Машина для обрезки сучьев с поваленных деревьев

ай к А Союз Советских Социалистических РеспубликСВИДВТЕЛЬСТВУ АВТОР СК ву авт, сви ополнительно М, Кл,22) ЗаЯвлено 20,11,75%) 219120 27 С 1/О кнприсоединением за 1/00 Государственньб комитет СССР пе делам нзасретеннй и открытнй53) УДК 634,0,323.2 (088,2.79,летень7 а опубликования описания 28,02,79 В, В. Смердов,В. В, Канаев, БВ. В, Вид С, Сухачев, И. Г. Питеев, т, С кин, В. Н, Пали 72) Авторы изобретения Свердловское научно-производственноелесозаготовительное объединение(54) МАШИНА Д С ПОВАЛЕ ОБРЕЗКИ СУЧЬЕВХ ДЕРЕВЬЕВ см, что ирована Изобретение относится к оборудованию лесной и деревообрабатывающей промышленности, в частности к машине для обрезки сучьев с поваленных деревьев непосредственно на лесосеках или верхних складах лесозаготовительных предприятий.Известны машины для обрезки сучьев с поваленных деревьев, включающие самоходное шасси, на котором установлена при помощи направляющей опоры стрела, снабженная выдвижной балкой, на которой смонтированы захватно-сучкорезная головка и механизм продольного перемещения деревьев, связанный с лебедкой шасси при помощи трособлочной системы 1 .В таких машинах протаскивание дерева возможно производить только снизу стрелы, что влечет за собой увеличение высоты опоры стрелы, снижает надежность и устойчивость машины, а цикличное протаскивание ствола дерева на небольшую длину не позволяет достичь высокой производительности. Кроме того, использование трособлоч ной системы для перемещения захвата протаскивающего механизма по балке усложняет управление технологическим оборудованием и снижает надежность его работы. С, Соколов, А, А. ГрузновНазаров, А, А. Бурылов,ов и В. П. Волков Известна также наиболее близкая по технической сущности к настоящему изобрете, нию машина для обработки поваленных деревьев, включающая самоходное шасси, накотором при помои 1 и поддерживающего механизма смонтирована поворотная в вертикальной и горизонтальной плоскостях балка,несущая технологическое оборудование, состоящее из захватно-сучкорезной головки сножами силового резания, механизма продольного перемещения деревьев и сбрасывателя обработанных стволов 2,Однако эта машина также обладает существенными недостатками, основными изкоторых являются повышенная сложностьконструкции и низкая эффективность рабо ты, что обусловлено использованием трособлочной системы для привода механизма продольного пеоемещения деревьев и необходимостью применения дополнительного механизма, например манипулятора, для загрузки деревьев в машину.20Цель изобретения - упрощение конструкции и повышение эффективности работы машинььПоставленная цель достигается тзахватно-сучкорезная головка смонт6484065 10 15 20 25 45 50 55 3на переднем конце балки посредством поворотного механизма, а поддерживающий механизм балки выполнен в виде жестко закрепленного на раме шасси подковообразного основания и установленной на нем при помощи вертикальной оси и опорных роликов подвижной рамки с кронштейнами, на . которых шарнирно закреплены балансиры, несушие опорные катки для балки с технологическим оборудованием и соединенные,с подвижной рамкой при помощи гидроцилиндров поворота их в вертикальной плоскости, причем подвижная рамка соединена с рамой шасси при помощи гидроцилиндра перемещения ее по дугообразной поверхности подковообразного основания, а поворотная балка соединена с подвижной рамкой посредством гидроцилиндра перемешения ее в осевом направлении относительно опорных катков балансиров. При этом механизм продольного перемещения деревьев выполнен в виде установленных на поворотной балке сверху двух кареток с захватами, снабженных независимыми приводами перемещения их вдоль оси балки, например гидроцилиндрами, причем на внутренних поверхностях захватов каждой каретки закреплены режущие элементы.