Автомат для сборки резьбовых соединений

Союз Советских Социалистических Республик.75 (21) 2177081/ Заявлен аявки-с присоединением (23) Приоритет - (43) Опубликован ударственнын комитет Совета Министров 5.08.77. Бюллетень30 УДК 621.757(45) Дата опубликования описания 03.11,7 72) Авторы изобретени ок отов и Л. т. иши) ЛВТОМ ДЛЯ СБОРКИ РЕЗЪБОВЪХСОЕДИН ЕН И Й на фиг. а фпг. 9; пг,7; на см. фиг. я шпинращения крутященого вас торцонижнем и полого роны со т 19 круконце - с д вала 18, со шкивом 13, чения. Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано при автоматизации сборочных процессов.Известно устройство для сборки резьбозых соединений, содержашее завертывающую головку в виде шпинделя, связанного муфтой предельного крутящего момента с приводом вращения, загрузочные устройства и кулачковый распределительный вал 11.Не)достатком известного устройства является невозможность автоматического поиска начала витков резьбы, что не позволяет со. брать зсе комплекты деталей, поданных на сборку, требует многократного повторения процесса свинчивания, в результате чего снижается производительность оборудования.С целью повышения производительности предлагаемый автомат снабжен механизмом обратчого вращения шпинделя, выполненным в виде ползушки, фрикционно связанной с этим шпинделем и кинематически связанной с кулачкозым распределительным валом, причем шпиндель в месте контакта с ползушкой выполнен обрезиненным.На фиг. 1 изображена конструктивно-кинематическая схема автомата для сборки резьбозых соединений; на фиг. 2 - разрез по А - А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез по Б - Б на фиг. 1;,на фиг. 4 - разрез по В - В на фиг. 1; на фиг, 5 - разрез по Д - Д на фиг. 4; на фиг. 6 разрез по Г - Г5; на фиг. 7 - вид по стрелке Я( нна фиг, 8 - впд по стрелке И на ффиг. 9 - разрез по Е - Е на фиг. 7.5 Автомат для сборки резьбо)вых соединении(см, фиг. 1) состоит из следующих основных узлов: привода 1 вращения, муфты 2 предельного момента, шпиндельного узла 3, механизма 4 обратного вращения шпинделя, команд ного устройства б, механизма б блокировки,устройства 7 удержания з ориентированном положении ввинчиваемой детали, механизма 8 подвода инструмента, транспортной системы 9, питателя 10.Привод 1 вращения (см. фиг. 1), состоящий из электродвигателя 11, ремечной передачи 12, передает движение через шкив 13 муфте 2 предельного момента. 0 Муфта 2 предельного момента (1 и 2) служит для передачи вращенидельному узлу 3 и отключения вшпинделя по достижении заданногого момента. Она состоит из центральла 14, связанного на верхнем концевой шлицезой полумуфтой 15, а навумя кулачками 16 и 17,единенного с одной стоа с другой - с пружпноПружина кручения передает движение через планшайбу 20 и пальцы 21 ведущей полумуфте 22 и ведомой полумуфте 23. Ведущая полумуфта 22 имеет прц определсццыпх условиях осевое перемещение. Она несет на 5 себе палец 24, взаимодействующий с кулачком 16 полумуфты 22, ц подпружиненный шарик 25.Подпружиненный шарик вместе с кулачком 17 служат фиксатором осевого полон(е О цця ведущей полумуфты 22, Межлу полуму(ртамц 22 и 23 расположена пружцча 26.Движение от муфты предельного момента передается к шпцнлельному узлу 3. Шпцнлельцый узел (см. фцг. 2) состоит цз корпусной втулки 27, пружины 28, обрезиненного шпинлеля 29, связанного с ведомой полумуфтой 23, и инструмента 30, подпружиненного пружиной 31, Обрезиненный шпиндель 29 фрикционно связан с механизмом 4 обратного вращения шпинделя.