Утройство для удаления деталей типа колпаков из рабочей зоны пресса

.Ф 1 ,:МАТЕ, .т. у :.,б. т ., г., 1.1.;. ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕПДЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик.72(21) 177224аявкиЗаявлено 15 51) М, Кл. В 210 45 с присоединени осударстоенный комитетСонета Министров СССРпо делам изобретенийи открытий 23) Приоритет43) Опубликовано45) Дата опубли 63) УДК 621.979 -229.8(088.8 юллетень2 сания 09,12.7 25.07.7 ования о Антипов,. А. П(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УДАЛЕНИЯ ДЕТАЛЕЙ ТИПА КОЛПАКО ИЗ РАБОЧЕИ ЗОНЫ ПРЕССА конца одвиж-первонутйх б ми к по ной ось оими ится к автоматизароизводства, в частно- удаления деталей из после операций свертеплен ков, и пр Изобретени о У лзуну пресса и к бл ю, Блок опирается н езка каната, располож верхними блоками.,ции штамповочного п , сти к автоматизации рабочей зоны пресса ча жду и,%Известно устр абаритных загот абочей зоны пре ае лен бой подъемник с к вратно-поступател несущей шарнирно ную плошадку, вз верхнем положени чивых ляютс ы- руг и сегме уп я подвода деталеи к к ляется от полатно-блочной зун истз кеннь кана ару установ-прикрепленодвижному шие га-,г =в,еспечеыдачи сво противовесу оки, установниже упомя-ерционность механизобретения является иты др енн 5 йство для удаления крупно. вок типа колпаков из са, представляющиесоареткой, движущейся возьно по наклонной раме и установленную поворотимодействующую при и каретки с неподвижным ный лоток, служащий ривод каретки осуществ пресса посредством кан мы с двумя отрезками торых перекинут через х на основании блоков ми концами к каретке и тикальном направлении гой перекинут через бл е на том же основании Это устройство надежно работ т при уда ии крупногабаритных деталей с широким плоским днищем, достаточно устоина наклонной плоскости, какими явя полуфабрикаты крупных сильфонов.Применение же этого устройства дляудаления деталей меньших размеров с всотой, близкой к диаметру, имеющих оклое дно и потому менее устойчивых нанаклонной плоскости, практически невозможно из-за потери ориентации деталейпри скольжении их в сегментной лотке исходе с каретки после подъема поворотнойплощадки, большой инерционности механизмов устройства и, как следствие этого,малой его производительностиВсе эти устройст 1 ние возможности ориентированноК нижней части рамы одними своимиконцами прикреплены два параллельных отрезка 14 каната.Они перекинуты через две пары блоковб 15 и 16, установленных на раме и основании, и другими своими концами закреплены на призме 17, выполненной с верти- кальной осью.Призма установлена в лотке 1 на вра 0 щающихся роликах 18 и может перемещаться вдоль лотка. К противоположной относительно первых двух отрезков каната стороне призмы одним своим. концом прикреплен третий отрезок 19 каната, который,огибая пару блоков 20; лежит в плоскостиоси призмы и удерживает на другом своемконце противовес 21, подвижный в вертикальном направлении.Устройство работает следующим образом. В начале движения ползуйа прессавверх отштампованная деталь 22 снимается с пуансона и падает в лоФок 1. В этовремя призма 17 противовесом 21 приведена в крайнее левое положение, штокпневмоцилиндра 11 находится .в. крайнемнижнем положении, а ползушка 5 - в крайнем верхнем.При дальнейшем движении ползуна выключателем, установленным на станинепресса, подается сигнал на включениепневмоцилиндра, " шток которого поднима-ется, вращая вал 13 и нижнюю звездочкупротив часовой стрелки. При этом леваяветвь цепи 10 вместе с ползушкой движется вниз.При своем перемещении ползушка блоками 7 находит на натянутые противовесом параллельные отрезки 14 каната иизгибает их, образуя петлю между блоками15 и 16. В результате этого призма вместе с деталью 22 перемещается вйраво, а 1противовес 21 поднимается,В момент, когда шток пневмоцилиндраприходит в крайнее верхнее положение,ползушка оказывается в крайнем нижнемположении, а призма - в крайнем правом.При этом деталь сталкивается 1 на ползушку.Далее, в начале движения ползуна пресса вниз подается сигнал на обратный ходпневмоцилиндра, шток которого движетсявниз, а ползушка поднимается, При этомдеталь своей цилиндрической поверхностьюопирается на заслонку 6, благодаря чемуисключается трение детали о раму, а следовательно, и повреждение ее поверхности,По мере движения ползушки петля отрезков 14 каната выбирается противовесом и призма возвращается в исходное положение. В крайнем верхнем положении ползушки подпружиненная заслонка 6 находит деталей, неустойчивых на наклонной пло- Гскости, и повышение производительностиустройства.