Транпортер подвесной дороги

) М. Кл,з В 656 17/20 Государственный ком тет - (32) 23.08,73 5 д/173040 (33) ГДР но 30,08.77, Ьоллетеньикования описания 07.09.(23) Прио 1 (31) %Р В Опубликов Совета Министров СССРпо делам изобретенийи открытий 3) УДК 621.867(088.8 опуб 72) Авторы изобретения ИностранцЭберхард Бауе рхард Штетц Ино фЕБ Инш1) Заявитель нное предприятиедзетцунгскомбинат (ГДР) е 54) ТРАНСПОРТЕР ПОДВЕСНОЙ ДОРОГ беспечение автоматибатываемой детали в спорфиг ез пс щения ходового ме емкого механизма Изобретение относится к конвейеростроению, Известен транспортер подвесной дороги, содержащий ходовой механизм, подвижный по направляющей несущей конструкции, поворотное устройство с поворотным кругом в точках пересечения подвесной дороги 11.Однако известное устройство не обеспечивает автоматической ориентации и фиксации обрабатываемой детали в требуемом положении. 10 Цель изобретения - оческой ориентации обратребуемое положение.Для этого транспортер содержит поворотное относительно вертикальной оси устройство, со стоящее из кожуха, расположенного на ходовом механизме и поворотно установленного в нем фланцевого вала, на нижнем конце которого закреплена поперечная балка, к которой подвешен подъемный механизм с траверсой, 20С целью стопорения поворотного движения подъемного механизма в предусмотренных положениях транспортер содержит предохранительное устройство, состоящее из закрепленного на кожухе диска, который снабжен по 2 своему периметру 7-образными вырезами, и подпружиненного ролика, входящего в Ч-образные вырезы; с целью обеспечения блокировки между подъемным механизмом и несущей конструкцией транспортера он снабжен блокировочным механизмом, состоящим из блокировочных труб, расположенных на поперечной балке, из блокировочного болта, находящегося на несущей конструкции, причем блокировочный болт расположен так, что в среднем положении транспортера подвесной дороги на поворотном круге продольная ось блокировочного болта совпадает с продольной осью одной из блокировочных труб; с целью блокировки ходового механизма с поворотным кругом на ходовом механизме установлены блокировочный штырь с электромагнитом и рычаг с противовесом, одно плечо которого взаимодействует с вертикальным блокировочным штырем; а на поворотном круге установлены два пружинных упора; с целью предотвращения проворота траверсы в ее крайнем верхнем положении относительно вертикальной оси на поперечной балке установлены четыре направляющие трубы,На фиг. 1 схематично изображен трап тер подвесной дороги, вид спереди; на 2 - то же, вид сбоку; на фиг. 3 - разр А - Ана фиг,2,Возможность вра ханизм;1 относительно подь 2 транспортера подвесной дороги обеспечивается фланцевым валом 3, установленным с возмокностью поворота в кожухе 4, находящемся на механизме 1. Подвод тока к электрическим установкам, расположенным под валом 3, осуществляется с помощью контактных колец.На валу 3 установлена поперечная балка 5, в середине которой прикреплен механизм 2. Для блокировки кожуха 4 на балке 5 используется механическая блокировка, осуществляемая за счет того, что подпружиненный ролик 6 вдвигается в Ч-образные вырезы, расположенные под углом в 90, в диске 7, горизонтально установленном на кожухе 4. При этом блокировочные коэффициенты рассчитаны так, чтобы воспринимать все возникающие во время движения транспортера подвесной дороги моменты вращения, а также возникающие во время поворота на поворотном круге 8 моменты инерции массы. На балку 5 также опираются четыре направленные вверх, воронкообразно расширяющиеся блокировочные трубы 9. В качестве ответной детали на несущей конструкции подвесной дороги установлен соответствующий трубе 9 гидравлически управляемый блокировочный болт 10,При выполненной блокировке возможность вращения вала 3 со всем установленными на нем конструктивными деталями исключается. Необходимым условием для бесперебойной блокировки является такая остановка транспортера подвесной дороги на круге 8, при которой ось фланцевого вала совпадает с осью поворотного круга. Это достигается тем, что в указанном положении подается ходовое напряжение вследствие наезда транспортера подвесной дороги на концевой выключатель 11, установленный на круге 8, и с помощью блокировочного штыря 12, установленного вертикально на ходовом механизме 1 и прижатого рычагом 13 с противовесами межд," двумя упорами 14 к кругу 8. Упоры 14 подпружинены во избежание слишком резкого удара штыря 12.Разблокировка осуществляется с помощью электромагнита 15, установленного на конце блокировочного штыря 12. Электромагнит 15 подключен параллельно к ходовому двигателю, и как только к ходовому двигателю, а следовательно, и к электромагниту 15 подводится напряжение, электромагнит приводится в действие и преодолевает действие противовеса рычага 13, за счет чего штырь 12 вытягивается из блокировочного положения, Кроме того, на балке 5 установлены четыре направленные вниз направляющие трубы 16, охватывающие траверсу 17, находящуюся на грузовом крюке подъемного механизма 2 в ее крайнем верхнем положении из числа занимаемых во время автоматического хода. транспортера подвесной дороги.