Устройство для свертывания конических обечаек

482228 ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Сйз Советских СОцмвлмстмцесимх Республик(22) Заявлено 25.05.73 121) 1922745/25-27 М. Кл. В 21 с 1 51/10 Государственный комитет Совета Министров СССР по делам изооретений и открытий(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СВЕРТЫВАН КОНИЧЕСКИХ ОБЕЧАЕК 2 и вид;1; на гибки;1; на фиг. б г. 7 -- сена фиг.фиг. 5 -- видсечениеение и присоединением заявки3) Приоритет -публиковано 30,08.75. Бюл Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано внефтяном машиностроении, котлостроении идругих отраслях промышленности.Известно устройство для свертывания конически х обечаек, содержащее неподвижныйкорпус, поворотный стол и связанные общимшарниром две струбцины, каждая из которыхвыполнена в виде двух параллельных жесткосоединенных одним концом балок, при этом 10одна из струбцин связана с поворотным столом, а другая - с неподвижным корпусом.Однако известное устройство характеризуется ограниченными технологическими возможностями, так как с его помощью можно 15изготавливать конические обечайки с угломпри вершине большим 60,Целью изобретения является расширениетехнологических возможностей устройства.Это достигается благодаря тому, что в 20предлагаемом устройстве струбцины связаныодним концом с общим шарниром с возможностью поворота в вертикальной плоскости,например с шарниром Гука, а свободные концы струбцин снабжены шарнирно соединенными с ними ползунами, смонтированными свозможностью радиального перемещения внаправляющих соответственно неподвижногокорпуса и поворотного стола, при этом устройство снабжено дополнительной струбци- з 0 ной, закрепляемой на заготовке по биссектрисе угла ее развертки и несущей на свободном конце ролик, взаимодействующий в начальный момент гибки с С-образным кронштейном, закрепленным на поворотном столе,Для упрощения съема изделия с устройства струбцины связаны с общим шарниром посредством откидных планок, каждая из которых шарнирно закреплена на одной балке струбцины и связана посредством съемного пальца с другой балкой, при этом планка, закрепленная на струбцине, связанной с неподвижным корпусом, шарнирно соединена со штоком силового цилиндра, установленного на верхней балке этой струбцины.Для обеспечения возможности плавного опускания струбцин после съема изделия ползун, установленный в направляющих неподвижного корпуса, снабжен стопорным устройством, выполненным, например, в виде червячной пары и связанного с ней храпового механизма.На фина фиг. 2фиг 3 -г. 1 показано устроиство, общи- вид по стрелке А на фиг.положение струбцин в конце 4 - сечение по Б - Б на фиг.сечение по В - В на фиг. 4; на о стрелке Г на фиг. 2; на фи по Д - Д на фиг. 1; на фиг. 8 Е - Е на фиг, 7.510 15 20 25 зо 35 40 45 50 55 60 65 Устройство состоит из поворотной 1 и неподвижной 2 в горизонтальном направлении струбцин, имеющих соответственно нижние 3 и 4 и верхние 5 и 6 балки, Балки 3 и 5 поворотной в горизонтальном направлении струбцины 1 жестко связаны одна с другой, а внешний конец струбцины 1 опирается на ось 7, образующую шарнирное соединение этой струбцины с ползуном 8, установленным в направляющей 9, жестко закрепленной на поворотном столе 10.Неподвижная в горизонтальном направлении струбцина 2, балки 4 и 6 которой жестко соединены между собой, внешним концом опирается на ось 11, образующую шарнирное соединение этой струбцины с ползуном 12, установленным в направляющей 13, жестко закрепленной на неподвижном корпусе 14. В ползуне 12 на подшипниках установлен червяк 15 с хвостовиком 16, входящий в зацепление с червячным колесом 17, которое жестко соединено с храповым колесом 18. Последнее и червячное колесо 17 свободно надеты на ось 11. На струбцине 2 с помощью шарнира 19 закреплена собачка 20, входящая в зацепление с храповым колесом 18 и подпружиненная к струбцине пружиной 21. На консольных концах балки 3 и 5 связаны откидной планкой 22, которая с верхней балкой 5 связана шарнирно с помощью оси 23, а с нижней балкой 3 - с помощью съемного пальца 24.