Механизм обратного вращения шпинделя (см. фиг. 3) служит для поиска сопрягаемых ниток в резьбовом соединении путем прэзорота в обратную сторону звинчиваемой летали до совмещения первых сопрягаемых ниток во изоежание заклинизанця резьбы,прц кэчтакте начальных гребешков резьбовых ниток. Механизм 4 состоит из шток-рейки 32, блока шестерен 33, ползушкп 34 с рейкой 35. Пол- ЗО зушка 34 имеет плоский ступенчатьш профиль. Профиль М ползушки служит лля сочленения с обрезиненным шпинделем 29 и прилает ему обратное вращение, когда пэлумуфты 22 ц 23 рассоедцнены, Профиль Н занижен по отношению к профилю М и служит для освобождения обрезиненного шпинделя 29 от действия механизма 4.Командное устройство 5 (см, фиг, 1) включает в себя шток-рейку 32 устройства с плац кой 36 ц кронштейном 37, приводимые в движение от кулачка 38 распределительного вала 39, а также втулку 40 с пружиной 41, упор 42, направляющую колонку 43 и пружину 44.Командное устройство согласно циклогламмс движения механизмов определяет момент пол- (лючения муфты предельного момента к шпинлельному узлу и момент ее отключения,Механизм 6 блокировки (см. фиг, 4, 5, 6) служит для запиранпя командного устройства50 5. Механизм блокировки работает от спутников 45 транспортной системы 9. Механизм блокировки состоит из вала 46 с собачкой 47 и рычагэм 48 ц пружины 49 кручения. Запирание командчого устрой"тва э ссуще"твляется собачкоц 47 при захоле ее в паз шток-рейки 3, Шток-рейка 32 при этом нахолцтся з3 Рверхнем положении.Устройство 7 удержания в ориентированном положении ввицчиваемой детали (см. фиг, 1, 7 и 9) слуц(ит для приема из питателя 10 летали, ориентирования и выдачи ее з зону свинчивания. Устройство состоит из приемной ступенчатой втулки 50 с окном, разрезного орцентатора 51, служащего для поджима летали под собственным весом к уступам разжимных губок 52. Устройство удержания в ориентированном положении ввинчизаемой детали связано с инструментом 30 приводится в двикение от ме:(анизма 8 подзола и.лструмента.Механизм 8 подвода инструмента (см. фиг.1, 4, 5, б) состоит цз штока 53 с планкой 54, кронштейна 55, упорного пальца 56 и пружи. пы 57 и приводится з лвцжение от кулачка 58, расположенного на распределительном валу 39.Транспортная система 9 (см. фцг, 1 и 5) служит лля циклического полвода в зону свинчивания узлов, находящихся на спутниках 45. Спутнлл(л 45 содержат техлологцческце штифты 59, дающие команлу на меха:ллзм б блокировки и механизм 8 подвода инструмента, При годном собираемом узле штифт 59 находится в среднем положении относительно оси спутника, при бракованном узле в спутнике этот штифт занимает крайнее правое положение,Подачу ввицчцзаемых деталей осуществляет пцтатель 10 (см. фиг, 1 и 8) по лотку 60, через отсекатель 61 в устройство 7 удержания ввинчиваемой детали з ориентированном положении. Отсекатель 61 приводится з движение рычагом 48 механизма 6 блокировки. Отсечка каждой детали поштучно производится цз лотка 60 прц годном узле з спутнике 45.Автомат для сборки резьбозых соединений работает следующим образом,Прц подходе спутников 45 ца позицгцо свинчивания с годным собираемым узлом технологический штифт 59 поворачивает рыча" 48, вал 46 и сооачку 47. Рычаг 48 приводит в действие отсекатель 61, который отделяет из лотка 60 одну деталь. Деталь поступает з устройство 7 удержания в ориентированном положении. Одновременно с подходом спутника 45 шток-рейка 32 под действием пру. жццы 44 опускает командное устройство 5. Сначала оно освобождает планкой 36 втулку 40. Втулка 40 под действием пружины 41 опускает шпинлельный узел 3 с ведомой полу- муфтой 23, Затем кронштейн 37 перемещает ведущую полумуфту 22 вниз до фиксированного положения с помощью подпружиненного шарика 25. Тем самым муфта 2 предельного момента оказывается приведенной в исходное положение.