На фиг. 1 схематически изображена машина для обрезки сучьев с поваленных деревьев в рабочем положении при загрузке дерева, общий вид; на фиг. 2 - поддерживающий механизм балки с технологическим оборудованием; на фиг. 3 - то же, разрез; на фиг. 4 - передний конец балки, общий вид; на фиг. 5 - каретка механизма продольного перемещения дерева с закрытым захватом; на фиг, 6 - то же, с открытым захватом; на фйг. 7 - одна из кареток с приводом, вид сбоку; на фиг. 8 - то же, вид сверху; на фиг. 9 - узел соединения гидроцилиндра привода с корпусом каретки.Машина содержит самоходное шасси 1, на котором укреплено основание 2 подковообразной замкнутой формы, В центре прямолинейного участка основания 2 на вертикальной оси 3 закреплена подвижная в горизонтальной плоскости опорная рамка 4, , соединенная с шасси 1 гидроцилиндром 5 и снабженная балансирами 6, на которых с помощью опорных катков 7 установлена балка 8 с технологическим оборудованием.Балка 8 гидроцилиндром 9 связана с опор- ной рамкой 4, опирающейся роликами 10 на основание 2. Балансиры 6 связаны с опорной рамкой 4 гидроцилиндрами 11. С одного торца балки 8 смонтирован гидравлический поворотный механизм реечного типа (на чертеже не показан), на оси 12 которого установлена захватно-сучкорезная головка, состоящая из серповидного рычага 13 и криволинейного прижимного рычага 14, шарнирно сочлененных между собой при помо 4щи оси 15. Внутри оси 12 и рычага 13 смонтированы трубопроводы для подвода жидкости к. приводу захватно-сучкорезной головки. Внутренние криволинейные поверхности рычагов 13 и 14 снабжены ножами силового резания 16. На другом торце балки 8 закреплен поддерживающий механизм, выполненный в виде седлообразной поворотной в вертикальной плоскости рамки 17. В направляюших балки 8 установлены две подвижные каретки 18 и 19 одинаковой конструкции, состоящие из основания 20, установленного на кронштейнах 21 с катками 22, опирающимися на направляюшие балки 8. На основанйи 20 с помощью оси 23 шарнирно закреплен серповидный захват 24, на внешней поверхности свободного конца которого имеется зубчатая рейка 25, взаимодействующая с защелкой 26, закрепленной на кронштейне 27 осью 28. Защелка 26 соединена посредством гидроцилиндра 29 с рычагом 30, который кинематически связан с серповидным захватом 24. На внутренней поверхности захвата 24 в зоне обхвата ствола дерева имеются съемные резцы 31. На основании 20 установлен также эксцентричный поджимной рычаг 32, взаимодействуюший с деревом при закрытом захвате 24, а на оси 33 закреплен рычаг. 34, который взаимодействует с захватом 24 при открытом его положении через Гибкий элемент 35 . и рычаг 36. На балке 8 снизу закреплены гидроцилиндры 37, штоки которых соединены с каретками 18 и 19 через демпферно-прицепное устройство 38, состоящее из оси 39, установленной в пазах кронштейнов 21, заполненных амортизирующими элементами 40,з 5 ограничивающими ход оси 39. Подвод рабочей жидкости к гидроцилиндрам 29 осуществляется с помощью гибких рукавов 41 высокого давления или через внутреннюю полость штоков телескопических гидроцилиндров 37 (возможна установка таковых).Работа машины осуществляется следующим образом. При движении по лесосеке или плошадке вдоль комлей уложенньх в запас и отдельно лежаших деревьев оператор останавливает машину таким образом, чтобы комли деревьев находились на расстоянии 1 - 2 м от гусениц шасси (трактора), Включением гидроцилиндра 5 разворачивают балку 8 из транспортного положения в рабочее, т. е, параллельно стволу лежащего дерева, Рычаги 13 и 14 захватывают дерево и своим поворотом на оси 12 укладывают его на каретку 19. Захват 24 закрывается с помощью гидроцилиндра 29 и фиксируется в этом положении защелкой 26. Ствол дерева при этом зажимается между захватом 24 и эксцентричным поджимным рычагом 32, После этого включается гидроцилиндр 37 привода каретки, При протаскивании ствола дерева че648406 Формула изобретения 5рез захватно сучкорезяую головку сучья срезаются резцами 16 рычагов 13 и 14.