Устройство для ориентирования рыбы на линию отрезания головы

(51) М, Кл 2 А 22 С 25/14 о 26.03.73 (21) 1897801/13 2 с присоединением заявкисударствеииый комитет 23) Приоритетпубликовано 30.06.76. Бюллетень2 Совета Министров СССРло делам изобретений 3) УДК 664,95,05(088.8) и открытии Дата опубликов ия 01,08.76 Автор изобре А. Балихи 1 Сахалинский филиал Центрального проектно-конструкторского и технологического бюро Главного управления Дальрьтба 71) Заявитель 54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТИРОВАНИЯ РЪБЪ НА ЛИНИЮ ОТРЕЗАНИЯ ГОЛОВЫ1осится к обла именно к ст Изобретение отн стипромышленности, а у ройобработки рыбы.Известны устройства для ориентирования рыбы на линию отрезания головы при транспортировке ее в поперечных лотках рыборазделочной машины, содержащие набор обмеряющих щупов и исполнительные механизмы, кинематически связанные со щупами,В известных устройствах процесс ориентирования осуществляется периодически, что снижает производительность устройства.Цель изобретения - обеспечение непрерывного процесса с одновременным ориентированием нескольких рыб, лежащих в соседних лотках рыборазделочной машины, а также упрощение конструкции устройства и повышение надежности его работы.Для этого в предлагаемом устройстве имеется установленный над лотками рыборазделочной машины под углом к направлению их движения цепной транспортер, приводимый в синхронное с лотками движение, а исполнительные механизмы смонтированы на транспортере. Каждый исполнительный механизм состоит з двух концентрично расположенных в корусе подпружиненных штоков, на внутреннем з которых укреплены иглы. 2Для плавного взвода пружин исполнительного механизма и точного фиксирования окончания процесса ориентирования в устройство введен копир, выполненный в виде замкнутой 5 поверхности, верхний участок которой расположен наклонно с подъемом по ходу движения исполнительных механизмов, а нижний имеет вертикальный выступ.На фиг. 1 показан общий вид устройства, 10 вид сбоку; на фиг. 2 - поперечный разрез поА - А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид в плане набора обмеряющих щупов и исполнительных механизмов; на фиг, 4 - продольный разрез исполнительного механизма и копира.15 Предлагаемое устройство устанавливают нарыборазделочную машину, например сайроразделочнуюУстройство содержит транспортер 1 из двухпараллельных цепей 2, надетых на попарно 20 расположенные звездочки 3 и 4 и соединенных между собой спаренными штоками 5, на которых укреплены исполнительные механизмы. Последние р азмещены на тр анспор тере с интервалом, соответствующим расстоянию ме жду лотками 6 рыборазделочной машины,Исполнительный механизм состоит из корпуса 7, в котором расположен полый шток 8, с одной стороны подпружиненный пружиной 9, а с другой имеющий поводок 10 со свобод 5191835 10 15 2025 30 35 40 45 50 бО 65 во вращающимся на его конце на оси роликом 11. Внутри полого штока 8 расположен шток 12 с пружиной 13, на котором укреплен иглоноситель 14. На корпусе исполнительного механизма установлен кулачок 15, служащий для освобождения штока 12 от запорной вилки 16, укрепленной с помощью оси на корпусе и постоянно прижатой к кулачку 15 пластинчатой пружиной 17. На кронштейне 18 укреплен неподвижный упор 19 для взаимодействия с кулачком 15 после окончания процесса ориентирования.На кронштейне 20 смонтирована плата 21 с набором щупов 22, каждый из которых служит для определения длины рыбы в определенном интервале и соединен с помощью валика 23 с соответствующим подвижным упором 24, предусмотренным для подачи команды на исполнительные механизмы, Между цепями транспортера 1 смонтирован копир 25, выполненный в виде замкнутой поверхности, верхний участок которой расположен наклонно с подъемом по ходу движения исполнительных механизмов, а нижний имеет вертикальный выступ.Устройство устанавливают на рыборазделочную машину таким образом, что между линией движения лотков 6 рыборазделочной машины и линией движения исполнительных механизмов обеспечивает заданный угол (фиг. 3).Привод на ведущий вал 26 транспортера 1 осуществлен, например, с помощью конической передачи 27 от приводных элементов рыборазделочной машины, приводящих в движение лотки 6. В месте укладки рыбы в лотки рыборазделочной машины установлена неподвижная упорная планка 28 для головы рыбы. Расстояние между упорной планкой и линией реза головы равно длине головы максимальной рыбы в выбранном интервале ориентирования.Работает предлагаемое устройство следующим образом.Рыба, уложенная в лотки 6 рыборазделочной машины головками до упорной планки 28, проходя дальше под описываемым устройством, взаимодействует с щупами 22 и отклоняет последние по ходу своего движения. Взаимодействие рыбы происходит только с теми щупами, до которых она достает.