется упрощение копания маслопроводов шасси, какдля ле. ашины от гилранта Изобретение относится к дождевапьной.технике в сельском хозяйстве и может быть использовано для полива сельскохозяйственныхкультур на орошаемых землях,Известны многоопорные, широкозахватныедождевальные машины, состоящие иэ поливного трубопровода, ходовых опор, дождевальныхаппаратов, установленных иа поливномтрубонро.воде, узла присоединения к гидранту"оросйтель-ной сети, ведущей опоры с двигателем внутреннего сгорания 11),Недостатком машин такого типа являетсямалая площадь полива с одной позиции, таккак используются дождевальные аппаратй с ма.лым расходом воды и радиусом действия. Приэксплуатации машин такого типа наблюдаютсябольшие затраты ручного труда, так какприперемещении с позиции на позицию поливальщи"ку приходится делать переходы от узла присо.единения к центральной ведущей опоре для за.пуска двигателя и после перекатывания возв 1 эащаться назад к узлу присоединения,Известна многоопорная дождевальная машина, включающая поливной трубопровод с дожде ьединение по механизации703068 3к гидранту, так и для управления групповойработой дождевальных аппаратов.Цель достигается темчто дождевальная машина снабжена установленными на поливномтрубопроводе механизмом разблокировки маслопроводов, выполненным в виде гидроцилиндра с подпружиненным поршнем и обратнымклапаном, надпоршневая полость которого со.общена с поливным трубопроводом, а подпоршневая, - с приводом ведущей опоры, выполненным в виде гидромотора, и с системой управления групповой работой дождевальных. аппара.тов.На фиг, 1 изображена предлагаемая дожде.вальная машина; на фиг. 2 - подсоединительная муфта; на фиг, 3 - муфта с механизмомразблокировки; на фиг. 4 - гидрореле; нафиг. 5 - 8-муфты с запорными органами длягрупйы дождевальных аппаратов,Многоопорная дождевапьная машйна включает поливной трубопровод 1 на -ходовых колесных опорах с узлом подсоединения к ороси.тельной сети, муфты 2 - 5 с дождевальными аппаратами и гидросистему,состоящую из насоса б,бака 7 и соединенную с гидромотором 8, масло.проводами "а" и "б" через предохранительныйклапан 9, распределитель 10, ограничивающийповышение давления масла выше допустимого,с помощью которого осуществляется реверсирование гидромотора, и регулятор скорости 11.Гидромотор установлен на центральной ведущейтележке-опоре 12, Насос с регулирующими уст.ройствами расположен на самоходном шасси ишлангами 13 через подсоединительную муфту 14соединен с маслопроводами а" и "б", которые 35через муфту 15 соединены с гидромотором.В муфте 15 установлен механизм раэблокировкимаслопроводов на два канала связи, которые далее до конца трубопровода 1 продолжены дополнительными маслопроводами 16, связанными с 40гицрореле 17.В подсоединительной муфте,15 имеются обратные клапаны 18, предотвращающие утечкумасла при отсоединении шлангов 13.Механизм разблокировки (фиг. 3) выполнен 45в виде гидроцилиндра 19, возвратного клапанас подпружиненным поршнем, 20 и обратным клапаном 21, Причем надпоршневая полость гидроцилиндра соединена с поливным трубопрбводом,Гидрореле (фиг. 4) состоит из распределителя 22, рычага 23 с пружиной 24, тяги 25, накоторой закреплен толкатель 26, взаимодействующийс храповым колесом 27, выполненнымжестко с кулачками 28 и 29. Против кулачковрасположены ролики 30 и 31, которые прижи.маются к профилю кулачков пружинами 32.