Устройство для моделирования движения плоских механизмов

и н а о И ЕИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистических РеспубликК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Зависимое от авт, свидетельствааявлено 02.Ч.1969 ( 1336138/18-24 Кл. 42 п 14, 74 с присоединением заявк МПК 6 Обд 7/48УДК 681.337.2 (088,8 Комитет по деламобретений и открытийри Совете МинистровСССР Приори Опубликовано 05,Ч 111.1970. Бюллетень2Дата опубликования описания 11,Х 1.1970 Авторыизобретения Б, П, Бакшис, В.-С. С. Зарецкас, Б, Л. Рагульскеие и И. И, Скучас Заявитель Каунасский политехнический инсти УСТРОЙСТВО ДЛЯ МОДЕЛИРОВАНИЯ ДВИЖЕНИЯ ПЛОСКИХ МЕХАНИЗМОВ1Изобретение относится к области вычислительной техники.Известны устройства для моделирования движения плоских механизмов с использованием аналоговой вычислительной машины, содержащие генератор управляющих и развертывающих сигналов, индикатор и блоки формирователей координат ограничителей, перемножения и суммирсвания сигналов развертывания и текущих координат точек подвижного звена и ограничителей, поступающих, например, с соответствующих выходов аналоговой вычислительной машины, Известные устройства требуют для наглядного моделирования использования, дополнительного оборудования. В предложенном устройстве указанный недостаток исключен,Устройство отличается от известных тем, что в нем один из входов индикатора соединен через сумматор с выходами блока перемножения, блока формирователей координат ограничителей и источника сигнала, пропорционального координате поступательного движения; второй вход индикатора соединен с выходом развертывающего сигнала генератора, причем этот же выход подключен к одному из входов блока перемножения, второй вход которого подключен к источнику сигнала, пропорционального координате вращательного движения, и к одному из входов блока формирователей, другие входы которого соединены с выходами управляющих сигналов генератора, выходами источников сигналов, пропорциональных координатам ограничителей, и через сумматор - с выходами блока перемножения и источника сигнала, пропорционального координате поступательного движения. 10 На чертеже приведена схема устройства.Устройство состоит из генератора 1 с развертывающим выходом 2, соединенного с входами индикатора 3 и блока 4 перемножения; второй вход 5 блока 4 соединен с источником 15 сигнала, пропорционального координате вращательнсго движения подвижного звена механизма, а выход через сумматор б, вход 7 которого соединен с источником сигнала, пропорционального координате поступательного 20 движения, подключен ко входу 8 (для сигнала откомпенсации, пропорционального текущему значению ординаты точки подвижного звена) блока 9, выполненного, например, в виде набора формирователей 10 декартовых 25 координат ограничителей, входы 11, 12 и Икоторого соединены с источниками сигналов, пропорциональных координатам ограничителей, а входы 14, 15 и 1 б - с управляющими выходами генератора 1 сигналов запуска и З 0 сброса; выход 17 блока 9 через сумматор 18. Глииков Текре Корректор О, С мышникова д А., Зай Подписноеизобретениив СССР Заказ 3156/5 Тира ЦИИИ ПИ Комитета пи открытий при СоветМосква, Ж.35, Рвуи ж 480о. деламе Министрская наб.,Сапунова,Типография27823 соединен со вторым выходом индикатора 3, усилителя 19 и ключевого сумматора 20. Устройство работает следующим образом, Сигналом вида- (1+з 1 псо 1) с выхода 2 генератора 1 осуществляется развертка луча 5 индикатора по оси ХХ. Одновременно этот сигнал перемножается в блоке 4 с сигналом, пропорциональным текущей координате вращательного движения подвижного звена виброударного механизма, а сумматор 18 добав ляет к нему сигнал, пропорциональный текущей координате его поступательного движения, В итоге на экране индикатора 3 электронный луч вычерчивает в виде линии изображение текущего положения подвижного звена 15 виброударного механизма. На входы блока 9 поступают: на вход 8 - сигнал, тождественный вышесказанному выходному сигналу сумматора 18, на входы 11 и 12 - сигналы, пропорциональные текущим декартовым коорди натам ограничителей, на входы 13 и 14 - сигналы, тождественные сигналам на входах 12 и 2, но противоположной полярности, на вход 1 б - сигнал вида ( - созсо 1), разрешающий запуск блока 9 лишь в течение одного 25 полупериода процесса развертывания изображения виброударной системы, а на вход 15 - сигнал,в виде постоянного напряжения отрицательной полярности, определяющего продолжительность наличия на выходе 17 блока 30 9 сигнала, пропорционального сигналам на входах 11 и 8, В моменты, когда развертывающий сигнал достигает значения сигнала координаты (сигналы на входах 2 и 2 уравновешиваются), усилитель 19 с точной релей ной характеристикой отпирает ключевой сумматор 20 и на выходе сумматсра 18 получаются напряжения, тождественные напряжениям на входах 11 (ординатам ограничителей). Таким образом, на время, заданное на пряжением на входе 15 и дополнительными 5ет Р44, 4сигналами сброса, поступающими на входы 13 и 14, в виде точек высвечивается геометрическое расположение ограничителей движения относительно подвижного звена виброударного механизма. Предмет изобретения Устройство для моделирования движения плоских механизмов с использованием аналоговой вычислительной машины, содержащее генератор управляющих и развертывающих сигналов, индикатор и блоки формирователей координат ограничителей, перемножения и суммирования сигналов развертывания и текущих координат точек подвижного звена и ограничителей, поступающих, например, с соответствующих выходов аналоговой вычислительной машины, отличающееся тем, что, с целью одновременного обеспечения наглядности и оперативности моделирования динамики виброударных систем, в нем один из,входов индикатора соединен через сумматор с выходами блока перемножения, блока формирователей координат ограничителей и источнике сигнала, пропорционального координате поступательного движения; второй вход индикатора соединен с выходом развертывающего сигнала генератора, причем этот же выход подключен к одному из входов блока перемножения, второй вход которого подключен к источнику сигнала, пропорционального координате вращательного движения, и к одному из входов блока формирователей, другие входы которого соединены с выходами управляющих сигналов генератора, выходами источников сигналов, пропорциональных координатам ограничителей, и через сумматор - с выходами блока перемножения и источника сигнала, пропорционального координате поступательного движения.