Способ управления инвертором

(51) М. Кд, Н 02 Р 13/1 асударстаанный канатет СССР аа делам кзабрвтеннй ф и аткрытай(7) Заявите 54) СПО РАВЛЕНИЯ ИНВЕР бразн преобразовательной техники и предназначено для управления инвертором, выключение тиристоров которого обеспечивается емкостной реакцией нагрузки.Известен способ управления инвертором, состояший в том, что формирование импульсов управления осуществляют в моменты равенства нулю суммы выходного напряжения инвертора (выпрямленного по двухполупериодной схеме) и.напряжйтия управления постоянного уровня 1 11.Недостатком известного способа является возможность срыва формирования импульсов управления из-за чрезмерного возрастания напряжения управления при одновременном уменьшении выходного напряжения,Известен также способ управления инвертором, состояший в том, что формирование импульсов управления осуществляют в моменты равенства нулю суммы выходного напряжения инвертора (выпрямленного по двухполупериодной схеме) обуславли- напряжения фори ния ких о напряжеы пилообразри этом споапряжения шению форения, поскольи пилообразимпульсов упых одно го нат часто необи поиске него инвертораработоспосой ситуацииинвертораоб Изобретение относится к области и напряжения управленияформы, генерация котороговается наличием вьтходио 1инвертора 2 ).Известный способ обес мирование импульсов управле изменении в достаточно широ лах как амплитуды выходног ния инвертора, так и крутизн ного напряжения. Однако и п собе отсутствие выходного н инвертора приводит к прекра мирования импульсов управл ку перестает генерироваться ное напряжение,охранение генерации равления при отсутствии в пряжения инвертора бывае ходимым как при отладке исправностей неработаюше так и при восстановлении ности инвертора в аварийн без повторного включения3 6 9206после селективного срабатывания зашитыв цепи его закороченной нагрузки.Белью изобретения являешься упрошение наладки, и эксплуатации инверторапутем сохранения генерации импульсовуправления при отсутствии выходногонапряжения инвертора.,Юля этого импульсы управления формируют в момент равенства нулю суммывыходного напряжения инвертора и на Опряжения управления, генерируют независимо от наличия выходного напряженияинвертора прямоугольное и пилообразноенапряжения, упомянутое напряжение управления получают суммированием пря 15моугольного и пилообразного напряжений,а в моменты формирования импульсовуправления переключают уровни прямоугольного напряжения и изменяют знак20наклона пилообразного напряжения,На фиг, 1 и фиг,2 представлены времен.ные диаграммы: фиг. 3 и фиг, 4 - варианты блох-схем; на фиг. 5 и фиг. 6 -примеры схемных решений, реализуюшихпредлагаемый с нособ.На фиг. 1 и фиг. 2 обозначены кривые: выходное прямое.напряжение 1 инвертора (на фиг. 2 - выпрямленное подвухполупериодной схеме); выходвое обратное)напряжение 2 инвертора (нафиг. 2 - выпрямленное по двухполупериодной схеме); прямоугольное напряжение 3, пилообразное напряжение 4, напряжение 5 управления, импульсы 6управления.На фиг. 3 и фиг. 4 обозначены, узлыи блоки; релаксационный генератор 7.усилитель-формирователМ 8; система 9управления компенсатором; инвертор 1 О;40инверторный мост 11 (собственно инвертор); компенсирующее устройство 12,источник 13 прямоугольного напряжения; источник 14 пилообразного напряжения; нуль-орган 15,45На фиг, 5 и фиг. 6 обозначены элементы: разделительный согласуюшийтрансформатор 16; выходные обмотки17-20 трансформатора релаксационногогенератора; обмотка 21 положительной50обратной связи (источник прямоугольного напряжения); времязадаюшие резисторы 22 23; транзисторы 24-25;времязадаюший конденсатор 26; диоды27-28; резисторы 29-30 на входе компаратора; операционный усилитель 321 омпаратора; одновибратор 33; ключ 34резистор 35 на входе интегратора; 1 4конденсатор 36 обратной свлзи ц 1 п гротора; операционный усилитель 3 7 интегратора; выпрямитель 38.