Устройство управления групповой трикотажно-вязальных машин

(61) Дополнителькое к авт. свид-ву 22) Заявлено 20,01.71 (21) 1615372/28-12 1)М. Кд. Ь 04 В 15/78 с присоединением заявки РЙ(2 З) Приоритет Гасударственный каинт а делам нэааретеннй Опубликовано 15,10.79, Бюллетень МЗ Дата опубликования описания 18,10.79(53) УДК 662(088. 8) и атнркт Авторызобретени М, Гуревич, А. А, Иванов, Ю,и М, В. Уланов етров 1) Заявител 4) УСТРОЙСТВО 1 ЛЯ УПРАВЛЕНИЯ СЛЕЮЯЩИМИ СИСТЕМАМ ИГЛОПЕРЕМЕШАЮЩИХ УСТРОЙСТВ ГРУППЫ ТРИКОТАЖНО-ВЯЗАЛЬНЪХ МАШИНИзобретение относится для управления следящими лоперемещающих устройст таино вязальных машин,устройствамистемами иггруппы трикоИзвестная многосистемная кругловя 5 зальная машина снабжена устройством для управления алектрогидравлическими приводами кольцевых иглоперемешающих устройств, которое имеет группу реверсивныхт 0 счетчиков по числу иглоперемешаюших устройств. Выходи счетчиков. через цреобразователи код - напряжение соединены с входами следящих систем, е входы через вентили реверса и избирания соединены с15 программным распределителем выработки траектории движения игл, выполненным в виде кольцевого регистра, сдвигаемого в двух направлениях от датчика импульсов с двумя выходвми, кинемвтически связанного с игольницей. Для управления вентилями реверса имеется регистр знака приращений. Машине снабжена для ввода про граммы устройством ввода, включенным последовательно в цепь кольцевого регистрафНаряду с возможностью получения произвольной траектории движения игл с перестройкой программы нв другую траекторию, известное устройство пригодно для управления приводами иглоперемешаюшнх устройств только одной мешины.Цель изобретения - создание устройства для централизованного и дистанционного управления следящими системами иглоперемешвющих устройств группы трикотажно-вязальных машин, формирующими траекторию движения игл стандартной формы, программа выработки которой содержится в устройстве управления,Предлагаемое устройство сбдержит для управления каждой следящей системой реверсивный счетчик, в который записывают из программного распределителя число, определяющее высоту подъема соответствующего иглоперемешающего устройства в данный момент времени. Реверс счетчике осуществляется с помощью схе50160 мы инверсии, соединенной с триггером инверсии и регистром знаке приращений.Дляуправления следящими системами группымашин используют один программный .распределитель и один регистр знака прирвшений.Устройство имеет генератор тактовойчастоты, регист сдвига программного распределителя, схему задержки тактовой частоты, схемы синхронизации для каждой 1 Омашины, состоящие из схемы фазированияимпульсов от соответствуюшего датчикаимпульсов с тактовой частотой, реверсивного регистра дачика, схемы объединения выходов, схемы фазирования, тригт еры инверсии с группой схем инверсии навыходах .регистре знака приращений, схемы равнозначности кодов регистра сдвига,программного распределителя и регистрадатчика, вентиля не входе схемы равно 120значности кодов, триггера запроса и груп. пы вентилей нв выходах программногораспределителя,На фиг. 1 изображена блок-схема соединения предлагаемого устроиствв с игло 25перемешаюшими устройствами группы машин; не фиг. 2 - блок-схема предлагаемого устройства для управления следящимисистемами иглоперемешаюших устройств.Блок-схема содержит. иглоперемешаю30шее устройство 1, следяшую систему 2с приводом, устройство 3 управления,:дат. чик 4 импульсов о-ной машины 13),генератор 5 твктов 9 й частоты схему 6задержки, программный распределитель 7,35регистр 8 сдвига программного распределителя, вентиль 9 избирания соответствующей машины, реверсивный счетчик 10,вентили 11, 12 реверса, инвертор 13,40схему 14 Йверсии, регистр 15 знакаприращений, триггер 16 инверсии, преобразователь 17 код - напряжение, схему18 фазироввния, реверсивный регистр 19датчика, схему 20 объединения выходов45схемыфезирования, триггер 21 запроса,схему 22 равнозначности кодов, вентиль23, устройство 24 ввода программы впрограммный распределитель, устройство25 ввода начальных условий в реверсив 50ные счетчики.