Для более четкого прощупывания и стабильного ориентирования рыбы в различных интервалах, у нее предполагается предварительная обрезка хвоста. Отклоняющиеся щупы 22 через валики 23 передают свое вращение упорами 24, которые в момент отклонения соответствующего щупа поворачиваются вокруг оси и их свободный конец отклоняется вверх от горизонтального положения.Синхронно с движением лотка 6 рыборазделочной машины над ним строго по оси лотка движется исполнительный механизм с зафик. сированным при помощи запорной вилки 16 в крайнем верхнем нерабочем положении што 4ком 12. Каждая рыба, соответственно своейдлине, отклоняет определенное количествощупов. Максимально выбранная по длине рыба отклоняет все щупы, минимальная не отклоняет ни одного щупа.11 ри движении исполнительного механизмакулачок 15 взаимодействует с соответствующим подвижным упором 24, а именно с тем,который связан с первым по ходу движенияисполнительного механизма неотклоненнымщупом. Такой упор остается в горизонтальном положении на линии движения кулачка15, и последний, взаимодействуя с ним, поворачивается вокруг оси корпуса 7 и отводитзапорную вилку 16. Освобожденный шток 12под действием пружины 13 стремится вниз, ипроисходит накалывание рыбы.Те упоры, которые через соответствующиещупы были отклонены рыбой от своего горизонтального положения, пропускают под собойкулачок 15, не взаимодействуя с ним.При максимальной длине накалывания рыбы не проводится, так как она уже ориентирована по жаберной крышке с помощью упорной планки 28. При минимальной длине рыбы подача команды на накалывание происходит от самого первого по ходу движения исполнительного механизма подвижного упора.Так как между линией движения исполнительного механизма и линией движения лотка6 образован угол, следовательно, исполнительный механизм обеспечивает дополнительное движение ориентируемой рыбы вдольлотка,Процесс ориентирования происходит придвижении ролика 11 по нижнему горизонтальному участку копира 25. При этом пружина 9 находится в сжатом состоянии, а пружина 13 - в разжатом. Шток 12 установленв поджатом состоянии к внутренней торцовойповерхности полого штока 8, а последний максимально введен в корпус . По окончаниипроцесса ориентирования ролик 11 подходитк выступу копира 25 и соскакивает с него поддействием пружины 9. Вместе с роликом 11вверх перемещается полый шток 8, увлекаяза собой и шток 12. В момент соскакиванияролика с выступа копира рыба освобождается от исполнительного механизма и дальнейшее движение рыбы под головоотсекающийнож рыборазделочной машины происходитвориентированном виде.При дальнейшем движении исполнительного механизма кулачок 15 проходит к неподвижному упору 19 и, взаимодействуя с ним,поворачивается в обратном направлении. Запорная вилка 16 под действием пружины 17поворачивается вокруг оси и конец вилки подходит к штоку 12, запирая его в нерабочемположении,Ввод пружин исполнительного механизмапроисходит на наклонном участке копира 25.При движении исполнительного механизмагоризонтально ролик 11, обкатываясь по копиру 25, поднимает через поводок 10 полый8, одновременно сжимаются пружины 9 и 13. Пружина 9 обеспечивает плотное прилегание ролика 11 к копиру 25 и соскок с выступа копира, а пружина 13 - напряженное состояние штока 12 к моменту ориентации.Во время всего движения ролика 11 по наклонному участку копира шток 12 остается в зафиксированном запорной вилкой 16 положении.Горизонтальный участок копира 25 выбран по длине таким образом, что по нему одновременно могут обкатываться два или несколько роликов синхронно работающих исполнительных механизмов. Формула изобретения1. Устройство для ориентирования рыбы на линию отрезания головы при транспортировке ее в поперечных лотках рыборазделочной машины, содержащее набор обмеряющих щупов и исполнительные механизмы, кинематически связанные с щупами, отличающееся тсм, что, с целью обеспечения непрерывности процесса и повышения надежности работы, в нем имеется установленный над лотками под уг лом к направлению их движения цепнойтранспортер, приводимый в синхронное с лотками движение, а исполнительные механизмы смонтированы на транспортере.2. Устройство по п. 1, отличающееся 10 тем, что каждый исполнительный механизмсостоит из двух концентрично расположенных в корпусе подпружиненных штоков, на внутреннем из которых укреплены иглы.3. Устройство по и. 1, о т л и ч а ю щ е е с я 15 тем, что, с целью плавного взвода пружинисполнительного механизма и точного фиксирования окончания процесса ориентирования, в нем имеется копир, выполненный в виде замкнутой поверхности, верхний участок ко торой расположен наклонно с подъемом походу движения исполнительных механизмов, а нижний имеет вертикальный выступ.519183 Составитель Г, Анисимова Редактор В. Каширин Техред Т. Курилко Корректор Л. Орлова Типография, пр. Сапунова, 2 Заказ 1639/14 Изд,1483 Тираж 495 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5