Способ регулирования толщины прокатываемой полосы

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯй АВТОРСКОМУ СВИДЕУЕЛЬС 7 ЭУ Союз Советских Сощиалистических Республик) М. Кл, В 21 В 37/ с присоединени (23) Приоритет (43) Опубликов заявки . Гаеударственный наметаСовета Инннс 1 роа СССРв делам езоеретеннен еткрытий 5.. 621.771.237" 250 Э, Э 1( 098,8) Дата опу икования описания 19.05,7) Автор изобрете Н. Соломойче о-исследовательский и опытно-конструк автоматизации черной металлургии ий инсттк области рх параметр анах.ирования толщина поокатном стане, при хотором изменяют ведитяжения полосы в направлении умния отклонений усилия в клети от заданного значения, либо измеряют давлени чину нае нынееталла на вал последней клети при ддерживают постоянпомощи месдоз и п м воздейс и путем прдвижу щи.х пряжевалкам ожения ия окат нажимные вина натяжение ментов различной веты предпоследн ети и перед клетью. Недостатком таксравнительно узкий го способа явля с приведенным уравне ичения касательных иа диапазо и миним регулирования й ястано ицях ра емый т 1 тся пласти ьиыми и тяже ния, вбеспечиваетцесса прокатности главных о при неизментяжения бу, лия деформациится расширение аксимальиыми зна апазоне значений ениям нцй, ч которых канне п жения я нормальное проте ению уси ия явля Согласно основости для двухмер ура".Г."нию пдеформациц;, диацние зон ирОВаиия ны измее быстротого пред м пла твия ичностц и повыше гулировения. Ддя Бх) ху ф д Изобретение относитсягулирования технологически(толщины) на прокатных сИзвестен способ регулны прокатываемой полосы 7 Й.Бтсллетевь 17 (53 УЛИРОВАНИЯ ТОЛШИНЪЫВАЕМОЙ ПОЛОСЫ на пластичность полосы воздействуют изменением величины хасательного напряжения 1 х. При составлении математической модели процесса деформации металла в а валках обычно под 5 понимают напря жение в найравленин,нормальном х поверхности полосы, а под 6 х - напряжение в сечении, нормальном к накравлению прокатки, К - сопротивление металла чистому 10 сдвигу. Для изменения пластичности поло 1сы изменяют величину касательных наличины.5 В соответствиикием по мере увелпряже.-" . х;, подоложен способ, по которому цель достигается воздействием на разность моментов приводных двигателей прокатных валков в функции отклонений усилия деформации полосы, пропорциональных отклонениям на выходе, причем при положительных отклонениях разность моментов увеличивают, а при отрицательных - уменьшают. На фиг. 1 приведена схема действий сил, обеспечивающих изменение пластичности полосы при прокатке; на фиг. 2 - осуществление процесса регулирования толщины полосы в случае повышения толшины подката при установившемся процессе прокатки; на фиг. 3 - функциональная схема устройства, реализующего предложенный способ. Схема (фиг. 1) включает. Р, Р радиусы верхнего и нижнего прокатных валков; 0,М- угловые скорости валков; М М - движущие моменты, прикладываемые к прокатным валкам от приводных двигателей; Д, Я - равнодействующие движущих контактных сил, прикладываемых со стороны валков к противоположным поверхностям полосы в зоне деформации; ТЗТ - усилия заднего и переднего натяжений; Н Н - входная и выходная толщина полосы; Р - вертикальная составляющая усилия деформации полосы.На фиг. 2 приняты следующие обозначения: ось абсцисс - толщина полосы Н и зазор между рабочими валиками 5; А А- зависимость между усилием и зазором между прокатными валками стана при исходном зазоре Д , ВС - линия пластической деформации прокатываемой полосы при толщине подката Н. и некоторой разности моментов приводных двигателей прокатных валков МВС - линия пластической деформации прокатываемой полосы при толщине подкатаН и разности моментов Ь М= ЬМ, ВС- линия пластической деформации прокатываемой полосы при толщине подката Н и увеличении разности моментов до д М ) ) Ь МВ, В и В - точки графических решений систем зависимостей АА иВС, АА и ВС, АА и ВС, соотиетственно; Н, Н и Р, Р - толщина полосы и усилие в клети при различных характеристиках пластичности и толщины подката и неизменном исходном зазоре 8 между рабочими валками стана.