Одновременно с опусканием шток-рейки 32 через блэк шестерен 33 и рейку 35 ползушка 34 вхалпт профилем М в зацепление с обрезиненным шпинделем 29, т. е. механизм 4 обратного вращения шпинделя оказывается приведенным в исходное положение.После того, как спутник 45 с корпусной деталью займет позицию свинчивания, механизм 8 подвода инструмента подводит ввинчцзаемую деталь до соприкосновения с корпусной деталью и прижимает ее разрезнымориентатором 51 строго в горизонтальном положении. Это осуществляется сначала опусканием планки 54 с кронштейном 55. Одновременно с ними опускается втулка 50 с губками 52, инструмент 30 и разрезной ориентатор 51. Втулка 50 своими губками 52 касается корпусной детали и останавливается. Прн дальнейшем движении ориентатор 51 поджимает ввинчиваемую деталь к губкам 52 (деталь принимает горизонтальное положение) . Затем инструмент 30 выбирает свободный ход в ориентаторе и под усилием пружины 31 разжимает губки 52 с опорой о корпусную деталь.Согласно паследовательности работы автомата происходит процесс обратного вращения детали с целью поиска первых сопрягаемых ниток. Шток-рейка 32 под действием кулачка 38 через блок шестерен 33 и рейку 35 профилем 1 Ч ползушки 34 приводит обрезиненный шпиндель 29 во вращение, противоположное направлению свинчивания. Когда профиль М ползушки 34 выходит из зацепления с обрезиненным шпинделем 29, планка 3 б командного устройства 5 поднимает втулку 40 и освобождает шпиндельный узел 3 изпод действия пружины 41.Шпиндельный узел 3 под действием своей пружины 28 вводит ведомую полумуфту 23 в зацепление с ведущей полумуфтой 22. Начинается процесс свинчивания и затяжки резьбового соединения с заданным крутящим моментом.С увеличением крутящего момента силовая пружина 19 закручивается, при этом ведущая полумуфта 22 отстает на некоторый угол от центрального вала 14. Происходит поворот кулачков 1 б и 17 относительно полу- муфты 22. При достижении заданного крутящего момента (что характеризуется. определенным углом скручивания пружины 19) кулачок 17 поднимает своим профилем шарик 25 и,расфиксирует полумуфту 22 в осевом направлении. С помощью кулачка 17 от пальца 24 ведущая полумуфта 22 отходит вверх от полумуфты 23 и удерживается в расцеп ленном состоянии за счет пружины 2 б,На этом процесс свинчивания и затяжкигезьбового соединения заканчивается. Инструмент 30 отводится от собранного узла.Спутник 45 с собранным узлом выходит нз 10 зоны свинчивания.Если спутник 45 несет в зону свинчиваниябракованный узел, то в нем технологический штифт 59 занимает крайнее правое положение. При этом рычаг 48 не поворачивается и 15 собачка 47 удерживает в застопоренном состоянии шток-рейку 32, а палец 5 б механизма 8 подвода инструмента штифтом 59 стопорнтся в движении вниз. Этикам осуществляется блокировка работы всего автомата.Фор мул а изобр етения1. Автомат для сборки резьбовых соединений, содержащий завертывающую головку 25 в виде шпинделя, связанного муфтой предельного крутящего момента с приводом вращения, загрузочные устройства и кулачковый распределительный вал, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения производитель ности, он снабжен механизмом обратного вращения шпинделя, выполненным в виде ползушки, фрикционно связанной с этим шпинделем и кинематически связанной с кулачковым распределительным валом,з 5 2, Автомат по и. 1, о т л и ч а ю щ и й с ятем, что шпиндель в месте контакта с ползушкой выполнен обрезиненным.Источник информации, принятый во вни 40 мание при экспертизе: 1. Авторское свидетельство СССР441130, кл. В 23 Р 19/06, 1972.. Аристо ПодписноеР Тираж 1207 комитета Совета Министров С бретений и открытий Раушская наб., д, 4/5Тип. Харьк. фил. пред. Патент Заказ 647/1700 Изд.679 ЦНИИПИ Государственного по делам пзо Москва, Ж.35, рректор И. Симкина