Управление инвертором по предлагаемому способу происходит следуюшим образом. Вначале в релаксационном генераторе7 (в источнике 13 прямоугольного напряжения и в источнике 38 пилообразного напряжения 3) формируют прямоугольное 3 и пилообразное 4 напряжения, генерирование которых не определяется наличием выходного напряжения 1инвертора 10. Суммирование этих двухнапряжений образуют напряжение 5 управления, которое как и его слагаемые,генерируются без участия выходного напряжения инвертора. При нормальнойработе инвертора его выходное напряжение 1 поступает на вход релаксационного генератора 7 (на вход нуль-органа 15) и суммируется с напряжением 5управления, В моменты равенства нулюсуммы этих напряжений в релаксационном генераторе 7 (источнике 13 прямоугольного напряжения 3) происходит переключение уровней прямоугольного напряжения 3, приводяшее к изменению врелаксационном генераторе 7 (источнике 13 пилообразного напряжения 4) знака крутизны пилообразного напряжения 4и к формированию в усилителе-формирователя 8 импульсов 6 управления,При отсутствии выходного напряженияинвертора формирование импульсов 6управления также происходит, в моментыпереброса уровней прямоугольного напряжения, но сами эти моменты определяются уже моментами равенства нулюсуммы лишь прямоугольного и пилообразного напряжений (или - при переходечерез нуль напряжения управления). Приэтом частота импульсов управления определяется собственно частотой релаксационного генератора 7,Таким образом, предлагаемый способобеспечивает генерацию импульсов управления при отсутствии выходного напряжения инвертора. Наличие последнего лишьсинхронизирует, импульсы управления,частота которых становится равной рабочей частоте инвертора.Из приведенного описания работывидно, что форма кривых прямоугольно-,го и пилообразного напряжений не является строго ограниченной. Эти напряжения могут быть как знакопеременными,5 с; тк и исакопостоянными, 11 ля случая, приведенного на фиг, 2, прямоуголе.,чое напряжение может вместо нулевого принимать отрицательное значение (пунктир), Значение крутизны (наклона) пилообразного напряжения для этого же случая на интервале сброса может меняться от некоторого конечного значения до бесконечно большого.Использование предлагаемого способа позволяет существенно упростить процесс наладки и поиска неисправностей при отсутствии напряжения на выходе инвертора, посюльку отпадает надобность в тестовой аппаратуре, формирующей специальные сигналы при проверке системы управления, Эти сигналы при наличии импульсов управления формирукгся в самой системе управления.,С другой стороны, при исчезновении выходного напряжения инвертора в аварийных .ситуациях (короткое замыкание в нагрузке) не требуется дополнительно проводить включение инвертора после устранения короткого замыкания. При продолжающейся генерации импульсов управления включение инвертора осуществляется самостоятельно.оформула изобретенияСпособ управления инвертором, состоящий в том, что импульсы управле 2(1; 1 6ния формируют в моменты равенства нулю суммы выходного напряжения ин- вертора и напряжения управления, о тл и ч а ю ш и й с я тем, что, с целью упрошения наладки и аксплуатации инвертора генерируют независимо от наличия выходного напряжения инвертора прямоугольное и пилообразное напряжения, упомянутое напряжение управления 10 получают суммированием прямоугольного и пилообразного напряжений, а в моменты формирования импульсов управления переключают уровни прямоугольного напряжения и изменяют знак накло на пилообразного напряжения.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1, Чиженко Н, Н., Руденю В, С Сенько В. И. Основы преобразовательной техники, М., "Высшая школа", 1974 с, 320-322,2. Артюшин А, Н., Завьялов В. И.,Ковалев ф. Н Мустафа Г. М., Пономарев А. С. Регулирование по возмущению питающего напряжения в стабилизированных инверторах, "Электротехническая промышленность" серия "Преобразовательная техника М., 1975, Ма 3(62) с. 11-13.