Принцип действия предложенного транспортера заключается в следующем.В начале процесса транспортировки траверса 17 с прицепленной обрабатываемой деталью 18 поднимается в крайнее верхнее положение 4между трубами 16. Это положение сохраняется в течение всего автоматического процессатранспортировки, и в результате этого достигается принудительное управление травсрсой17 вместе с деталью 18, Транспортср подвесной дороги после въезда па круг 8 останавливается в середине его за счет прекращсния подачи ходового напряжения с помощью выключателя 11. При этом также прекращается по 10 дача напряжения электромагниту 15, и штырь12, нагруженный противовесом, вдвигаетсямежду упорами 14, что обеспечивает среднееположение транспортера подвесной дороги накруге 8,15 На круге 8 возможно выполнение следующих операций движения.Поворот круга 8 на 90, причем одновременно поворачивается и весь транспортер подвссной дороги вместе с деталью 18, так что по 20-0 следняя сохраняет свое положение относительно направления движения. Ролик 6, входящийв Ч-образный вырез диска 7, способствуетпреодолению моментов инерции масс подъемного механизма 2 и детали 18, направленных25 противоположно вращению.Поворот круга 8 на 90, причем совместноповорачивается только механизм 1, тогда какмеханизм 2 вместе с деталью 18 сохраняетсвое положение на несущей конструкции в ре 30 зультате блокировки. Это достигается тем, чтоболт 10, расположенный на несущей конструкции, вводится гидравлически в одну из четырех труб 9, Затем осуществляется поворот нао90 круга 8 вместе с механизмом 1, причем35 преодолевается удерживающая сила ролика 6,и ролик 6 выталкивается из выреза диска 7.По окончании поворота на 90 ролик 6 входитв следующий вырез диска 7. Затем освобождается блокировка между несущей конструкцией40 и подъемным механизмом.В результате однократного осуществленияодной из этих операций движения или многократного попеременного повторения этих операций можно достичь любого относительного45 положения детали 18 относительно механизма1 и дальнейшего движения транспортера подвесной дороги по любому примыкающему пути19 движения. После того, как принято технологически обусловленное положение детали 1850 относительно дальнейшего направления движения и поворотный круг 8 сориентирован натребуемый участок пути, вновь подключаетсяходовое напряжение с помощью следящейсистемы. При этом к электромагниту 15 также55 подводится напряжение, и в результате этогоэлектромагнит вытаскивает штырь 12 из блокировочного положения, а транспортер подвесной дороги перемещается от круга 8 к требуемому месту обработки или хранения,60Формула изобретения1. Транспортер подвесной дороги, содержащий ходовой механизм, подвижный по направляющей несущей конструкции, поворотное уст 65 ройство с поворотным кругом в точках пере25 сечения подвесной дороги, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью обеспечения автоматической ориентации обрабатываемой детали в требуемое положение, транспортер содержит поворотное относительно вертикальной оси устройство, состоящее из кожуха, расположенного на ходовом механизме и из поворотно установленного в нем фланцевого вала, на нижнем конце которого закреплена поперечная балка, к которой подвешен подъемный механизм с траверсой.2. Транспортер по п. 1, отличающийся тем, что, с целью стопорения поворотного движения подъемного механизма в предусмотренных положениях, он содержит предохранительное устройство, состоящее из закрепленного на кожухе диска, который выполнен по своему периметру с Ъ-образными вырезами и подпружиненным роликом, входящим в Ч-образные вырезы.3. Транспортер по п. 1, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью обеспечения блокировки между подъемным механизмом и несущей конструкцией транспортера, он снабжен блокировочным механизмом, состоящим из блокировочных труб, расположенных на поперечной 5 10 15 20 балке и из блокпровочного бОлта, находящегося на несущей конструкции, причем блокировочный болт расположен так, что в среднем положении транспортсры подвесной дороги на поворотном круге продольная ось блокировочного болта совпадает с продольной осью одной из блокировочных труб.4. Транспортер по и. 1, отличающийся тем, что, с целью блокировки ходового механизма с поворотным кругом, на ходовом механизме установлен блокировочный штырь с электромагнитом и рычаг с противовесом, одно плечо которого взаимодействует с вертикальным блокировочным штырем, а на поворотном круге установлены два пружинных упора.5. Транспортер по п. 1, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью предотвращения проворота траверсы в ее крайнем верхнем положении относительно вертикальной оси, на поперечной балке установлены четыре направляющие трубы. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР385841,кл. В б 56 17/30, 03.01.72.570522 Составитель В. Грошева Редактор А. Купрякова Техред О. Тюрина Корректор Е, Хмелева Подписное Типография, пр,. Сапунова 2 Заказ 2325/1 Изд,740 Тираж 1109 НПО Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж.35, Раушская наб., д. 4/5