Компенсатор статических ошибок

(11), 441582 Союз Советских Социалистицеских Республик5 0 единением заявк Государственный комитет Саовтв Мииистров СССР по делам изооретеиий и открытий(088 8) юллетень М а опубликования описания 1 72) Автор изобретени 71 Заявитель В.В. Горбуно 41 КОМПЕНС АТОР СТАТИЧ 6 жтреого 15 точОпубликовано 30. 08. 7 Изобретение относится к систе-мам автоматичоского контроля и регулирования.Извостйы компенсаторы статических ошибок, содержащие корректирующий элемент, выполненный ввиде трансформаторов, подключенныхчерез выпрямитель к сумматору, икомпенсирующего барабана с экраномОднако у таких устройств малое количество поправок на периодизменения выходного сигнала, атакже они не обвспечивают возмоности автоматичоской настройкибувмого закона изменения выходнсигнала от входного и высокойности работы,Предложенный компонсатор статических тшибок Отличается твм,что в ного введены генератор иферрозонды, выполненные в виде развотвлвнного магнитопровода с зазором и с обмотками записи, подмагничивания и выходными обмотками,причем выходы генератора и дключены к обмоткам подмагничивания фвРРОЗОНДОве выхоДные Обмотки которых через выпрямитель подсоединены к сумматору, а компенсирующий барабан корректирующего элемента снабжен магнитными лентами, закрепленными на торцах барабана и расположенными в зазорах магнитопроводов Феррозондов.Таков выполнение позволяет повысить точность работц устройства.На Фиг.1 изображена принципиальная схема компвнсатора; на фиг.2 - конструктивная схема компенсатора; на Фиг.5 - выполнение Фвррозонда.Компвнсатор, содержит (см. иг.1) корректор 1 с резисторами5 и потвнциомотрами Ь,5 маломощныв трансФорматоры б й Ф с электростатическими экранами 8 и 9, компенсирующий барабан 10, гонватор 11 частоты, еррозонды 12 и5, усилители 1 М и 15, выпрямители 16-1 У и сумматор 20,конструктивно компвнсатоо вы 3полнон следующим образом (фиг,2),На валу 21 закрвплвн компвнсирующий барабан 10, представляющий собой фланоц-эврай р покрытый магнитоизолдционным материалом. В центральной части барабана расположен диск 25 с магнитоизолированными лопостками 2 р В котор е ВВо доны рвгулировочныо винты, На обоих торцах барабана имвются магнит О ные лонты 25 и 26 в видо магнитоизолированных секций, покрытых изнутри магнитным составом, Принимающими элвмантами компвнсатораявляются трансформаторы 6 и 7 и Фвррозонды 12 и 15.Принимающие элвмвнты 6,7,12,15, а тавжа вал 21 компвнсатора установлвны на заврвплвнных в корпусе 27 крышках 28 и 29, причам вал 21 - при помощи подшипников.Барабан 10 имевт отверстия по наружному диаметру для ввода и вывода рвгулировочных винтов и настройки воздушных зазоров мажду магнитопооводами трансрорматоров 6,7 и лопостками 2 Мр Расположанными на диско 25.В корпуса 27 сдаланы три отвврстия; одно для ввода рагулиро- , ю вочных винтов и настройки воздуш-ных зазоров мажду магнитопроводами трансформаторов 6,7 и лапастками 24 р два других - для настройки зазоров мажду ааррозондз 1 и 12 и 15 ц магнитными ланта и 25 и 26. Для поворота вала 21.Оотввтствии со значаниам входного сигнала можно применять различныв винвматичвсвив парадачи.1 Оаррозонды 12 и 15 эаключвныв эвр 11.ы 50 и 51.Йагнитопровод 52 Фврроэонда(см.фиг.5) набран из пластин магнитомягвогс материала и снабжвнобмотками 55,54 и 55, Обмотки 55 и5 Ф = принимаюшиа, важдад из нихсостоит из двух йолуобмотов. Вместос магнитопроводом 52 они составляют оДин ФвРРозонДр Работа котоРогооснована на появлонии чотных гармоник в обмотках пароманного тонапри подмагничивании магнитопроводамагнитным потовОм одного ны 11 рявлания,. Магнитный потов одного направлвния снимаатся с магнитоиэолированных участков магнитной данты. Обмотка 55, состоящая из двух полуОбмоток, прадназначана для того,чтобы нанести и старвть запись йамагнитной ленте, Эта обмотка расположв на в цонт"альной части магнитопровода а Витци аа находятся В спвциальных пазах магнитопровода. Обмотка 55 питаотся пороманным током высокой частоты - 3С выхода обмотки 54 снимавтся напряжанив (1 соотВотствующов четным гармоникам, При записи на входы обмотки 55 подавтся постояннов по знаку напряжвнио Оэ р величина которого соотввтствувт тробувмому магнитному потону. При стирании записи с магнитной лвнты на входы этой обмотки оступаот паромвннов о знаку напряжвнио с трвбуамой частотой, напримвр 50 гц.