Устройство для обработки коленчатых валов

Сюз Советсинз Сфциалистичесиик Веспублнк(23) Приоритет - (32) 17,0774 Государственный коиитетСовета Министров СССРно делан изобретенийи открытий(43) Опубликовано 15.11,78. Бюллетень РЙ 42 (45) Дата опубликования описания 201178(72) Автор изобретения Иностранная ФирмафКабусики Кайся Комацу Сейсакусе" (Япония)(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОБРАБОТКИ КОЛЕНЧАТЫХ ВАЛОВИзобретение может быть использовано в области станкостроения при обработке шеек коленчатых валов,Известны устройства для обработкиколенчатых валов, включающие установленные на станине шпиидельные бабкии приспособление для поддержки изделия с приводом его поворота 1,Конструкции опор известных устройств не позволяют удовлетворитель- Ино закрепить деталь, чтобы устранитьвибрацию, возникающую в процессе Фрезерования.С целью надежного закрепления изделия и предотвращения вибрации в .18процессе обработки, описываемое устройство снабжено установленными настанине станка с возможностью продольного перемещения каретками, несущими смонтированные с воэможностьюпоперечного перемещения шпиндельныебабки и корпуса с расположенньъи вних механизмами зажима коренных шееквала, смежных с шатуннымн шейками,подлежащими обработке, причем механизм зажима снабжен приводом его поворота, кинематически связанньва сприводом поворота изделия.Механизм зажима выполнен в виде.расположенной в корпусе зубчатой передачи внутреннего зацепления, однаиэ шестерен которой кинематическисвязана с приводом и имеет направляющие для кулачкод, закрепляющих изделие,- а другая выполнена с ттазами дляконцов выаеуказанных кулачков и установлена с возможностью зацепления сшестерней, имеющей на своем торцемногоугольное отверстие, причем, механизм зажима снабжен гайковертом сприводом его вращения и перемещения,вза-:модействующим с многоугольным отвер .".ие.1 в шестерне,Пазы выполнены прямолинейными иобразуют между Собой треугольник.Пазы также могут быть выполненыдуговой Формы или в Форме спирали.На Фиг, 1 показано предлагаемоеустройство, вид в планет на Фиг.2то же, вид сбоку 1 на фиг.3 - зажимноеустройство, вид спереди; на Фиг.4сечение А-А на Фиг.3; на Фиг.5 - сцеппение между шестерней привода, шестерней внутреннего зацепления и одногонз кулачков; на Фиг.б - схема рабочейсвязи зажимных патронов и зажимногоустройства; на Фиг. 7 - обрабатываемая детальт на Фиг,8 - пазы в Формеспирали; на Фиг.9 - пазы дуговойФормы.На станине 1 станка для фрезерования шеек коленчатых валов (см.Фиг.1 и 2) независимо установленыдве каретки 2. Эти каретки могут свободно перемещаться в продольном направлении посредством механизма 3 дляпродольной подачи. На каждой из кареток установлена шпиндельная бабка4, которая перемещается в поперечномнаправлении посредством механизма 5для поперечной подачи.На каждой шпиндельной бабке установлена фреза б, ,10которая вращается от двигателя 7главного привода шпинделя фреэы. Впереди каждой шпиндельной бабки расположена шпиндельная бабка 8, предназначенная для вращения Фрезеруемой детали. С противоположных сторон шпиндельных бабок 8 расположены зажимныепатроны 9 для закрепления концов детали. Около каждого патрона каждойкаретки расположен корпус 10 зажимного устройства, который может перемещаться вдоль детали одновременно спродольным перемещением кареток 2.Корпус 10 (см.фиг.3-5) имеет кольцевую часть 11, в которой размещенышестерни.12 привода и шестерня 13внутреннего зацепления, В шестерне 12привода имеются, например, три углубления 14, расположенные треугольником. В каждое из углублений входятконцы соответствующих ползунов 15 кулачков 16, соответственно, В представленном варианте выполнения предусматривается, например, три кулачка 16,которые скользят в направляющих пазах 17 шестерни 13, расположеннойсмежно с шестерней 12 привода. Приповороте шестерни 12 привода передние концы кулачков 16 входят в центральное отверстие 18 кольцевой части11 и выходят из него, чем обеспечивается зажим коренных шеек обрабатываемой детали. Углубления 14,предусмотренные на одной стороне шестернипривода, могут иметь спиральную илидугообразную форму, как это показанона фиг.8 и 9,Шестерня 12 находится в зацеплении с шестерней 19, имеющей многоугольное отВерстие 20. В это отверстие входит гайковерт 21 механизма 22. Механизм 22 имеет коробку 23, которая свободно перемещается от гидро- цилиндра 24. Коробка 23 включает гидРодвигатель 25 с вращающимся валом 26, неподвижно закрепленный в шестерне 27, Шестерня 27 находится в зацеплении с шестерней 28,закрепленной наф конце установленного с возможностью вращения цилиндра 29.