Автоматический самоходный дождеватель

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик(51) М. Кл.еА 016 828956/1 5/09 рисоединением заявкиосударстеенныи комитетСовета Министров СССРпо делам изобретенийи открытий(45) Дата опубликован писания 08. 06, М, Шарко, А, С , Я, Рабинович Ж 72) Авторы изобретени азахский научно-исследовательский институт водного хозяйства(71) Заявитель АВОИАТИЧЕСКИЙ САМОХОДНЪЙ Д ТЕЛ 2 Изобозяйст ьс комутельной техо для орося к сел к орсст ользованетение относч , в частностожет быть и нике,шения тур сплс пного сев пастбиш и мнсгог также них наса льтурньний,Известеч самсходньчающий ведушутэ телеэлементами, взаимсдейдяшим. трубопроводом,тройство стыковки дожтами подводящего трубуправления перемещенпозиции на позицию. Нго дождевателя - слоентации направлечия щ дождеватель вклюжку с направляющими ству:сними с подвоавтоматическое ус вател гидран систем свс ием дождевателя с едсстаток известножность системы оридвижения и использо агаемыи до 2-тоже, ципиальная теля; на шие на дожозат ванне зпектрознергии для привода ведущих тележек, что увеличивает зат аты на строительство системы орошения,Цель изобретения - снижение энерг рат на перемешекие.Достигается жс тем, что дождеватель имеет разбрызгивагели импульсного действия снабженные счетчиком циклов срабатывания и выполненные с пневмогидроакОсипов, И, М, Гониадн, И, Г. андыбаев и Ю. Д. Жуйко ку муля торами, гидравлически связаннымис приводом ведущей тележки и счетчиком срабатывания импульсов. При зтом привод ведушей тележки выполнен в видепоршневого звездообразного мотора, корпуса гидрэцилиндрэв кэтэрэгэ шарннрнэ посажены на неподвижные оси, имеющие впускнь.е и выпускные радиальные каналы, соединенные между собой коллекторами, спи евмогидроаккумуляторами-трубопроводами и с атмосферойдвухпозионным распределителем,На фиг, 1 изображен предлдеватель, общий вид; на фиг.вид спереди; на фиг. 3 - принконструктивная схема дождевафтп. 4 - упоры, воздействуюдеватель при стыковке.Дождеватель состоит из разбрызгивателя 1 имлульсного действия, пневмогидроаккумуляторов 2 и 3, ведуших 4 и направляющих 5 и 6 колес тележки, гидрсцилиндра стыковки 7, водоприемника 8,счетчика циклов срабатывания 9, звездооб 2 разного трехпоршневого мотора 10 с си 5 1637 8ловыми цчлчндрамч 11 и неподвижныхосей их подвески 12, двухпозицчонного распределителя 13, рычага 14 и пружины 15куркового механизма, упоров 16, расположенных на штанге управления 17 двухпозиционным распределителем.Вода к дождевателю подается черезгидрант 18, расположенный на подводящемтрубопроводе 19, гчдроцчлиндр стыковки7 ч трубопровод 20.Гидроцилиндр стыковки 7 подвешен костову дождевателя на траверсе 21 чсостоит чз подвижного корпуса 22 ч неподвижного штока 23, На его корпусе монтируется конусная ловушка 24, упор 25,обратный клапан 26 и рычаг 27, С нчмжестко связаны следядчй клапан 28 и корпусадвух клапанных коробок 29 и 30. Гидроцилиндр стыковки имеет две рабочие полости 33 ч 32. Рабочая плошадь поршня состороны полости 32 по величине больше,чем со стороны полости 31,Сче-чик циклов срабатывания включает сильфопный гидропривод, управляющиедиски, курковый механизм 33, систему рычагов ч распределительный клапан 34.Счловые цчлчндры гчдромоторов трубопроводами 35,36, 37 сообщаются с пневмогидроаккумуляторами, а через трубопроводы 38,39-с атмосферой.Р чог 40, при подходе к гидранту может скользчть по наклонной части упора 41,воздействуя па положение рычага 42 относительно упора 43 ч клапана 44, служащих для управления стыковкой при рабочемходе дождевателя. Упор 16 служит дляхолостых перемещений дождевателя с позиции па позчцчо,Перед началом работы дождевателя необходимо установить его посредством реборд направляющих колес по трубопроводу, прочзвестч зарядку пневмогчдроаккумулятэра воздухом ч водой до расчетногозначения, При этом штанга угравлениядвухпозицчепным распределчтелем устанавлчвается в крайнее левое чли правое положение в зависимости от направления движения (на фчг, 3 дождеватель будет двигаться в правую сторону).Прч открнктии вентиля водоприемникадождеватель включается в автоматическую работу, Прч переезде его с позиции на пеачпчю используется эьергия сжатого в пневмэгидроаккумуляторе импульсного аппар,.-.а воздуха. В качестве рабочего тела двигателя используется оросительная вода накопленная в пневмогидроаккумуляторе.Вода под давлением поступает из пневмогидроаккумулятора в три силовых пчлиндра гидромотора 10 через трубопроводы 20,35,36, 37, двухпозиционный распределитель 13, клапанную коробку 30,Слив воды в атмосферу чз цилиндров происходит через трубопроводы 38,39, клапанную коробку 29 ч двухпозиционный распределитель 13 Направление вращения коленчатого вала гидромотора, на которыйнасажены ведущие колеса дождевателя, ре 10 версируется путем переключения потокаводы по каналам в неподвижных осях подвески 12 силовых цилиндров двухпозиционным гидрораспределителем. 