Предложенный компвнсатор работавт слвдующим образом.При опрвдвлвннои ввлйчино вход ного сигнала вал 21 (см.Фиг.2), а значит и компвнсирующий барабай 10 устанавливаются в требуамоа псложаниа. При этом с выхода компвнсатора снимавтся напряжонио О (см. фиг.1), ввличина и полярйость которого соотватствуют угловому положанию вала (см, иг,2). Получанив требуемой валичины и полярности выходного напряжания в занисимости от входного сигнала осущаствляатся измананиам магнитной индукции в магнитоизолированных сакциях магнитн 1 х лант 25 и 26, а также путам изманания магнитйого сопротивлания при ввода и вывода рагулировочных винтОВ в тало из тдлд лапаствов 2 Ф.Запись на магнитные ланты 25 и 26 Обаспачиваатся постоянным по знаку напряжаниам Ь Фаррозондов 12 и 15, Ыаличина напряжания О зависит от углового положания Вала 21На выходе каждого трансформатора 6 или 7 установлан соотввтстввнно выпрямитвль 18 и 19. Это сдалано для того, чтобы исключить погрешность от угла сдвига фаз в выходных няпряжаниях Ц и 1 транОФОр 1,1 ат Оров.Каждый фарроэонд должвн выдавать напряжвнив, амплитуда которогоплавно зависит от угла поворота вала 21, Для этого нчжно, чтобы магнитопровод фаррозонда ймол ширину, соотввтствующую наскольким магнитоизолированным сакциям магнитной ланты 25 и 26. Порвичныо обмотки 55 Фаррозсндов питавт гвнаратор 11 частоты. Ка выхода каждого аррозонда установлена цепь из послвдоватвльно соединенных усилителя 14 или 15 и выпрямителя 16 или 17,На сумматора 20 складываются различныв по ввличинв и полдрно5сти выходные напряжения выпрямителей 16-19. Полярности напряжений на выходе выпрямителей 16 и 17 в цепях 4 врроэондов имеют обратные знаки, напряжения на выходе выпрямителей 18 и 19 в цепях трансФорматоров 6 и 7 - обратные полярности.Гумматор 20 включает в себя систему делителей напряжения и предназначен для суммирования различных по величине и полярности напряжений, а также ддя снятия остаточного напряжения. Кроме того, лвпвстни 2 ч в диске 25, а также магнитоизолированные секции магнит ных лент 25 и 26 сдвинуты друг относитвльно друга. то обвспвчивает болшвв число пойравок на период изменения отслеживаемого параметра, а значит и болве плавную зависимость выходного напряжения Ь номпенсатора статических ошибок от угла поворота вала 21.Для уменьшения взаимного влияния магнитных полей првдусмотрвыы экраны 50 и 51 на головках ц.аррозондо а на обмотках трансорматоров 6 и 7 - энраны 8 и 9. Кроме того, компенсирующий барабан 10 имеет сланец-экран 22.Настро ка компвнсатора осуществляется следующим образом. На магнитные ленты 25 и 2 Б с помощью постоянных магнитных потоков, созаваемых обмотками 55 вррозондов см."иг.5) наносится запись требуемого закона изменения выходного напряжения Овы от угу поворотябвала 21. При этом входы и выходыФеррозойдов отключены. Посде записи на магнитные ленты 25 и 26 питание обм тон 55 отключавтся. По-грешности записи и съема информации в выходном напряжении /вына соответствующих значениях входного сигнала устраняются с помощьюкорректора 1 работающего с рези" сторами 2 и 3 и с потвнциамвтрамиФ и 5, а также системой делителейнапряжений, входчцвй в состав сумматора 20. 15 20 25 Зо зь 40 ПРЕДМЕТ ИЗОБРЕТЕНИЯКомпвнсатор статичвсних ошибок, содвржащий корректирующий элвмвнт, выполнвнныи в виде трансформаторов, подключенных через выпрямители к сумматору, и компенсирующего барабана с экраном, о тл и ч а ю щ и й с я тем что 1 с целью повышения точности работы устройства, в него введены генератор и феррозонды, выполненные в видв разветвленного магнитопровода с зазором и с обмотками записи, подмагничивания и выходными обмотками, причем выходы генератора подключены к обмоткам подмагничвания феррозондов, выходныв обмотки которых через вйпрямитель подключены к сумматору,.а компвнсирующй барабан норрвйтирующего элемента снабжен магнитными лентами, закрепленными на торцах барабана и расположенными в зазорах магнитопроводов щеррозондов.441582 Редактор Тираж Ь Изд. М Подои истров СС овета открыткая наб. 11 р днрнятне Патент, Москва 9, Бережковская наб.,Заказ ЬфЖР1111111 Г Составитель 3 РЫГЙЛИНУВОЗИ Техред А,ЗбаРСКИИ Корре дарственного комитет о делам изобретенийМосква, 113035, Рауш