Автомат для сборки пряжек

ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистицеских Республикприс нением заявк Государственный квинт Совета Министров ССС по делам изобретений н открытий, Дата опубликования описания 06,01,76) Автор изобретен урки кий технологический институт машиностроения роектно-конс(71) Заявител 4) ЯЖЕ ОМАТ ДЛЯ СБОР Известен автомат для сборки пряжек,содержаший смонтированные на станине и риводимые улачкового вала механекателем собираемых мы подач мок с язычка еханизмовысит ксации. роизвоборк еспечить левкам цеди м аниз 10 подачи де пит и вь олнен в ви- аправляюля с вертикальным илированным пазом улачкового вала чере риводимотолкатель,има- дом о о механизм икс ции - в виде прижс кулачковым вая рычаг, при этоманизмом захвата и упора, связанного через ломаюшийс мат снабжен мех вто- одачи шлейфа во внутрь рамки пряжки, выполненным в виде клещей, связанных черезшатун и шестерню с рейкой и с кулачкомкулачкового вала, а поворотная губкаклешей выполнена в виде двухплечего рычага, контактирующего одним концом снеподвижным упором, смонтированным наряжи. Автомантированные н содержит смсвязанные кулачки шестерню в зону сб с кулачковым ва 3,4,5,6,7,8,9, звоз 11 механизмы поорки, гибки шлей-станине 1 илом 2 черездочку 10 и ачи шлев талей, преимущественно ми, механизм гибки и м Цель изобретения - п дительность труда и об сандальной пряжки со ш Для достижения этой рамок с язычкамстанине, механизмом гибки шлейфа в ви-. де приводного от кулачкового вала што-ка со смонтированным на нем гибочным инструментом, а также механизмом подачи шлевок, выполненным в виде ползуна, шарнирно связанного через рычажную систему и кулачок с кулачковым валом и шарнирно связанной с ним головки с пазом для фиксации шлевки; и механизмом предохранения шлейфа от разгибания, выполненным в виде соединенного через рычажную систему с кулачковым валом корпуса с шарнирно установленной на нем головкой, связанной через тяги с приводными шестернями.На фиг. 1 дана общая схема автомата; на фиг. 2 - 7 - технологическая последовательность операций, на фиг. 8 - выход готового изделия - сандальнойфа, подачи и фиксации рамок, предохранения шлейфа от раэгибания, захвата иподачи шлейфа.Механизм подачи шлевок (пряжек) взону сборки выполнен в виде связанногочерез кулачок 3 и рычажную систему 12ползуна 13, шарнирно соединенного сголовкой 14, имеющей паз 15 для фиксации шлевки который закрыт поворотнымрычагом 16 К торцу паза 15 подведен 0лоток 17 для шлевок 18, которые поступают из бункера,Механизм гибки шлейфа (пряжки) выполнен в виде приводного от кулачковоговала через кулачок 4 штока 19 со смонти-,15рованным на нем гибочным инструментом20,Механизм подачи рамок (пряжек) сязычками выполнен в виде связанного черезкулачок 5 с кулачковым валом толкателя 2021, на котором закреплен питвтель 22с вертикальным направляющим профилированным пазом по профилю рамок с язычком. Питвтель 22 связан с отсекателем23 и кассетой 24. 25Механизм фиксации рамки выполнен ввиде связанного с кулачком 6 через ломающийся рычаг 25 с пружиной 26 прижимаупора 27.Механизм предохранения шлейфа от рвзгибания (поквчивания шлейфа) содержитсвязанный через кулачок 7 с кулачковымвалом через рычаг 28 корпус 29 с шарнирно закрепленной на нем головкой 30имеющей фиксатор 31, прижимную планку 3532 с пружиной 33, при этом головка связала через тяги 34 с приводными шестернями 35 с кулачками 36,Механизм захвата шлейфа во внутрь рамки пряжки выполнен в виде связанных с 40кулвчковым валом через кулачок 8, рейку37 с шестерней 38 и шатун 39 клещей40, закрепленных нв шатуне./При этом поворотная губка клещей выполнела в виде двуплечего рычага, взаимодействующего одним концом с неподвижнымупором 41 смонтированным на станине.Кулачок 9 связан с рычагом 42, верхняячасть которого взаимодействует с кареткой 4 3 или непосредственно или через рычаг 44 с пружиной 45. Рычаг 44 связанс присоской 46 для захвата и удержанияшлейфа 47 зв счет вакуума, На кареткеустановлен упор 48. Звездочка 10 цепью49 связана со звездочкой 50 и шестерней 5551, Шестерня 11 связана шестерней 52 свинтом 53 и кронштейном 54,Пряжка сандвлей состоит йэ шлевки18, шлейфа 47, язычка 55, закрепленим х па рамке 56 (фиг. 8) .60 4Кассета 24 с рамкамиуствнавливвется на питатель 22, и рамки поступаютв направляющий профилированный паз, покоторому опускаются до упора в отсека-.тель 23. Кулачком 5 толкатель 21 поднимает и опускает питатель 22, а отсекатель 23 пропускает одну рамку вниздо остановки ее прижимом-упором 27. Вэтом положении рамка. 