Съемный палец 24 на одном конце снабжен рукояткой 25, а на другом - проточкой 26 с буртом 27, имеющим две параллельные тангенциальные лыски 28. Бурт 27 пропущен через торцовое гнездо 29 отверстия в откидной планке 22, в которое вставлен съемный палец 24. Откидная планка 22 на торце снабжена вилкой 30, представляющей собой обойму горизонтальной оси 31 шарнира Гука, Ось 31 лежит в одной плоскости с верхними опорными поверхностями балок 3 и 4 струбцин 1 и 2. Балки 4 и 6 струбцины 2 на консольных концах связаны откидной планкой 32. Эта планка (как планка 22 с балками 5 и 3) соединена шарнирно с верхней балкой 6 с помощью оси 23, а с нижней балкой 4 - с помощью съемного пальца 24. На торце откидная планка 32 снабжена вилкой 33, представляющей собой обойму второй оси 34 шарнира Гука, перпендикулярной оси 31. Оси 31 и 34, перпендикулярные одна другой, образуют крестовину шарнира Гука, позволяющую струбцинам 1 и 2 поворачиваться относительно друг друга в двух взаимно перпендикулярных плоскостях - горизонтальной и вертикальной. Ось 34 смещена относительно продольной оси струбцпн 1 и 2 настолько, чтобы эти струбцины в конце гибки могли стать одна параллельно другой и не перекрывали собою сводимых кромок 35 и 36 заготовки 37.На верхнем конце откидная планка 32 снабжена кронштейном 38, который с помощью шарнира 39 соединен со штоком 40 силового цилиндра 41, Корпус этого цилиндра шарниром 42 соединен с кронштейном 43, жестко связанным с верхней балкой 6 струбцины 2. Верхние балки 5 и 6 струбцин 1 и 2 снабжены зажимными силовыми цилиндрами 44, штоки 45 которых осуществляют зажим заготовки 37.На свисающей части заготовки 37 винтами 46 или гидрозажимами закреплена дополнительная струбцина 47 с роликом 48 на конце. Этот ролик входит под консоль 49 С-образного кронштейна 50. Нижняя горизонтальная опорная поверхность 51 кронштейна 50 совпадает с верхней плоскостью поворотного стола 10. Кронштейн 50 крепится к боковой поверхности стола 10 с помощью Т-образных болтов, входящих в кольцевые Т-образные пазы 52, нарезанные на боковой поверхности стола.В центральной части стола 10 смонтирован подъемный механизм 53, выполненный в виде силового цилиндра, на штоке которого закреплен сферический упор 54, на который опирается вилка 33 струбцины 2, Боковая поверхность стола 10 вдоль пазов 52 снабжена шкалой 55 для отсчета углов установки струбцины 1 относительно струбцины 2, а на неподвижном корпусе 14 закреплена стрелка 56 отсчета. Кроме того в пазах 52 крепятся переставные упоры 57 и 58, взаимодействующие с конечными выключателями 59, закрепленными в корпусе 14, Переставные упоры и конечные выключатели позволяют автоматизировать установку стола 10 в нужное исходное положение и остановку его в конечном положении по окончании свертывания конической обечайки. Переставные упоры легко переставляются в пазах 52 при переналадке устройства в соответствии с углом развертки заготовки 37,Предлагаемое устройство работает следующим образом.