Каждая машина содержит игольницу,набранную иглами и игловодеми, и иглоперемешаюшие устройства 1 по числу иглв одной системе. Каждое из иглоперемешеюших устройств соединено с гидравлическим приводом алектрогидравлическойследящей системы 2. Входы следящих систем соединены с устройствами 3 управ 4пения, Для синхронизации управляющих сигналов на приводы соответствуюшей машины с врашением ее игольного цилиндра каждая машина снабжена датчиком 4 импульсов с двумя выходами. Ось датчика импульсов соединена кинематически с игольным цилиндром машины.Устройство для управления следящими системами иглоперемешаюших устройств группы трикотажно-вызальных машин содержит генератор 5 тактовой частоты, который задает такты временной шкалы функционирования устройства. Импульсы генератора 5 через схему 6 задержки поступают на вход программного распределителя 7 и на вход регистра 8 сдвига программного распределителя, Каждый выходраспределителя 7 соединен через вентиль9 избирания с соответствуюшим реверсивным счетчиком 10, на входе которого находятся вентили 11, 12 реверса и инвертор 13, управляемые от схем 14 инверсии, которые соединены с регистром 15знака приращений и триггером 16 инверсии. В зависимости от состояния триггера 16 инверсии потенциал .на выходе схемы 14 инверсии либо повторяет потенциал соответствующего выхода регистра знака приращений, либо является его инверсией.Если .следящие системы являются цифровыми, выходы реверсивных счетчиков непосредственно соединяют .с входами следяших систем. При применении аналоговых следящих систем соединение выполняют через преобразователь 17 код - напряжение. Датчик 4 импульсов машины,в которую входят указанные следящие системы, через схему 18 фазироввния соединен с реверсивным .регистром 19 датчика, триггером 16 инверсии и через схему 20 объединения выходов схемы фазировения соединен с триггером запроса 21.Регистр 19 датчика через схему 22 равнозначности кодов соединен с регистромсдвига 8 программного распределителя.Выход схемы, равнозначности кодов соединен с триггером 21 запроса и группойвентилей 9 избирания не выходах программного распределителя 7, через которыепоступают приращения кода в реверсивныесчетчики 10, управляющие через преобразователи следящими системами одной машины. Триггер 21 запроса управляет вентилем 23, соединяющим генератор 5 сосхемой 22, Генератор 5 соединен такжесо схемами 18 фазирования импульсовдатчика 4 импульсов соотг тствуюшей мв501602 1 О шины с тактовой частотой. С помощьюустройства 24 ввода программы осуществляют ввод программы выработки траектории в программный распределитель. Спомощью устройства 25 ввода начальныхусловий в реверсивные счетчики,Устройство предназначено для централизованного и дистанционногоуправленияследящими системами иглоперемешаюшихустройств группы трикотажно-вязальныхмашин, формирующими траекторию движения игл стандартной формы; программавыработки которой содержится в программном распределителе. Устройство для уп-равления является цифровым автоматом с 15конечной памятью. В основу составленияпрограммы положен принцип квантованиятраектории движения игл, которая является графической записью закона, определяющего,поведение игл в процессе петлеоб 20разования, по высоте подьема иглы и поуглу поворота нитеводителя относительноиглы при их относительном перемещениив процессе петлеобразования. Число уров-.ней квантования определяется требуемойточностью воспроизведения траектории.Программный распределитель 7 выполнен в виде кольцевого регистра, в кото-.рый с помощью устройство ввода програм-.мы записана информация о заданной траектории движения петлеобразуюших органов в виде элементарных приращений.Регистр 15 знака приращений такжевыполнен в виде кольцевого регистра, имеет столько же разрядов, сколько и программный распределитель 7, причем в одну половину его ячеек записана единица("1"), в другую - ноль ("0"), обозначающие вид операции - суммирование иливычитание, которая должна быть произве 40дена над очередным приращением кода,поступающим из программного распределителя 7 в реверсивные счетчики 10, Впредлагаемом устройстве программныйраспределитель 7 и регистр знака приращений в процессе работы сдвигаются водном направлении.