Внутри цилиндра 29 проходит вал 30 60 гайковерта, который в нормальном положении смещен к шестерням 19 под действием упругого усилия пружины 31.Вал 30 связан с цилиндром 29 через щпоночное соединение 32. 65 Шестерня 13 внутреннего зацеплениявходит в зацепление с шестерней 33.Последняя установлена соосно с шестерней 34, эацепляющейся с шестернев35, связанной со шлицевым валом 36.Вращение с вала 36 передается шестерне 13.На обоих концах вала 36 (см,фиг.б)неподвижно закреплены конические шестерни 37, находящиеся в зацеплениис. коническими шестернями 38, неподвижно закрепленными на червячных валах 39. Каждый из этих валов связанчерез, зубчатую передачу 40 с шаговым двигателем 41.Каждый зажимной патрон 9 связанс соответствующим шпинделем 42, получающим вращение от соответствующегошагового двигателя 41 через червячные колеса 43,Пульт управления 44 (см.фиг.1)расположен спереди станины, Транспортер 45 служит для удаления стружки, образуемой в процессе Фрезерования и собираемой в бак 46.При фрезеровании шатунных шеек а 1и а детали 47 (см Фиг,7) оба конца детали располагают между патронами 9, установленными впереди шпинделей 42. Затем коробку 23 перемещаютв направлении к шестерне 12 посредтвом цилиндра)24 гайковертного механизма 22 так, чтобы передний конецгайковерта 21 вошел в отверстие 20.При вращении гидравлического двигателя 25 шестерня 12 привода поворачивается внутри шестерни 13, и кулачкиперемешаются в направлении к центральной части от ползунов 15, находящихся в зацеплении с углублениями 14,в результате чего зажимаются коренныешейки Ь и ЬПосле зажйма коробку 23 отводятназад до выхода гайковерта и включают шаговые двигатели 41, вращающиефрезы б и деталь. Вращение патронов9 передается шлицевому валу 36, который через шестерни вращает расположенную,в кольцевой части 11 шестерню 13 внутреннего зацепления с тойже скоростью, что и патрбны 9. Приэтом шатунные шейки с 1 и Оэобрабатывают фрезами,а коренные шейки Ьи Ь, смежные с шатунными шейками аи оэ удерживаются патронами 9 и кулачками 16. Благодаря этому представляется возможным предотвратить вибрацию детали 47 при фреэеровании.Аналогично при Фреэеровании шатунных шеека,и о 4 коренные шейки зажимаются кулачками 16 так, что деталь47 а можно обрабатывать беэ вибрации,возникающей в процессе операции.Формула изобретения1. Устройство для обработки коленчатых валов, включающее установленныдна станине шпиндельные бабки н приспособление для поддержки иэделия с приводом его поворота, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью надежного закрепления изделия и предотвращения вибрации в процессе обработки, устройство снабжено установленными на станине станка с возможностью продольного перемещения каретками, несущими смонтированные с возможностью поперечного перемещения шпиндельные бабки и корпуса с расположенными в них механизмами зажима коренных шеек 10 вала, смежных с шатунными шейками, подлежащими обработке, причем механизм зажима снабжен приводом его поворота, кинематически связанным с приводом поворота изделия. 152. Устройство по п.1, о т л и ч аю щ е е с я тем, что механизм зажима выполнен в виде расположенной в корпусе зубчатой передачи внутреннего зацепления, одна из шестерен которой 20 кинематически связана с приводом поворота и имеет направляющие для ку лачков, закрепляющих изделие, а дру гая выполнена с пазами для концов вышеуказанных кулачков и установлена с возможностью зацепления с шестерней, имеющей на своем торце многоугольное отверстие, причем механизм зажима снабжен гайковертом с приводом его вращения и перемещения, взаимодействующим с многоугольным отверстием в шестерне.3. Устройство по п.2, о т л и ч аю щ е е с я тем, что пазы выполнены прямолинейными и образуют между собой треугольник.4. Устройство по п.2, о т л и ч а. ю щ е е с я тем, что пазы выполнены дуговой форью.5. Устройство по п. 2, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что пазы выполнены в форме спирали,Источники информации, принятые вовнимание прн экспертизе:1. Патент Франции И 1600140,кл. В 23 С, 1970.ССС иал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектн 142 Тираж 1221 И Государственного комитепо делам изобретений 3035, Москва, Ж, Раушс ПодписноеСовета Министоткрытий наб д, 4/5