Исходное состояние системы "полоса- клеть" представлено точкой В, являющейся графическим решением зависимостей усилие-зазор" между валками (линия А А) б 1 16 2 и усилие деформация полосы (линия )9.),Координаты точки Вопределяют вели инуусилия Р при котором выходная гопиннаполосы равнр требуемой величине Н . Приаповышении толщины подката до Н зависимость "усилие-деформация полосы перемещается параллельно самой себе в положение ВС, при этом новым решением системы при неизменном зазоре между валками 8 будет точка В , согласно которойусилие в клети возрастает до Р , а выход 2ная толщина - до ННаклон зависимостейВС и ВС, определялся некоторой исходнойразностью моментов ьМ приводных двигателей прокатных валков, равной аМ =ЬМ==М -М, В соответствии с предлагаемымспособом регулирования увеличение разности моментов приводных двигателей доЬ М ) Мпри положительном отклоненииусилия деформации ЬР=Рй -Р ) О повышает пластичность полосы (линия ВС), обеспечивая получение необходимой толщины навыходе нри неизменном усилии деформацииР, Новое решение системы зависимостейАА и ВС представлено точкой В скоординатами Р и Н. Траектория движения системы в процессе регулирования увеличением разности моментов представленаотрезком В Б,Устройство, реализующее описываемый способ (фиг, 3), включает верхние 1 и нижние 2 прокатные валки, механизм нажимного устройства 3, двигатель 4 и систему 5 управления двигателем нажимного устройства, приводной двигатель 6 верхних прокатных валков ( или рабочего или опорного в случае клети кварто), приводной двигатель 7 нижних прокатных валков, систему 8 управления двигателями раздельного привода прокатных валков, эадатчик 9 толщины полосы на выходе стана (Н ), измепитель 10 толщины полосы на выходе стана (Низ), блок 11 сравнения величин, регулятор 12 зазора между верхними и нижними прокатными валками в рабочей клети стана, нуль-орган 13, измериталь 14 усилия деформации полосы в рабочей клети стана ( Р ), задатчик 15 усилияиздеформации поосы (Рзад ), регулятор 16 разности моментов (Ь М ) приводных двигателей прокатных валков и датчик 1 7 предельной (максимальной и минимальной) разности моментов приводных двигателей прокатных валков.Предложенный способ реализуется на этом устройстве следукнцим образом,В начале процесса прокатки полосы гт регулятора 16 ручным заданием яли авто"- матически устанавливается задачи нч - торой исходной разности м.; ен. н,л512815 прикладываемой к верхним 1 и нижним 2прокатным валкам от приводных двигателей 6 и 7 при помощи системы 8 управления, Толщина прокатной полосы НЯ измеряется измерителем 1 О и сравнивается в блоке 11 с заданной толщиной Н от задатчикв 9. Под действием сигнала ошибки регулятор 12, воздействуя через систему 5 управления двигателем 4 на механизм нажимного устройства 3, изменяет зазор между прокатными валками до такой величины, при которой Н =,Нзвдиз При этом на выходе нуль-органа 13 появляется сигнал Ь Н=О, под действием которого в эадатчике 15 запоминается величина усилия деформации полосы, измеренная в моментДН=О измерителем 14, которая в последующем процессе прокатки используется как сигнал задания усилия деформации Р, с которым сравнивается текущее усилиеизСигнал отклонения ь Р усилия деформации выделяется в блоке сравнения 11 и поступает на вход регулятора 16 разности моментов, Первоначально установленная разность моментов приводных двигателей изменяется в направлении уменьшения возникающих отклонений усилия деформации полосы. При достижении предельной разности моментов (максимальной илч минимальной) под действием сигнала с выхода датчика 17 регулятор 12 производит изменение зазора между прокатными валками,6восстанавливая регулирующую спи"бнин п,системы по каналу разности моментов приводных двигателей прокатных валков,Существенным отличием устройства яляется то, что в качестве регулиру 1 ояи 1 овоздействия используется воздействие нвразность моментов приводных двигателейпрокатных валков, благодаря чему изменявтся пластичность проквтиввемой полосы.ь ЮТаким образом предлагаемый способ1позволяет расширить диапазон регулированиявоздействием нв пластичность полосы, чтоповышает быстродействие и точность регулирования, особенно при прокатке малых толшин.формула изобрете ни я Способ регулирования толщины проклтываемой полосы изменением пластичности полосы в функции отклонений усилия деформации, пропорциональных отклонениям тол шины на выходе клети, о т л иа и -. ш и й с я тем, что, с целью расширения диапазона и повышения бьх тролействия 1 и - гулироввния, воздействуют на разность м 1 ментов приводных двиг втелей прокатных валков, причем при увеличения усилил пе,формации свыше заданного значения рв:нос ть моментов увеличивают, в прц уменьшенииусилия деформации ниже заданного зндче" ния - разность моментов умеиьшмют, 512 В 15Составитель Г. Лызлатчикова Техред М. Ликович орректор Н Бугакова Редактор лилиал ППП Патент,ород, ул. Проектными, 4 963/49 Тираж 1067 Подписное ИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий 113035,Москва, Ж, Раушскаи наб., д. 4/5