56 удерживаетсябоковыми пазами питателя 22 и прижимом-упором 27 (фиг.2), Шлейфы 47, набранные стопкой, устанавливаются на кронштейн 54 и при вращении кулачкового вала 2 шестернями 11 и 5.2 и винтом 53постоянно кднимаются вверх, Кулачком9 рычаг 42 нажимает на рычаг 44, удерживаемый пружиной 45, и перемешает каретку 43 вперед до остановки ее упором48, после чего под действием рычага 42пружина растягивается, рычаг 44 поворачивается, и присоска 46,.освобождаясьопускается вниз до упора в верхний шлейф47, который и удерживается зв счет вакуума, создающегося насосом, внутри присоски 46.При обратном ходе рычага 42 рычаг44 пружиной 45 ставят в исходное положение, поднимая присоску 46 нв заданный уровень, после чего вся каретка 43перемещается, и удерживаемый шлейф 47вводится в открытые клеши 40. Кулачком 8 рейка 37 поворачивает шестерню38 вместе с шатуном 39 и клешами, Кактолько шатун 39 повернется, поворотнаягубка клещей 40 отойдет от упора 41 ипружиной (нв схеме не указана) зажметшлейф 47, находящийся внутри клешей,оттянет его от присоски 46, В конце поворота (фиг.2) шатун 39 введет шлейфвнутрь рамки 56, отведет в сторону язычок 55 торцом шлейфа. После совпаденияязычка с пазом в шлейфе язычок 55 западет в этот паэ. Вслед за этим кулачок6 ломающимся рычагом 25 отведет прижим-упор 27 в сторону, а кулачок 5 толквтелем 2 1 опустит питатель 22 вниз(фиг,1),При этом рамка 56, удерживаемаяцо сторонам пазами питателя 22, и язычок 55, запавший в паз шлейфа, опустятна шлейф 47. В этом положении рамка56 с язычком 55 будет прижата к боковой стенке прижимом-упором 27 откулачка 6 ломающимся рычагом 25 (фиг,3) . Сила прижима устанавливается пружиной 26 (фиг. 1), После того, как детали взаимно зафиксированы в положении, изображенном нв фиг. 3, кулачок 4 (фиг. 1)поднимает вверх шток 19 с гибочным инструментом 20, который и загнет нижнийконец шлейфа 47 вверх, В это же времякулачок 3 через рычажную систему 12подвинет ползун 13 вместе со шлевкой 18до положения, когда конец шлейфа 47,. заГнутый вверх, зайдет внутрь шлевки 18(фиг, 4),После этого шток 19 опускается внизпружиной, ползун отводится назад настолько, чтобы шлевка 18 вышла из паза и позагнутому концу шлейфа опустилась до рамки 56, а питатель 22 кулачком 5 поднимается вверх (фиг. 5),После того как шлевка 18 по шлейфуупадет до рамки 56, ползун 1 3 вновь подвигается рычажной системой 12 на шлейф15и головкой 14 ставит его левую часть ввертикальное положение (фиг. 6), а шатун39 воэврашается в исходное положение,при этом клеши просто сдергиваются сзажатого шлейфа,20В крайнем правом положении поворотная губка клещей 40 открываася эа счет неподвижного упора. После отвода шатуна 39 с клешами корпус 29 (фиг. 1) рыча гом 28 от кулачка 7 перемешается справа налево, При этом планка 32 приводит правую часть шлейфа 47 в вертикальное положение, затем фиксатор 31 входит в отверстие шлейфа, сжимая пружины 33 30 (фиг. 7). Одновременно шестерня 35, врашаемая от вала 2 через звездочки 10,50, цепь 49 и шестерню 51 кулачками 36, пе- ремешает тяги 34, придавая сжатому шлейфу качательные движения, в результате ко- М торых в нем возникают остаточные дефо мации, После нескольких колебаний прижим-, упор 27, головку 14 и планку 32 отводят от собранного узла (фиг. 8).Цикл повторяется. 40 Предмет изобретенияАвтомат для сборки пряжек, содержащий смонтированные на станине и приводимые от кулачкового вала механизмы подачи с отсекателем собираемых деталей, преимушественно рамок с язычками, механизм гибки и механизм фиксации, о т л и ч а ю ш и й с я тем, что, с целью повышения производительности и обеспечения сборки сандальных пряжек со шлевками, механизм подачи рамок с язычками выполнен в виде питателя с вертикальным направляющим профилированным пазом, приводимого от кулачкового вала через толкатель, а механизм фиксации рамки - в виде при- жима-упора, связанного с кулачковым валом через ломающийся рычаг, при этом автомат снабжен механизмом захвата и подачи шлейфа во внутрь рамки пряжки, выполненным в виде клещей, связанных через шатун и шестерню с рейкой и кулачком кулачкового вала, а поворотная губка клешей выполнена в виде Двуплечего рычага, контактирующего одним концом с неподвижным упором, слюнтированныл на станине, механизмом гибки шлейфа в виде приводного от кулачкового вала штока со смонтированным на нем гибочным ипструментом, а также механизмом подачи 1 шлевок,;выполненным, в виде ползуна, шарнирно связанного через рычажную систе му и кулачок с кулачковым валом и шарнирно связаннон с ним головки с пазом для фиксации шлевки, и механизлюм предохранения шлейфа от разгибания, выполненным в виде соединенного через рычажную систему с кулачковым валом корпуса с шарнирно установленной н пем головкой, связанной через тяги с приводными шестернями..1 И 1 1 осударственного комитета Совета Министров СССР но делам изобретений и открытий Москва, 113035, Раугиская наб., 4 Предприятие Патент, Москва, Г бв, Ьврежковская наб 2