Это достигается тем, что предлагаемоеустройство снабжено установленной в горизонтальном прямоугольном лотке подвижной призмой, захватывающей деталь. Полэушка закреплена на .бесконечной цепи, смонтированной на раме на двух звездочках, получающих вращение от штока силового цилиндра через реечную передачу, и снабжена парой блоков. Канатно-:блочная система выполнена иэ трех отрезков каната, два из которых натянуты на двух парах блоков, соответственно установленных на основании и нижней части рамы под блоками ползушки, и прикреплены каждый своими концами ,к раме и к подвижной призме, а третий"одним концом прикреплен к призме со стороны, противоположной относительно первых двух отрезков каната, и огибает пару смонтированных в начале лотка по центру призмы блоков, а другим концом соединен с противовесом.25Для предотвращения повреждения деталей за счет трения о раму при их подъеме ползушкой на примыкающей к раме стенке полэушки смонтирована подпружиненнаязаслонка из мягкого материала, например30 пластмассы, а в верхней части .рамы закреплен неподвижный упор, утапливающий засло нку.На фиг. 1 изображено устройство, во фронтальной проекций с частичйьм разре зом; на фиг. 2 вид по стрелке А на фиг, 1;35 на фиг. 3 - сечение по Б-Б на фиг. 1.Предлагаемое устройство содержит трубчатый горизонтальный лоток 1 для подвода отштампованных деталей, установленный в40 максимальной близости к рабочей зоне пресса; основание 2 с наклонной рамой 3, закрепленной шарнирно с возможностью изменения угла наклона за счет перестановки укосины 4; и смонтированные на раме 45 ползушку 5 с подпружиненной заслонкой 6 и параллельно установленными на ее сторонах свободно вращающимися блоками 7 разгрузочный лоток 8, верхнюю и нижнюю звездочки 9, связанные бесконечной цепью 10, и пневмоцилиндр 11, на штоке которого жестко закреплена зубчатая рейка 12.Рейка входит в зацепление с шестерней, неподвижно сидящей на валу 13 нижней звездочки.Число зубьев шестерни выбрано так,чтобы перемещение цепи, а следовательно, и ход ползушки были значительно большехода штока пневмоцилиндраи обеспечивали подъем детали на необходимую высоту. (на неподвижный упор лотка 8 и отжимается, открывая детали путь в разгрузочный лоток.Далее цикл работы устройства повтоояется. 5Таким образом, в предложенном устройстве перемешение призмы по лотку 1 и ползушки по наклонной раме осушествляются одновременно от одного привода. Га-бариты и масса движущихся деталей, а10 также расстояния, на которые они переме- шаются, невелики. Это позволяет уменьшить инерционность механизмов устройства и повысить его производительность.15Предмет изобретения1. Устройство для удаления деталей ти- па колпаков из рабочей зоны пресса, содержашее основание, шарнирно закрепленную на нем раму, возвратно-поступатель 20но движущуюся по ней ползушку, лоток для отвода деталей и канатно-блочную систему с противовесом, подвижным в вертикальном направлении, о т л и ч а ю ш е е с я,И тем, что, с целью повышения производительности и возможности ориентированной вйдач деталей, неустойчивых на наклон ной плоскости, оно снабжено установленной в горизонтальном прямоугольном лотке подвижной по нему призмой, захватываюшей деталь; ползушка закреплена на беско-. нечной цепи, смонтированной на раме на двух звездочках, получающих врашение от штока силового цилиндра через реечную передачу и снабжена парой блоков, а канатно-блочная система выполнена,из трех отрезков каната, два из которых натянуты"гна двух парах блоков, соответственно уста 1новленных на основании и нижней части рамы под блоками ползушки, и прикреплены каждый своими концами к раме и к подвижной призме а третий одним концом прикреплен к призме со стороны, противо- положной относительно первых двух отрезков каната, и огибает пару смонтированных в начале лотка по центру призмы блоков, а другим концом соединен с противовесом.2. Устройство по и. 1, о т л и ч а юш е е с я тем, что, с целью исключения повреждений поверхности детали при трении ее о раму в процессе перемещения, на примыкаюшей к раме стенке ползушки смонтирована подпружиненная заслонка из мягкого материала, а в верхней части рамы закреплен неподвижный упор, утапливающий заслонку.