Ролики 30 и 31 связаны соответственно с распределителями 33 и 34,3 4Распределители соединены с полостями "А" гидроаккумуляторов 35 и 36. Полости "А" и "В" разделены мембранами 37 и 38,Реле времени 39 представляет собой корпус с полостями "С" и "О", разъединенными обратным клапаном 40 и регулируемым переменным дросселем 41 и заполненным маслом, Полости"Р" через трубку 45, распределитель и трубку46, а полость "Е" через трубку 47 связаны с поливным трубопроводом 1. Трубка 48 соединяет поливной трубопровод с распределителями 33 и 34.Каждую группу дождевальных аппаратов устанавливают на специальных муфтах, каждую с запорным органом (водовыпуском) и устройством удержания: дождевальных аппаратов в вертикальной плоскости (последнее на фигурах 5, б, 7, 8,не показано).В муфте для первой группы дождевальных аппаратов (фиг. 5) установлен сдвоенный гидродвигатель 49 одностороннего действия с силовой пружиной 50; Запорный орган выполнен ввиде клапана 51. Муфта для второй группы дождевальных аппаратов (фиг. 6) состоит из распределителя, выполненного в виде поршня 52, связанного с обратным клапаном 53, и пружины 54, гидродвигателя 55, связанного с клапаном 56 Пружина 57 служит для надежности закрытия кла.пана,Муфта для третьей группы дождевальныхаппаратов (фиг. 7) состоит из распределителя,выполненного в виде поршня 58, связанного склапаном 59, обратного клапана 60, гидродвигателя 61, поршень которого связан с клапаном62, Пружина 63 служит для надежности закрывания клапана,Муфта для четвертой группы дождевальныхаппаратов (фиг. 8) состоит из распределителя,выполненногов виде поршня 64, связанного склапаном 65, обратного клапана 66, гидродвигателя 67, поршень которого связан с пружиной68 и клапаном 69.Муфты (фиг, 7 и 8) отличаются только лишьпротивоположным подсоединением маслопроводов "а" и "б".Работа цождевальной машины заключаетсяв следующем.После отсоединения машины от гидрантаоператор подсоединяет шланги 13 к подсоединительной муфте 14 (фиг, 1), затем запускаетнасос 6, расположенный на самоходном шасси.Масло по маслопроводу "а" поступает в гидро.мотор, а по маслопроводу "б" отводится обратно в бак 7. Крутящий момент от гицромотора передается на трубопровод и колеса ведущейопоры дождевальной машины с помощью редуктора и цепной передачи.Таким образом, осуществляется переезд машины с позиции на позицию, Регулирование скорости движения осуществляется с помощью регулятора скорости 11, а также оборотами двигателя шасси, т.е, изменением расхода (производительности насоса). Самоходное шасси движется синхронно рядом с торцовой частью крыла машины. С помощью распределителя 10 осуществляется реверсирование движения машиныПосле переезда на другую позицию отсоединяютшланги. Предусмотренная блокировка обратныхклапанов 18 на муфте 14 и в шлангах 13 исключает утечки маслапри отсоединении шассиот маслопроводов "а" и "б".Затем оператор подсоединяет с помощьюподсоединительного узла поливной трубопровод 1 к гидранту оросительной сети и запускает крыло 20машины, в работу плавным открыванием задвижки на гидранте,По мере заполнения трубопровода водой механизм разблокировки разрывает замкнутый кон.тур маслопровода системы гидропривода на два 25канала связи, которые используются далее с по.мощью гидрореле тля автоматического управле.ния групповой работой дождевальных аппаратов,Работа механизма разблокировки заключает.ся в следующем, 30Под давлением вода поступает в надпоршне.вую полость цилиндра и, перемещая поршень 20вместе с клапаном 21, перекрывает маслопровод"б" и тем самым разрывает связь с маслопроводом "а". При перекатывании машины с позиции 35на позицию вода из поливного трубопроводаслита и поэтому при подаче давления с самоходного шасси в любой из маслопроводов "а" или"б" клапан 21 открывается, что обеспечиваетработу гидромотора 8.