Вращение стола 10 струбцину 1 устанавливают относительно струбцины 2 в соответствии с углом развертки заготовки 37, т, е. с углом между ее кромками 35 и 36. При этом отсчет углов ведут по шкале 55 относительно стрелки 56. Затем в пазу 52 устанавливают и закрепляют переставной упор 57, взаимодействующий с конечным выключателем 59 и определяющий исходное положение струбцины 1 относительно струбцины 2 при гибке конусных обечаек любого размера с одинаковым углом конуса. Затем отсчетом по шкале 55 по часовой стрелке устанавливают упор 58, закрепляя его в пазу 52. Угол между упорами 57 и 58 равен углу между струбцинами 1 и 2. После этого С-образный кронштейн 50 устанавливают по биссектрисе угла между струбцинами 1 и 2, соответствующего углу развертки заготовки 37, и зажимают в пазах 52. На этом заканчиваются наладочные операции перед гибкой,На заготовке 37 по биссектрисе угла между кромками 35 и 36 закрепляют дополнительную струбцину 47. При этом расстояние от5 о 15 ю 25 зо 35 40 45 50 55 60 65 ролика 48 до центра заготовки должно быть приблизительно равно расстоянию от центра стола 10 до осн 7 и ползуна 8. Затем заготовку 37 вместе с дополнительной струбципой 47 устанавливают на предлагаемое устройство, При этом кромки 35 и 36 заводчт соответстгенно в струбцины 1 и 2, а ролик 48 -- под консоль 49 С-образного кронштейна 50. Штокамп 45 силовых цилиндров 44 производят зажим в струбцинах 1 и 2 заготовки 37 вдоль кромок 35 и 36. По окончании зажима включают подъемный механизм 53 и сферическим упором 54 приподнимают центральную часть заготовки 37 и центральный шарнир, связывающий струбцины 1 и 2. При этом струбцины, поворачиваясь вокруг оси 31, занимают наклонное положение, одновременно поворачиваясь на осях 7 и 11, а край свисающей части заготовки 37 удерживается от подъема роликом 48 дополнительной струбцины 47, находящимся под консолью 49 С-образного кронштейна 50, При подъеме механизмом 53 в начальный момент гибки центра заготовки струбцины 1, 2 и 47 занимают наклонное положение, а ползуны 8 и 12 и ролик 48 несколько смещаются в радиальном направлении к центру стола 10. Таким образом создается предварительное направление формовки конуса из заготовки 37. После этого включают вращение стола 10 против часовой стрелки (фиг. 2 и 4). Стол 10 увлекает за собой нанаправляющую 9, ползун 8 и струбцину 1, поворачивая последнюю навстречу струбцине 2. В процессе этого движения кромка 35 движется навстречу кромке 36. При этом кромка 36 вместе со струбциной 1 совершает сложное движение, поворачиваясь в горизонтальной плоскости против часовой стрелки и одновременно поворачиваясь вокруг оси 7 в вертикальной плоскости, а центральная часть заготовки и центральный шарнир струбцин поднимаются с упора 54 и под действием упругого механизма 53, Аналогичное движение в вертикальной плоскости совершает и струбцина 2, связанная со струбциной 1 осями 31 и 34. Таким образом происходит свертывание заготовки 37 в коническую обечайку. По мере движения струбцины 1 навстречу струбцине 2 ролик 48 дополнительной струоцины 47 выходит из-под консоли 49 и в процессе гибки перекатывается по плоскости стола 10, По окончании сведения кромок 35 и 36, когда струбцина 1 станет параллельно струбцине 2, упор 58 нажимает на конечный выключатель 59, и стол прекращает вращаться. В процессе подьема и поворота в вертикальной плоскости струбцины 2 собачка 20 прощелкивает по храповому колесу 18.После сведения кромок 35 и 36 их соединяют электродуговой или контактной сваркой, а затем освобождают заготовку, отводя от нее штоки 45 зажимных силовых цилиндров 44. При этом струбцины 1 и 2 остаются в наклонном положении благодаря тому, что собачка 20 упирается в храповое колесо 18,связанное Г червячным колесом 17 и че 1 Гиком 1 о.После разжима готового конуса 37 за рукоятки 25 поворачивают пальцы 24 на 90 и вынимают пз откидных планок 22 и 32, расцепляя их с нижними балками 3 и 4 струбцин 1 и 2, Затем силовым цилиндром 41 за кронштейн 38 поворачивают планки 22 и 32 на осях 23 на 90 по часовой стрелке относительно верхних балок 5 и 6 струбцин 1 и 2, и цеховыми крановыми средствами снимают с устройства готовый конус вместе с дополнительной струбциной 47.