Автомат для классификации полупроводниковых приборов

Союз Советских Свиалистических РеспубликОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДИВЛЬСТВУ 61) Дополнительное к авт. свид ву(и) 5348 ХО 1913979/ Щ Заявлено 0 с присоединен (23) Приоритет (43) Опублико 5,73(21) 01 Ь 2 И 66 заявки веударственве квинтетСввета Мнннетрае СССРвв делам нзавретеннкн вткриткй(71) Эаявител ИфИКАИИИ ПОРИБОРОВ ОВОДНИКОВ ЫХ рой. 1 тью,ЗгруЗф"Автома т для классификации полупроводновых приборов предназначен преимущественно для использования в радиоэлектроннойэромышленности и может найти широкое при- энение на предприятиях, производящих илиэксплуатирующих полупроводниковые приборист,Известен автоматический классификатор,сортирующее устройство которого выполненов виде качающихся труб с приводом от электромагнитов Г 13.Такое сортирующее устройство обладаетсравнительно невысоким быстродействиемиэ-эа большой инерционности и значительнойвеличины перемещения разносящих труб. Кроме того, оно недостаточно надежно в работе,Так при задержке одной иэ раэносяшпх трубв центре под центральной трубой приборыиз разных классификационных групп выгруЪаются в одну кассету, что значительноснижает надежность всего автомата и усложняет его конструкцию,Известен полуавтомат для классификацииполупроводниковых приборов, содержащийзагрузочное устройство, сосгоящее иэ направлякчцей с дисковым ориенгатором, огсе.кателя, ползунка, упора и клина, разводящего выводы транзистора, транспортно-подклю.чающее устройство, состоящее иэ карусели,с установленными на ней подключающими Ь устройствами и зажимами, каждый иэ кото,рых снабжен стопором, измеритель параметров, логическое устройство, устройство сортировки в виде качающихся рычагов с приводом от электромагнитов, служащее для 1 В разгрузки транзисторов на том или другомпосту Г 23.Однако этот полуавтомат имеет низкуюпроизводительность, Быстродействие уст,ства сортировки ограничено быстродейс д ем зажимных устройств, а также скороссвободного падения транзистора при раке в бункер.Зажимные устройства не всегда надежнозажимают прибор, а, кроме того, при воэ действии на прибор во время его .транспортировки случайных усилий он может бытьсброшен в один из бункеров, что ведет кпересортице прибсров,В подобных конструкциях автоматов к:в 25 рфи:лици па большое количество групп т5348эобуется и болыпое количество зажимных устойств, что увеличивает габариты транспорирующего устройства иснижает быстродействие, надежность и усложняет конструкцию, ВЦель изобретения . повышение быстродействия, надежности и упрощения конструкции автомата,Эта цель достигается тем, чго на концерычагов сортирующего устройства выполненвилки, каждая из которых установлена в вырезах обоймы, охватывающей транспортирующий ротор.На фиг, 1 схематично изображен предлагаемый автомат; на фиг. 2 - то же, вид рсверху на фиг, 3 - сечение по А-А нафиг 2.(Автомат содержит вибробункер 1, лоток2, транспортно-подключающее усгройство,содержащее транспортирующий ротор 3 иконтактный механизм 4, измеритель пара- рметров, логическое устройство (не показа-,ны), узлы разгрузки 5 сортируюшего устройства, блок приемных емкостей 6 и привод 7.Транспортирующий ротор Звыполненными ЯЬв виде диска из диэлектрика с пазами 8 понаружному диаметру (число пазов, например;20), для загрузки приборовжестко закрифлен на выходном валу привода 7, входнойвал которого связан передачей 8 с электро 30двигателем 10. В корпусе привода 7 сл 1 октирован мальтийский механизм с восьмипазовым крестом, водило которого связано"зубчатой передачей через предохранительнуюмуфту с входным валом. Мальтийский крест Збсоединен с выходным валом через зубчатуюпередачу с передаточным отношениемсаТаким образом, эа один оборот водиламальтийского механизма транспортирующий 4 Оротор поворачивается на 1/20 оборотат.е,на одну позицию. На валу водила мальтпйского механизма жсстко закреплен кулачок11, от которого через рычаг 12 и прижим.13 осуществляется зажим контактных плас фбтин механизма 4, На том же валу закреплена пластина 14, воздействующая на бесконтактный датчик 15, служащий для синхронизации рабогы контактного механизма,измерителя и логического устройства, ЗОТранспортирующий ротор 4 Охвачен обоймой 16, неподвижно закрепленной с помощью кронштейнов 17 для удержания приборов в пазах ротора при его вращении,. Нараъруэочных позшлях, а их количество55(например, 14) соответствует количествуприемных емкостей 6, в Обойме 16 имеются вырезы 18, через которые прибор мсьжет быть выброщ:и