Групповая работа дождевальных аппаратовзаключается в следующем,При достижении в трубопроводе рабочегонапора воды включается одна из групп дожде. вальных аппаратов в зависимости от положе.ния кулачков 28 и 29 (фиг. 4) относительнороликов 30 и 31, распределителей 33 и 34.В данном случае, как показано на фиг. 4, ку.лачок 28 выступом через ролик 30 сжимаетпружину 32 и удерживает распределитель 33 50в рабочем положении, Вода из полости трубопро.вода 1 по трубке 48 через распределитель 33поступает в полость "А" гидроаккумулятора 35,давит на мембрану 37 и масло из полости "А"под давлением поступает в маслопровод "б", 55Далее масло под давлением открывает клапай65 (фиг. 8), давит на поршень гидродвигателя67 и открывает клапан 69 н тем самым вклю 5 703068 6чает четвертую группу дождевальных аппаратов, установленных на муфтах, изображенныхна фиг, 8, в работу, Одновременно масло посту.пает в полость гидродвигателя 49, соединеннуюс маслопроводом "б" (фиг, 5) и клапан 51 бу.дет закрыт, Также;закрыты будут клапаны 53и 59 (соответственно фиг, б и фиг, 7), Далее,как показанона фиг. 4, вода под давлениемпоступает в полость "Е", давит на мембрану 42и быстро передавливает масло из полости "С"через обратный клапан 40 в плость "Д", т,к,полость "Р трубкой 45 через распределитель22 связана со сливом.Мембрана 43 с тягой 25 перемещаетсявверх. Толкатель 26 поворачивает храповоеколесо 27 на угол одного зуба вместе с кулач-.,ками 28 и 29, Ролик 30 сходит с выступа кулачка 28 и с помощью пружины 32 происходитпереключение распределителя 33. Кулачок 29удерживает ролик 3 распределителя 34 в преж.нем положении.Вода давит на клапан 69, пружина 68 перемещает поршень гидродвигателя 67 и маслочерез обратный клапан бб поступает в полость"А" гидроаккумулятора 35, вытесняя воду изполости "А" через распределитель 33.на слив,Происходит закрывание запорных органов, игруппа дожцевальных аппаратов (фиг. 3) выключается из работы, Давлением воды откры.вается клапан 51, масло из гидродвигателя 49вытесняется по маслопроводу "б" также в полость "В" гидроаккумулятора 35.Таким образом, происходит включение вработу первой группы дождевальных аппаратов,установленных на муфтах, изображенных нафиг. 5.При перемещении тяги 25 вверх сжимаетсяпружина 44, рычаг 23 переключает распределитель 22, и вода, поступая в полость "Р уравновешивает давление воды в полости "Е", Пру.- жина 44, разжимаясь, перелавливает через регулировочный дроссель 41 масло из полости "Д"в полость "С". Время дросселирования устанавливает оператор с помощью дросселя 41 согласно графику режима полива.Тяга 25, перемещаясь вниз, переводит пружину 24 в левое положение, и она с помощьюрычага 23 переключает распределитель 22 наслив, Вода из полости "Р идет на слив, а давление воды в полости "Е" через мембрану 42быстро передавливает масло через клапан 40 изполости "С" в полость "Д".Мембрана 43, сжимая пружину 44, перемещает тягу 25 вверх. Толкатель 26 поворачиваетхраповое колесо 27 с кулачками 28 и 29 наследующий зуб. Кулачки выступами нажимаютна ролики 30 и 31, распределители 33 и 34 со.единяют полости "А" гидроаккумуляторов 3515 7 70 и 36 с полостью трубопровода 1, Оба маслопровода "а" и "б" оказываются под давлением. Масло, йоступая по маслодроводу "а", давит напоршейь 52 иоткрывает клапан 53. Масло измаслопровода "б" поступает в гидродвигатель55 запорного органа, давит на его поршень иоткрывает клапан 56,Таким образом, включается в работу .":о.