Металлорежущий станок

всЯАТЕ 1 тт :-:.,;". СКАЯ ибн еи 9 ОЛИИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советскин Социалистические Республик(51) М, Кл.В 23 9 39/04 В 23 Я 3/15 рисоедииением заявки осударственнье квинте сеср по денни нзобретеннй н открытей(53) УДК 621, .9-114(088.8) етеиь М 31 а опубликования описания 28,08,7 2) Авторы изобретения Н. Быхов Г, С. Гарчун 1) Заявит Особое конструкторское бюро ствнкостроени) МЕТАЛЛ ИЙ СТАНОК ние относится к станкостроеть использовано в много- анках типа "обрабатываю- шенных устройством дпя перемешения спутника с нем иэдепием с тумбы имеюшимся направпяюшим для спутника на столе и являюшимся их продолжением,На конце попзунв, направленном к столу, расположен механизм захвата для сцепления попзуна со спутником, выполненный в виде поворотной двухпоэиционной двуппечей защелки, взаимодействующей с установленна спутнике кронштейном. Дпя повоэвшеики на попзуне применен гидродр, шток которого связан с звшепкой, днако этот механизм недостаточно нвн в работе из-за пониженной жесткосоединений штока гидроцилиндра с двуй защелкой и губок звшелки с крон ном спутника. Вследствие этого не га ируется кинематическая точность и не= явность движения спутника при перь-от зацеппения одного зубчатого колеиводного редуктора с рейкой попзуна еппению другого колеса с рейкой спут- и в обратном направлении. Рассоглве в положении реек ползунв и спутмоиозт привести к заклиниванию в звниях и поломке зубьев. нщб и мо операцио ший цент автоматич ных ст ф, осн ского закрепленным н на стол станка. В основном изобретении тто авт. св.% 568533 описан металпорежуший станок,содержащий смонтированный на станине псь- цперечноподвижный рабочий стол с направляющими дпя установки спутника и распо- дежепоженные по ходу движения стола тумбы,ти симеюшие также нанравпяюшие дпя установ- плечеки спутника, явпяюшиеся продолжением на-штейпрввпяюших на столе, и механизм переме рантщения спутника с тумбы на подвижный стол прери обратно 11. Этот механизм в 11 попнен в ходевиде редуктора с двумя синхронно враша- са прющимися выходными шестернями, спецпту-,а к зацюшимися каждая со своей рейкой, одна из никакоторых установлена на спутнике, а другая соввниЦелью дополнительного изобретения является повышение надежности сцепления спутника с ползуном механизма его перемещения.Для этого в предложенном металлоре-.3 жушемстанке захват для сцепления спу:. ника с ползуном выполнен в виде выступа, расположенного на кснце ползуна со сто= роны рабочего стола станка и имеющего встроенный гид равлнческн управляемый фиксатор. фиксатор взаимодействует с соответствующим гнездом в спутнике, расположенным между двумя подвижными шторками, смонтированными там же и сцепля 13 юшимися поочередно с выступом ползуна, Шторки расположены перпендикулярно направлению перемещения ползуна и связа-. ны посредством зубчато-реечных зацеплений между собой и с толкателемвзаимо 26 действующим с установленным на рабочем столе станка упором.Такое расположение жестких шторок относительно вьступа нолзуна обеспечивает высокуЬ жесткость соединения пол 25 зуна со спутщ ком, а фиксатор обеспечивает его высокую кинематичЕскую точность, Таким образом, предлагаемая конструкция повышает надежность захвата в работе.На фиг. 1 изображен описываемый станок с устройством для установки и смены спутников; на фиг. 2 - захват для сцепле- ния спутника с полэуном; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 2; на фнг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 3; на фиг. 5 - подвижный поворотный стол и загрузочная тумба с установленным на ней спутником, в исходном положении; на фиг. 6 - спутник при установке на рабочий стол станка перед отводом полэуна, конечное положение.Металлорежущий станок с усовершен.- ствованным захватом для сцепления спув= ника с ползуном содержит поворотный ра= бочий стол 1 и загрузочные тумбы 2 и 3 по направляющим которых перемещаетсяспутник 4. На тумбах 2 и 3 смонтирован редуктор с двумя синхронно вращающими"- ся вьг одными зубчатьпли колесами 5 н 6, которые могут поочередно находиться в зацеплении с зубчатыми рейками, закрепленными на спутнике 4 н ползуне 7.Захват 8, размещенный в полэуне 7, содержит встроенный в выступе 9 ползуна гидроцнлиндр,1 О, у которого один ко-. нец штока представляет собой фиксатор 11, всаямодействумзций с гнездом 12 спутника, а другой конец выполнен, например, в виде флахйа 13, вэаимодейетвуюцего с иоицевыми выклзрчателямн 14 н 15. Вы 8 4ступ 9 ползуна, связанный с корпусом ползуна 7 через пружину 16, в процессе перемещения спутника 4 взаимодействуетсвоими боковыми сторонами поочередно сошторками 17 и 18,Шторки 17 и 18 расположены в соответствующих пазах корпуса спутника 4 имогут перемецаться при взаимодействиис толкателем 19 и тремя толкателями 20,,связанными через зубчато-реечные зацепления с промежуточной валом-шестерней21 и между собой, Толкатель 19 имеетролик 22, взаимодействующий с упором23 рабочей позиции, закрепленным на рабочем столе станка. Все четыре толкателя попарно расположены, например, в двухвертикальных плоскостях, перпендикулярныкнаправлению перемещения спутника, и пспарно связаны со шторками 17 и 18, препназначенными для взаимодействия с ведущим выступом 9 ползуна.