13. Для перевода его золотника в необходимое поло 1 б жение используется курковый механизм,включающий рычаг 14 и пружину 15, Рычаг 14 переключается на штанге управления 17,При подходе дождевателя к гидранту20 18 рычаг 40 скользит по наклонной части упора 41, открывая клапан 28, Корпус гидроцилиндра стыковки начинает опускаться вниз за счет поступления напорного потока воды в его полость 32. Опускаясь, он одновременчо перемещает внизи корпус следящего клапана 28, за счетчего последний прикрывается.При выходе ролика рычага 40 на гори"зонтальный учас:ок упора 41, рычаг 42ф гидрораспределителя клапанной коробки 30упирается в упор 43 и дросселирует расходводы, поступаюший в гидромотор-происходитторможение тележки. В момент расположения гидроцилиндра стыковки над гидрантом, при остановленном моторе, рычаг 42открывает клапан 44, Вода начнет поступать в полость 32 гидроцчлчндра стыковкч и его корпус снова перемещается вниз.Конусная ловушка садится на конусную частьгидранта, а упор 25 сткрывает обратныйкла тан гидранта. Напорный поток изподвсдяцего трубопровода через открытый обратный клапан гидранта, водоприемную часть гидроцилиндра стыковки,отжимая обратный клапан 26, поступает по трубопроводу 20 в пневм(- гчдроаккумулятор импульсного разбрызгивателя, сжимая в нем воздух. При достижении давления в пневмогидроаккумуляторе величины верхнего предела срабатывания происходит выплеск накопленного объема воды на орошаемую плошадь, В конце выплеска давление понижается и разбрызгиватель прекращает излив воды через сопла.Затем повторяется и"ацесс накопления выплее ка,После вылива заданной поливной нормысчетчик циклов срабатывания через клапан34 и систему рычагов соединит полость 32 гидроцилиндра стыковки с атмосферой. Под действием давления полости 31 шток гидроцилиндра стыковки перемещается вверх, Как только рычаг 42 выйдет за верхний 5 обрез упора 43,гидрораспределитель клапанной коробки 30 откроется и напорный поток воды начнет поступать в цилиндры гидромотора и дождеватель перемешается на следующую позицию, 10При своем ходе вверх корпус гидротклиндра стыковки своим упором, воздействуя на рычаг 33, закрывает клапан 34 и сбрасывает счетчик циклов срабатывания в исходное положение. 16После вылива заданной поливной нормы на последней позиции дождеватель таким же образом сходит с гидранта и продолжает движение в том же направлении до встречи штанги управления двухпозиционшм 20 распределителем с упором. Вследствие этого штанга управления переводится в направление, противоположное движению, занимает крайнее левое положение. Упор 16 штанги нажимает на рычаг 14 и этим. рычагом переключает двухпозиционный распределитель 13, Одновременно упор штанги переключает рычаг 33 счетчика циклов срабатывания в положение холостого передвижения дождевателя. Дождеватель начинает передвига- З ться в обратном направлении, каждый раз стыкуясь со встречающимися гидрантами. Управление стыковкой теперь осуществляется гидрораспредепителем клапанной коробки 29 и упором 45, который располагается с обратной стороны подводящего трубопровода. При обратном ходе у каждого гидранта происходит только зарядка пневмогидроаккумулятора водой до давления, величина которого несколько меньшая, чем давление начала выплеска у разбрызгивателя импульсного действия. При достижении этого давления счетчиком циклов срабатывания подается команда на отсоединение гидроаилиндра стыковки и переезд дождевателя к следуюшему гидранту.Формула изобретения1. Автоматический самоходный дожде- ватель, включаюший разбрызгиватели, ведущую тележку с направляющими элементами, взаимодействующими с подводящим. трубопроводом, автоматическое устройство стыковки дождевателя с гидрантами подводяшего трубопровода и систему управления перемешением. дождевателя с позиции на позицию, о т л и ч а ю ш и й с я тем, что с целью снижения энергозатрат на перемещение, дождеватепь имеет разбрызгиватели импульсного действия, снабженные счетчиком циклов срабатывания и выполненные с пневмогидроаккумуляторами, гидравлически связанными с приводами ведущей тележки и счетчиков циклов срабатывания.2. Дождеватель по и. 1, о т л и ч аю ш и й с я тем, что привод ведушей тележки выполнен в виде поршневого звездообразного мотора, корпуса гидроцилиндров которого шарнирно посажены на неподвижные оси, имеюшие впускные и выпускные радиаль.;ые каналы, соединенные между собой коллекторами, с пнев. огидроаккумуляторами-трубопроводами и с атмосферой - двух- позиционным распр еделптелем.з 740/152 Тир ЦНИИ ПИ Государствеп по делак 113035, Москва, филиал ППП "Патен аж 723 Подписноеого комитета Совета Министровизобретений и открытийЖ, Раушская наб., д. 4/5г, Ужгород, ул. Проектная, 4 Р