Планки 22 н 32 после снятия готового конуса поворачивают цилиндром 41 против часовой стрелки на 90 и сцепляют их с балками 3 и 4, вставляя в отверстия съемные пальцы. Затем вращая за хвостовик 16 червяк 15, сообщают вращение червячному колесу 17 по часовой стрелке. Вращение червяка 15 можно производить вручную или с помощью специального привода (не показан). При этом храповое колесо 18, а вместе с нпм собачка 20, струбцина 2 и струбцина 1 поворачиваются в вертикальной плоскости, и струбцины 1 и 2 возвращаются в горизонтальное положение. Центральный шарнир при этом опускается, его обойма ложится на сферический упор 54 подъемного механизма 53. Включается вращение стола 10 в обратном направлении (по часовой стрелке), и струбцина 1 отводится от струбцины 2. Поворот продолжается до соприкосновения упора с конечным выключателем 59, останавливающим стол 10 в положении исходном для свертывания следующей заготовки. При изменении угла развертки заготовки положение струбцины 1 и упора 57 изменяют так, как описано выше. Таким образом обеспечивается возможность гибки конусных обечаек с любым углом конуса.Устройство обладает высокой степенью механизации, позволяет использовать для работы как специально изготовленные поворотные столы, так и столы трубогпбочных и фланцегибочных станков, Кроме того, обеспечивается полная безопасность при работе и съеме с устройства готовых обечаек.На устройстве можно свертывать конпческие обечайки как из обычных, так и пз особотонкостенных заготовок. В этом случае применяют две или три дополнительные струбцины 47, расположенные на свисающей части заготовки 37, и столько же С-образных кронштейнов 50, закрепляемых на столе 10,Таким образом, предлагаемое устройство имеет широкую универсальность как по углам свертываемых конусов, так и по их диаметрам и по толщине стенок заготовок Предмет изобретения 1. Устройство для свертывания коническихобечаек, содержащее неподвижньш корпус,482228 5 37 2 д 22 ЗОЛ 39 д 8254041 42 43 44 б поворотный стол и связанные общим шарниром две струбцины, каждая из которых выполнена в виде двух параллельных жестко соединенных одним концом балок, при этом одна из струбцин связана с поворотным столом, а другая - с неподвижным корпусом, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей устройств, струбцины связаны одним концом с общим шарниром с возможностью поворота в вертикальной плоскости, например с шарниром Гука, а свободные концы струбцин снабжены шарнирно соединенными с ними ползунами, смонтированными с возможностью радиального перемещения в направляющих соответственно неподвижного корпуса и поворотного стола, при этом устройство снабжено дополнительной струбциной, закрепляемой на заготовке по биссектрисе угла ее развертки и несущей на свободном конце ролик, взаимодействующий в начальный момент гибки с С-образным кронштейном, закрепленным на поворотном столе.2, Устройство по п. 1, отличающееся тем,что, с целью упрощения съема изделия с уст 5 ройства, струбцины связаны с общим шарниром посредством двух откидных планок, каждая из которых шарнирно закреплена на одной балке струбцины и связана посредствомсъемного пальца с другой балкой, при этом10 планка, закрепленная на струбцине, связанной с неподвижным корпусом, шарнирно соединена со штоком силового цилиндра, установленного на верхней балке этой струбцины.3. Устройство по пп. 1 и 2, отличающееся15 тем, что, с целью обеспечения возможностиплавного опускания струбцин после съема изделия, ползун, установленный в направляющих неподвижного корпуса, снабжен стопорным устройством, выполненным, например, в20 виде червячной пары и связанного с ней храпового механизма,50 48 49,51 4 7 Рог. 4 Юг.б каз 7935ЦНИИП Изд.1739 Тираж 966 осударственного комитета Совета Министров по делам изобретений и открытий Москва, Ж, Раугпская наб., д. 4/5одписно ереповецкая городская типография Составитель И. Ильин едактор Н. Суханова Техред Т. Курилко Корректор Л, Кот