В корпусе спутника 4, в зоне расположения шторок 17 и 18, выполнен сквозной паз, предназначенный для прохода выступа 9 ползуна, ширина которого меньшеширины паза. В процессе работы этот пазперекрывается шторками 17 и 18,Смена спутников происходит в два этапа:перемещение спутника с тумбы на столсана иобратное перемещение спутника состола на тумбу после окончания обработки детали. Перед началом цикла спутник 4 с закрепленной на нем заготовкой размещен на одной из тумб, йапримердевой (левая загрузочная позиция), Ползун 7 находится в крайнем от рабочего стола 1 положении. Зубчатая рейка, закрепленная на спутнике 4, зацеплена с зубчатым колесом 5 приводного редуктора. Фиксатор 11 захвата утоплен. Шторка 17 (передняя) находится в нижнем положении, а шторка 18 (задняя) - в верхнем.В начале цикла перемещения спутник 4 получает движение от зубчатого колеса 5 и через шторку 17, зацеплякщуюся с выступом 9 ползуна, ведет его за собой, йеред зацеплением рейки полэуна 7 с эуб чатым колесом 6 по сигналу путевого вьпаночателя фиксатор.Х 1 входит в гнездо 12 спутника, фиксируя их взаимное Ьасположение. После этого рейка спутни "иа 4 выходит йз зацепления с зубчатым колесом 5, а рейка ползуна 7 сцепляется с колесом 6 и движение спутника 4 про 680 858должается с помощью ползуна 7. На последней стадии этого движения ролик 22 толкателя 19 наезжает на упор 23 рабс- чей позиции, закрепленный на столе 1 ., станка. При этом передняя шторка 17 под- Знимается, освобождая Обюатный путь ползуну, а задняя шторка 18 опускается, подготавливая обратное перемешение спутника 4 из рабочей позиции в загрузочную. При этом фиксатор 11 захвата по сигна= 6 лу путевого вьплючателя выходит из гнезда 12 и утапливается, воздействуя своим флажком 13 на бесконтактный концевойвыключатель 14, по сигналу которого встроенный зажим рабочего стола зажи мает спутник 4 в рабочей позиции. Корпус ползуна 7,. продолжая движение, сжимает пружину 16 и перемешается относительноостановившегося выступа 9 ползуна с фиксатором 11 и его флажком 13, наезжая своим бесконтактным вьпипочателем 15 на флажок 13. По сигналу выключателя 15 привод перемещения спутника реверсируется и попзун 7 возвращается в исходное положение. На этом установка спутника в 2 З рабочее положение заканчивается.После завершения обработки изделия начинается второй этап цикла - обратное перемещение спутника 4 с обработанным изделием из рабочей позиции в загрузочную (на тумбу). При этом ползун 7, рейка которого находится в зацеплении с шестерней 6, перемещается к спутнику 4 доупора выступа 9 в опущенную заднююшторку 18 спутника, По сигналу путевого33выкпючателя фиксатор 1 1 захвата входит вгнездо 12 спутника и соединяет ползун 7 со спутником 4, который к этому моменту открепляется от стола станка. При обратном движении ползуна 7 со спутником 4 П4 ролик 22 толкателя 19 съезжает с упора 23, при этом передняя шторка 17 опускается, а задняя шторка 18 - поднимается. Полэун 7 ведет спутник 4 своимвыступом 9, упирающимся в переднюю шторку 17, до тех пор, пока рейка полэуна 7 не выйдет из зацепления с зубчатым колесом 6, а рейка спутп 1 кя 4 пе вступит в зацепление с зубчатым колесом 5. Затем, по сигналу пужвого в.1 ключателя, фиксатор 11 захвата выходит из гнезда 12 спутника. Ползун 7 расцепляется со спутникм 4 и Останавливается. а спутник 4 двикется в исходное положение независимо От ползуйа.После возвращения спутника 4 в исходное положение на тумбу цикл работы описываемого устройства заканчивается, 1 После замены обработанного изделия нановую заготовку спутник подготовлен кследующему циклу,Формула изобретения1. Металлорекуший станок по п. 1 авт. св. М. 568533, о т л и ч а и - ш и й с я тем, чтос целью повышения надежности сцепления спутника с механизмом его перемещения, захват выполнен в виде в ступа на ползуне с встроенньм управляемым фиксатором, а спутник снабжен гнездом под фиксатор и расположенными по обе сторон- от гнезда в направлении, перпендикулярном перемешенпю ползуна шторками, установлекч. 1 ми с возможностью перемещения относительно выступа ползуна и кинематически связанньп 4 и между собой.2.Станокпоп. 1, отличаю - ш и й с я тем, что шторки жестко связаны с рейками-толкателями, сцепленны - ми с обшей валом-шестерней, и. по крайней мере, один из топателей снабжен роликом, взаимодействующим с установленным на рабочем столе станка упором.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство % 568533, кл. В 23 (3 39/04, 1974.680858 по 4 7 М Фие. Составитель М. ПуряевТехред Л. Алферова Корректор С Шекмар Редактор В. ЙибобесФилиал ППЛ фПатент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Закю 4915/13 Тираж 1222 Подписное ОНИИПИ Государственного комитета СССР но делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская иаб., д.,4/5