На вход программного распределителя7, вход регистра знака приращений и входрегистра 8 сдвига программного распре 50делителя через схему 6 задержки поступают импульсы тактовой частоты с генератора 5. С поступлением очередного имПульса происходит сдвиг программногораспределителя 7 и регистра знака приращений на один шаг. Емкость регистра 8Г.сдвига, как и регистра 19 датчика, равнаколичеству шагов в одном цикле сдвига,6когда программа совершает целый оборот по кольцу распределителя, 1 од регистра сдвига программного распределителя характеризует количество шагов, выполненных программой с начала очередного цикла, Схема 6 задержки обеспечивает некоторую задержку, необходимую для надежной работы устройства управления, 1 Эта задержка обусловливает переход цифрового автомата к новому состоянию в зависимости от его предыдущего состояния. Частота тактового генератора Й такова, что в промежутке времени между двумя соседними импульсами с датчика 4 импульсов любой из группы машин происходит многократный сдвиг всей программы приращений по кольцу, программного. распределителя, Для обеспечения надежной работы устройства достаточно осушествлять сдвиг программы два-три раза и накаждом цикле осуществлять самоконтрольпрограммы приращений путем сравненияс заданной программой с помощью устройства 24 ввода программы. Многократныйсдвиг программы приращений на несколько циклов возможен благодаря тому, чтоэлектронные узлы работают со скоростями более высокими, чем скорости механического перемещения узлов машин. Чтобы облегчить доступ к любой точке программы, т.е. сократить время обращенияк программе, ее заставляют циркулировать по кольцу программного распределителя с большой скоростью. Задача выработки управляющих сигналов сводится к считыванию в нужные моменты времени информации об очередных приращениях кода из программного распределителя 7 в реверсивные счетчики 10 соответствующей машины, что достигают с помощью специальных схем синхронизации выработки управляющих сигналов с вращением игольного цилиндра соответствующей машины. Так как машины в обслуживаемой группе вращаются асинхронно одна относительно другой, то устройство управления содержит столько схем синхронизации, сколько обслуживается машин. В состав схемы синхронизации входят: датчик импульсов,схема 18 фазирования импульсов датчика с тактовой частотой, реверсивный регистр 19 датчика, триггер 16 инверсии, группа схем 14 инверсии, схема 20 объединения выходов схемы фазирования, триггер 21 запроса, схема 22 равнозначности кодов регистра сдвига программного распределителя и реверсивного регистра счета им501602 7пульсхв датчика, вентиль 28, группв вентилей 9 избирания.Регистр 8 сдвп а программного распределителя,соединен со схемами синхронизации всех машин, 5Так как состояние цифрового автомата изменяется лишь в моменты времени, соответствуюшие приходу очередного так.тового импульса, а момент прихода импульса с датчика импульсов какой-либо машины случаен, то применяют схему фазирования импульсов датчика машины с тактовой частотой. Датчик импульсов имеет два выхода, и в зависимости от направления вращения игольницы на том или ином выходе датчика появляется импульсный сигнал при развороте игольницЫ на угол Лср,равцый шагу квантования по углу разворота нитеводителя относительно игл при нх перемешении в процессе петлеобразования. Такой режим работы устройства необходим в случае остановки какой-нибудь машины из-за поломки иглы, когда реверсируется направление вра 25 шения игольницы для ликвидации выбега маши-ныС приходом очередного импульса с датчика импульсов код в регистре 19 датчика изменяется на единицу, опрокидывается триггер запроса и открывается вентиль30 23 перед схемой равнозначности кодов. С этого момента времени содержимое регистра .8 сдвига программного распределителя 7 начинает сравниваться с содержимым регистра 19 датчика импульсов с35. помощью схемы 22 равнозначности кодов. С каждым тактом сдвига содержимое ре- гистра 8 сдвига будет меняться до тех пор, пока коды в регистрах 8 и 19 не совпадут. Грсие этого при поступлении очередного тактового импульса схема равнозначности кодов выработает сигнал считывания, который переворачивает триггер 21 запроса, прекрашает сравнение кодов запиранием вентиля 23 до поступления очередного импульса с датчика 4 импуль. сов, и одновременно поступает на импульсные входы всех вентилей 9 иабирания, обслуживающих каналы управления следящими системами той машины, с врашением угольного цилиндра которой осуществляется синхронизация.