иэ паза рого э 3, Задкаждой емкостью, кроме последней, где для бф 104вьпрузки неразбракованных приборов неподвижно закреплена пластина 19, установленмеханиж разгрузки 5 Рычаг 20 механизма разгрузки 5 шарнирно закреплен в пазукронштейна 21 при ощи оси 22 и удер-фживается в исходном положении пружиной23 для регулировки натяжения которой слуфжат шток 24 и стопорный винт 25, Конец"установлена в вырезе обоймы 16 таким образом, что при вращении ротора 3 корпусприбора, находящегося в пазу ротора 4, эаЬодвтдя в внутрь ее. Привод рычага осуществляется от электромагнита 26 черезтягу 27, Малая инерционность рычага 20,а также малое усилие и небольшой ход, не-,обходимые для выгрузки прибора, свободносидящего в пазу ротора 3, позволяют применить в качестве привода электромагнитклапанный короткоходовой, отличающийсявысоким быстродействием,Работает автомат следующим образом,Транзисторы с помощью вибробункера 1и лотка 2 подаотся, к транспортирующемуротору 3, Во время остановок последнегопри совмещении Осей паза 8 ротора 3 илотка 2 полупроводниковый прибор (в данном случае транзистор) заходит в паэ 8 ро,тора 3, При следующих поворотах транспор.,тирующего ротора 3 выводы транзистора автоматически заводятся в зазоры между контактными пластинами механизма 4 на изм.рительной позиции, Кулачок 11 поворачивает рычаг 12, прижим 13 зажимает контактные пластины с расположенными между ни- .ми выводами транзистора- подключая ВЫВОды к контактам измерителя. ПослО зажимаконтактных пластин пластина 14 вызываетсрабатывание датчика 15, импульсом которого вкаочается измеритель, По окончанииизмерения кулачок 11 освобождает рычаг 12,при этом прижим 13 ОтхОдт от контактного механизма 4, и контактные пластины разжимаются, а транспортирующий ротор 3 поворачивается на шаг, переводя транзисторна первую разгрузочную позицию, Причемтранзистор заводится внутрь емкости черезвырез в ее боковой степке, Если параметры1 ранэистора соответствуют классификационной группе, выгружаемой в первую емкость,то по команде логического устройства включается электромагнит первого узла разгрузки, и транзистор сбрасывается в емкость,Если по своим параметрам транзистор соорЬетствует классификационной группе, разгружаемой на второй или последующей позиции разгрузки, то логическое устройствовключит соответствующий электромагнит вто время когда прибор будет подведен на;,требуемую разгрузочную позицшо, Такимобразом, транзистор последовательно проходит все позиции выгрузки, на которыхсбрасывается в одну из приемных емкостей6 по команде от логического устройства,Яеразбракованные приборы из за отсутствияжонтактирования( непопадание вывода илн;попадание двух выводов в один зазор межд.контактными пластинами и т,д.) разгружаются в последнюю, в данном случае четыр- Щнадцатую) емкость 6 пластиной 19,Конструкция предлагаемого автомата;, от личается высокой производительностью, где И быстродействие сортирующего устройства (скорость разгрузки приборов в емкости) равно быстродействию электромагнит, так как корпус прибора, находящегося в пазу транспортирующего ротора и удерживаемого М обоймой, охватывающей ротор, при повороте ротора заводится внутрь вилки рычага, и, таким образом, прибор сбрасывается в емкость непосредственно электромагнитом по- средством рычага. ИПрименение обоймы, охватывающей транспортирующий ротор, и вилок на концах рычагов вместо зажимных устройств значительно повышает надежность работы автомата иугрощает его конструкцию,Формула и зобре тенинАвтомат для классификации полупроводк 1ковых приборовэ содержащий загрузочноер;транспортно-подключающее устройства, измритель параметров, логическое устройство,устройство сортировки в виде качающихсяычагов с электромагнитным приводом,1о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения быстродействия, надежностии упрощения его конструкции, на конце качающихся рычагов устройства сортировкивыполнены вилки, каждая из которых установлена в вырезах обоймы, охватывающейтранспортирующий ротор транспортно-подключающего устройства,Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:1, Электронная техника сер, 12,,1970 г, вып, 2, стр, 94-108,2, Оборудование для производства полу.проводниковых диодов и триодов" под ред,Масленникова П. 11. 1970 г., стр, 132,рис, 13-17, 534810Заказ 5517/254 Гира БНИИПИ Государственног по дела 113035,Моск лиал ППП Патент, г тель Н, ОстровскаяА. Богдан Корректо963 Подписноеомитета Совета Министров СССРизобретений и открытийЖ 35, Раушская цдбд, 4 г 5ород, ул. Проекпай, 4