Кодовой тахсометр

(088,-8 4) Дата опубликов очетов Горьковский инженерно-строительный институт им; В П; Чкалова(54) КОДОВЫЙ,ТАХЕОМЕ Изобретение относится к области геодезического приборостроения и может быть использовано при городских топографических съемках при маркшейдерских работах на по верхности и при инженерно-строительных изысканиях в подземных горных выработках.Оно позволяет получить в полевых условиях информацию о прямоугольных координатах и абсолютных отметках труднодоступных точек в форме, допускающей непосредствен ный ввод ее в вычислительное устройство для хранения или дальнейшей автоматической обработки,Известны тахометры с кодированной оцифровкой димбов, обеспечивающие возможность 16 автоматической регистрации результатов съемки и их последующей обработки, включая окончательные вычисления 1 .Недостаток известных приборов - необ:ходимость использования дополнительных усе- фО роиств для дешифрирования и преобразования результатов сьемки. Ближайшим по техничео кой сущности к предлагаемому устройству является кодовый тахеометр содержашйй зри тельную трубу с лимбами и кодовыми дис-, В ками, установленными с возможностью вращения, дальномерное устройство и счетн-решающее устройство, подключенное к индикатору и регистратору2Однако известный тахеометр не позволчет одновременно,измерять трехмерные координаты труднодоступных точек местностиЦель изобретения - обеспечение одновременного измерения трехмерных координаттруднодоступных точек местностиЭта цель достигается тем, что в предлагаемом устройстве на горизонтальном базисе дальномерной части прибора укрепленастеклянная линейка с кодовым, почем горизонтального расстояния, а на диски горизонт.талъного и вертикального лимбов нанссеыкодовые функциональные поля синуса горизонтального угла поворота и тащенса угланаклона зрительной трубыНа Фиг. 3. изображен предлагаемый тахеометр (без зрительной трубы), схематичный вертикальный разрез; на фиг. 2 - базис с кареткой, схематйчный поперечныйразрез, по А-А; на флг Э - писк с кодовымфункциональным полем ЗХЙ, при горпзон(фиг. 1 установлены прямоугопьная призма2 и ромбприэмы 3, 4,фперекрыввющиесооч .ветственно верхнюю и нижнюю половины объек: ртивв, Кроме тор, нижнюю половину перекрывают ромбпризма 5, оптический клин 6 инеподвижная пентвпризма 7. К горизонтальному базису 8 прикреппена стекпянная линейка 9 с кодовым попем горизонтапьногорасстояния (фиг, 1 и 2). По базису нв прециэионных щарикоподшипнйквх циижетсякаретка 10 с пентапризмой 11 и считываю;щей.системой, состоящей из источника света.,12, цилиндрической. линзы 13, щелей 14, фо0тоьпементов 15, Базис с кодовой линейкойпомещены в кожух 16, который предотвращает попадание пыли и света на них, в нижней его части имеется щепь, допускающаядвижение каретки 10 по базису 8. Нв гори 25зонтапьной оси вращения трубы 17 параллельно обычному лимбу с градусными делениями жестко закреплен диск 18, несущийкодовое функционвпьнор поле Ц Система.30считывания информации укреплена на корпу-.се алидадной части прибора и состоит такжеиэ источника света 19, линзы 20, щелей 21и фотоапементов 22, На вертикальной осивращения прибора 23.насажен диск. 24. не 35сущий кодовое функциональное пол 1ЖВ димбовой части корпуса тахеометра вмонтированы два считывающих устройства, сдвинутых относительно друг друга йа 90 и поустройству аналогичных выше описанным(на фиг 1 локазано только одно считывающее устройство). На алидадной части прибора закреплено арифметическое счетно-решвкщее устройство 25,Все составные части закреплены так, что,4при вращении алидадной части прибора вокругвертикапьной оси вместе с зрительной трубойвращаются все оптические и механическиедетапи от 1 до 25. При вращении зрительнойтрубы в вертиквпьной плоскости вместе с не 30вращаются детали 1-18, Детали 6 и 19-25остаются неподвижными.Парвлпактический угоп,. формируемый опти,ческим клином 6 и пентвпризмами 7, 11выходит в пространство предметов и принаклоне зрительной трубы в вертикальнойплоскости изменяется процорционвльно коси-,нусу угла наклона, так квк лин 6 неподвижен, а пучок лучей поворачивается вокругоси клина в процессе наклона трубы. Этопозвопяет отсчитать на базисе горизонталь 4ное расстояние до снимаемой точки, т.е,окончательный результат вертиквпьной редукции, Этот результат считываетсц ,в закодированной форме с кодовой линейки 9 системой 12-15 и направляется в счетно-решающее устройство 25.Аэимутапьнвя редукция" в приборе осуществляется за счет того, что поспе ориентирования нуля лимба и считывающих устройств горизонтального круга по дирекционному углу и визирования нв снимаемую точкув счетно-решающее устройство с диска 24автоматически вводится информация о ЙЗи СОЯ дирекционного угла направления наснимаемую точку. С диска 18 с помощьюэлементов 19-22 в счетно-решающее устройство поступает также информация о Ъугла наклона зрительной трубы, Счетно- решающее устройство выполняет только дваарифметических действия: умножение и сложение, заканчивая тем самым весь процессредуцирования пространственной прямой между исходной и определяемой точками на координатные оси. После умножения горизонтального расстояния д нв соответствующиефункции дирекционного угла сС и угла наклона 6 получаютсяЬХ =д СОЗа,ЬУс ЗХМ 4- ан ф б 148жив их с исходными величинами )о е 1 фсчетно-решающее устройство выдает на твбпокоординаты Х, У, Я определяемой точки вцифровом виде дпя визуального считыванияи одновременно ту же информацию в закодированной форме нвправпяет в перфорирующееустройство.Ипя горизонтального 24 и вертикального 18 кодовых дисков целесообразнее испопы.зоввть циклические коды, так .как ширинасветлых и темных участков на кодовой маскеизмеряется с изменением крутизны функциина рвзпичных участках, что не поэвопяет применять методы логического выбора считыва .юших апементов дпя устранения ошибоксчиты-вания на границах участков. На фиг. 3 и 4приведен пример функциональных синусной итангенсной кодовых шкал с кодом Грея. Знак.снимаемой функции закодирован на первойдорожке: плюс представлен, кодом йупя, минус - кодом единицы. Синусная шкала (фиг.3) одновременно используется и как касинусная, тл. в тахеометре,имеются допапнительные считывающие элементы, сдвинутыенв 90 . относитепьно синусных.Дпя кодовой линейки 9 имеется болееширокий выбор вида кода. На фиг. 5 показанв линейиа с делениями, закодированнымив естественном двоично-десятичном коде. Поставннндан, Корректор едактор Н. Петрова ле ираж 87 2 Поднис коенного комитета Совета Мнннстроизобретений н открытийМосква, Ж 35, Раушская набд,з 57 /33 ИПИ Государствепо депам113035,Филиал ППП фПатентф г. .Ужгород у, Проектнаа, 4