При подходе каретки 19 к середине балки 8 комель дерева попадает в открытый захват каретки 18, находящейся в это время также на середине балки 8. Далее закрывается захват каретки 18 и дальнейшее протаскивание дерева осуществляется кареткой 18. Каретка 19 может в это время оставаться с закрытым захватом для более тонкой очистки дерева резцами 31 или двигаться с открытым или закрытым захватом в исходное положение.При достижении кареткой 18 конца хода включается снова захват каретки 19 и протаскивает дерево далее. Каретка 18 при этом может перемещаться в противоположном направлении, т. е. к середине балки 8 с открытым захватом. Цикл повТоряется до полного протягивания дерева через захватно-сучкорезную головку.После выхода вершины дерева из каретки 19 производится сброска обработанного хлыста поворотом рамки 17. Перед сброской хлыста возможно перемещение балки 8 с помощью гидроцилиндра 9 для выравнивания комлей деревьев разной длины. Перемещением балки 8 можно захватывать деревья, не выровненные по комлям.При такой конструкции механизма продольного перемещения деревьев имеется возможность автоматизировать управление перемещением кареток 18 и 19 с целью снижения затрат времени на обработку дерева и облегчения условий труда оператора. При автоматическом управлении обрабатываемое дерево может двигаться непрерывно, что увеличивает производительность машины. 1. Машина для обрезки сучьев с поваленных деревьев, включающая самоходное шасси, на котором при помощи поддержи 6ваюшего механизма смонтирована поворотная в вертикальной и горизонтальной плоскостях балка, несущая технологическое оборудование, состоящее из захватно-сучкорез 5 ной головки с ножами силового резания,механизма продольного перемещения деревь.ев и сбрасывателя обработанных стволов,отличающаяся тем, что, с целью упрощенияконструкции и повышения эффективности работы, захватно-сучкорезная головка смонтирована на переднем конце балки посредством поворотного механизма, а поддерживающий механизм балки выполнен в видежестко закрепленного на раме шасси подковообразного основания и установленной15 на нем при помощи вертикальной оси и опорных роликов подвижной рамы с кронштейнами, на которых шарнирно закреплены балансиры, несущие опорные катки для балкис технологическим оборудованием и соединенные с подвижной рамкой при помощигидроцилиндров поворота их в вертикальнойплоскости, причем подвижная рамка соединена с рамой шасси при помощи гидроцилиндра перемещения ее по дугообразной поверхности подковообразного основания, аповоротная балка соединена с подвижнойрамкой посредством гидроцилиндра перемещения ее в осевом направлении относительно опорных катков балансиров.2, Машина по и. 1, отличающаяся тем,что механизм продольного перемещения деревьев выполнен в виде установленных наповоротной балке сверху двух кареток с захватами, снабженных независимыми приводами перемещения их вдоль оси балки, например гидроцилиндрами, причем на внутренних поверхностях захватов каждой каретки закреплены режущие элементы.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство483248,кл. В 27 1. 1/00, 1973.40 2. Авторское свидетельство425792,кл. В 27 6 1(00, 1972,иг 1 4 а Зяфиг Составитель ВТехред О. ЛуговТираж 582ИПИ Государственного копо делам изобретений и5, Москва, Ж.35, РаушсПГ 1 П патент, г. Ужгоро Захарая итетаоткр ая на д, ул. 113 илиал Редактор О, СтениЗаказ 449/ 4ЦН, . 648406 Корректор М. ДемиПодписноеСССРтнйб. д. 4/5Проектная. 4