В обшем случае сигналы считывания могут поступить на вентили 9 избирания нескольких машин одновременно, если со,держимое регистров 19 датчиков импуль;сов этих машин к моменту прихода очередного тактового импульса с генератора 5 окажется равным содержимому регисгра 8 сдвига, Потенциальные входы вентилей 9 избирания соединены с выходамипрограммного распределителя 7. Если навыходе распределителя к моменту считывания имелся сигнал 1", тов реверсивный счетчик 10 через вентиль 9 поступит сигнал очередного прирашения, В зависимости от того, какой из вентилей11 или 12 реверса открыт, что определяется потенциалом на выходе соответствуюшей схемы 14 инверсии, соединеннойс вентилем 12 непосредственно, а с вентилем 11 - через инвертор 13, сигналочередного прирашения поступает либо навход суммирования, либо на вход вычитания реверсивного счетчика 10, Если навыходе программного распределителя имелся сигнал "0", то очередного приращениякода в реверсивном счетчике не произойдет,Триггер 16 инверсии имеет раздельные входы,. соединенные со схемой 18 фазирования. Состояние триггера 16 инвер,сии однозначно определяет направление врашения угольного цилиндра соответству юшей мацины, Выходы триггера инверсии ;соединены со схемами инверсии соответ:ствуюшей машины. При одном положении триггера инверсии потенциалы на входах схем инверсии повторяют потенциалы на ,выходах регистра знака прирашенийй, при другом положении триггера меняются на противоположные. Таким образом с реверсом направленияврашения игольного цилиндра какой-либо машины инвертируется знак очередных приращений кода, поступающих в.реверсивные счетчики 10 соответствующей машины.Процесс прихода запросов на считывание является случайным. Поток запросов является стационарным, неординарным и обладает последействием, При очередном считывании приращений из программного распределителя 7 в реверсивные счетчики 10 соответствующей машины в ряде счетчиков содержимое увеличится на единицу, в ряде - уменьшится на единицу (в зависимости от их предыдущего состояния), в других содержимое останется неизменным. Таким образом, гидроприводы иглоперемешаюших устройств соответствующей машины, соединенные с выходами преобразователей код - напряжение, будут совершать возвратно-поступательное движение со сдвигом по фазе на игольный шаг, образуя при одновременном вращении игольницы требуемую траекторию еижения игл,формула изобретения Устройство для управления следяшими системами иглоперемешаюших устройств группы трикотажно-вязальных машин, со держащее реверсивные счетчики с преобразователями код - напряжение, соединенные через вентили реверса и избирания с программным распределителем, и регист знака прирашений для управления вентилями реверса и датчик импульсов с двумя выходами, о т л и ч. а ю ш е е с я тем, что, с целью централизованного и дистанционного управления следяшими системами иглоперемешаюших устройств группытрикотажно-вязальных машин, оно снабжено генератором тактовой частоты, регистром сдвига программного распределителя,схемой задержки тактовой частоты и схемами фазирования импульсов датчика каздой машины с тактовой частотой, приатом генератор тактовой частоты соединен через схему задержки с программнымраспределителем, регистром знака прирашений и регистром сдвига программногораспределителя.з 6290/57 Ти ЦНИИПИ Госуда по делам из 113035, Москвиал ППП Пате едактор Е, Месропова став ительхред М, Пераж 469ственного кбретений иЖ, Рае М, Пежо Подписмитета СССРткры тийшская на бд, 4/. род, ул. Проектная,