рая группа дождевальньтх аппаратов, установленньйс на муфтах, показанных на фиг. 6,По маслопроводам "а" и "б" масло посту пает в обе полости гидродвигателя 49, давитнапоршни и тем самым отключается иэ рабо.ты первая группа дождевальных аппаратовТретья и четвертая групцьсдождевальньсх аппа ратов"также отключаются, так как с помощьюпоршней 58 и 64 клапаны 59 и 65 надежно за.крываются, При следующем срабатывании гидрореле и поворотехрапового колеса 27 еще наугол следующего зуба, ролик 30 сходит с вы ступа кулачка 28 и тем самым распределитель33 переключаетея "спомощью пружйны 32 наслив, Маслопровод "бф окзкется без давления,вторая и третья группы дождевальных аппаратов выключаются иэ. работы. Ролик 31 остает.ся в прежнем положений, марв по маслопроводу "а" через клапан 59 поступает в гидродвигатель 61 давит на его поршень и включаеттретью г 1 зуппу дождевальных аппаратов, установ.ленных иа муфтах, йокаэа 1 п 1 ых на фиг. 7.При очередном срабатыванйи времейиогомехайиэма гидрореле и повороте хфайовбгЬ колеса на следующий шаг отключается третьягруппа и включается четвертая группа дождевальйых аппаратов, в эависиМосттс от положенияроликов 30 и 31 относительно выступов кулич.ков 28 и 29 (фиг, 4).Изобретение рейтийует исстолйование маслопроводов гидросистемы самоходного-шасси какдля перекатывания машины с позиции на позицию,так и для управления работой групп дож девальных аппаратов, тем самым не требуется.дополнительных маслопроводов,Использование двух маслопроводов и самого поливного трубопровода в качестве каналовсвязи управления позволяет управлять четырь.мя группами дождевальньсх аппаратов. Четырегруппы дождевальных аппаратов, работающих 3068 8по замкнутому последовательному циклу, позволяют без значительного увеличения мощности и металлоемкости машины увеличить пло.щдь полива с одной позиции в три раза посравнению с серийно-выпускаемой отечественнойдождевальной машиной "Волжанка".С увеличением площади полива с одной позиции увеличивается коэффициент сменного времени дождевальной машины, увеличивается рас О стояние между позициями и, соответственно,уменьшается количество гидрантов на оросительной сети и колйчество перекатываний с позиции на йозицию. Формула изобретения Многоопорная дождевальная машина, включающая поливной трубопровод с дождевальны.Ж ми йппаратами, установленными на ходовыеопоры, одна из которых, ведущая, имеет При;вод, связанный с самоходным шасси, имеющимгидросистему с баком, насосом и маслопроводами, и систему управления групповой работой25 дождевальных аппаратов, о т л и ч а ю щ а.я с я тем, что, е целью упрощения коиструкцит 4 путем использования гидросистемы самоходного шасси для управления перемещениемдождевальной машины с позиции на позициюо и груиповой работой дождевальных аппаратов,оиа снабжена установленным на поливном трубопроводе механизмом разблокировки маслопроводов, выполненных в виде гидроцилиндрас подпружиненным поршнем и обратным клаЗ 5 Паном, причем надпоршневая полость гидроцилиндра сообщена с поливным трубопроводом;а подпоршневая - с приводом ведущей опоры,выполненным в виде гидромотора, и с системойуправления групйовой работой дождевальныхаппаратов,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Гусейн-заде.СХ Применение многоопорньа дождевальных мыцин, М Колос, 1978,45 с. 15,2, Гусейн-заде.СХ Применение многоопорных дождевальных машин, М., Колос, 1971,Юп ий 0 иптра К гиЯ 0 иптр Фйлиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная,4А йа. гЦНИИПИ Заказ 7681/1 703068ю юг Фиг.8ираж 755 Подписное