Устройство управления машины для сортировки

О П И С-А-Н-Я-Б398 О 65 Союз Советских Социалистических Республикависимый от патентаЗаявлено 24.Ч 11.1970 (Эй 1470396/18-24 Кл. 6 061 7 В 07 с 3оритет 08.1 Х,1969,ЮР 42 тп/142349, ГДРбликовано 17.1 Х.1973, Бюллетень Хо 37 Государственный комитеСовета Министров СССРпо делам изобретенийи открытий УДК 681 327(0 Дата опубликования описания 11.1.1974 вторызобретения Иностр Ханс Бауманннцыи Клаус атическа екнерРеспублика)тие онРеспублика) е предприянат Роботратическая итель Иностранн Феб Комб Германская ДемокСТРОЙ СТ ВО УПРАВЛЕНИЯ МАШИНЫ ДЛЯ СОРТИРО ПЛОСКИХ ПРЕДМЕТОВ,ПРЕИМУЩЕСТВЕННО НОСИТЕЛЕЙ ЗАПИСИ,ЕРЕМЕЩАЕМЫХ ПОСРЕДСТВОМ ТРАНСПОРТЕРА ВДОЛЬ НАКОПИТЕЛЬНЫХ СЕКЦИЙии установлены 25ежду блоком Изобретение относится к устройствам управления машин для сортирования плоских предметов, преимущественно пластинчатых носителей записи, например перфокарт, писем, паспортов и т. д.Плоские носители перемещаются при помощи транспортера вдоль линии и сортируются в накопительных секциях, установленных вдоль линии транспортирования.Перед линией транспортирования располо жен блок опознавания сортировальных признаков, в котором с носителей записи снимается информация. Затем определяется, к какой накопительной секции относится данный носитель записи. В связи с тем, что рас стояние между блоком опознавания сортировальных признаков и накопительными секциями значительно больше, чем длина носителя записи, между этим блоком и накопительной секцией обычно находится несколько 2 носителей записи, поэтому информация в накопительной секции, относящаяся к каждому носителю записи, должна запоминаться в определенное время Т.Так как накопительные секцодна за другой, расстояние в опознавания сортпровальных признаков и отдельными накопительными секциями различно, поэтому время запоминания Т также неодинаково. Время запоминания для первой секции должно составить Т для второй Т 2, для третьей - Тз и т. д. Так как расстояния между накопительной секцией и следующей секцией одинаково, время запоминания Т всегда одинаково. Таким образом, для первой накопптельнон секции время запоминания составляет Ть для второй - (Т+Тг), для третьей - (Т,+2 Тр), для и-й - Тп = =Т,+ (и - 1) Т; (для и=1, 2, 3 ).Извсстно сортпровальное управляющее устройство, у которого на станции (в блоке опознавания сортпровальных признаков) перед накопптельнымн секциями образуется сортировочньш признак, и включается блок выдержки времени (например, несинхронный мультивибратор, интегратор Миллера и т. д.). Период релаксации отдельных ступеней времени разлнчен н соответствует времени, которое необходимо носителю записи для прохождения расстояния от станции до соответствующей секции. Если период релаксации соответствующей ступени времени окончилсяи носитель записи находится перед накопительной сскц 1 СЙ, то срао 11 тываст Отклопяощсе устройство, например, стрелка или ползунок, и носитель записи направг 5 стся в эту накопитсльнуо секцию,ИзвсстпО также сортрсва;1 ьнсс правля 1 ощее устройство, у которого на станции (в блоке опознавания сортировальных признаков) перед накопителыЫп секциями образуется сортировочный признак, который считывается в ЗУ. С транспортером носителей записи неподвижно соединено тактовое устройство, которое в течение определенных интервалов времени дает тактовые импульсы.Определенное число тактовых импульсов даеся актовым устро"ство 1 тода, кода носитель записи проходит расстояние от станции до первой накопительной секции или отрезок пути между отдельными накопительными секциями. Эти тактовые импульсы подсчитываются счст 1 Иком. После подсчета определенного числа тактовых импульсов носитель записи находится перед накопительной секцией. При этом запрашивается устройство, запоминающее сортировочные признаки, для того, чтобы определить, должен ли данный носитель записи быть отсортирован в соответствующую накопигсль 1 ую секцию. При положительном ответе действует отклоняющее устройство, носитель записи удаляется с линии транспортирования, и отк, Очастся устро 1 Ство, заномп 11 аюгцес сортпровочпые признаки, Есл 1 Носитель записи нс должен быть отсортирован в данную накопительную секто сортировочные признаки этоо носителя записи передаются следующей накопительной секции и другому счетчику для подсчета тактовых импульсов.После подсчета определенного числа тактовых импульсов носитель записи находится перед следующей накопительной секцией, и вновь запрашивается устройство, запоминающес сортировочные признаки и т. д.Известно так 5 кс сортировочное управляющее устропство, в котором вдоль линии транспортирования перемешается с одинаковой скоростью как носитель записи многодорожечная магнитная лента, При этом число магнитных дорожек зависит от числа имею- шихся накопительных секций, т, е. каждой накопительной секции пондапа определенная магнитная дорожка на магнитной ленте. Если носитель записи проходит мимо станции, то направление этого носителя записи к соответствующей накопительной секции происходит таким образом, что сортировочные ,1 ризнаки переносятся на магнитную дорожку, относящуюся к данной накопительной секции. Магнитная лента перемещается с той же скоростью, что и носитель записи, поэтому нанесенная сортировочная информация передается вместе с носителем записи.Каждая отдельная накопительная секция содержит магнитную считывающую головку, которая получает информацию по приданной ей магнитной дорохккс. После считываниясортировочной информации с ма нитной дорожки срабатывает отклоняющее устройствои находящийся там в этом момент носитель5 записи отсортировывается.Однако в известных устройствах синхронизация носителя записи с сортировочным управлсшем мо 5 кет быть проведена только непосредственно на читающей станции. Поэтому10 носитель записи перемешается вдоль линиитранспортирования и параллельно этому сортировочная информация направляется далее,для чего необходимо выдерживать заданнуюскорост носителя записи на линии транспор 15 тирования. Возникаюшис во время работыустройства отклонения скорости транспортера не отракаОтся на сортировоччом управлении и могут поэтому легко привести кошибкам прраспределении. Этог недоста 20 ток может быть компенсирован только допуском самых незначительных отклоненийскорости при транспортировке носителей записи. Это требует более точной конструкциилинии транспорти 130 вани 51, то мдоро 1 кает уст 25 )1 гт" 0В процессе сортировального управления могут быть допущены только весьма незначительные Отклонения. Так как ипас нарушится синхронное передвижение носителя записи30 по линии транспортирования.Кроме того, в известных устройствах судлинением линии транспортирования и увеличением числа накопительных секций значительно возрастет число ошибок.35 Г целью повышения надежности работыпредложенное устройство содеркит установленные вдоль линии транспортирования наопределенных расстояниях от блока опознавания сортировальных признаков датчики40 тактовых импульсов по числу накопительныхсекций и логические коммутирующие элементы, Один вход элементов связан с выходом соответствующего датчика тактовых импульсов,другой - с выходом предыдущего блока па 45 мяти, а выход - со входом последующего блока памяти, второй выход которого подключенко входу соответствующего усилителя отклонения.На фиг. 1 дана общая блок-схема устрой 50 ства управления, на фиг. 2 - блок-схема сортировального ЗУ управления с разными запоминающими каналами, на фиг. 3 - блок-схемасортировального ЗУ управления с кодируюшими и декодируюшими блоками,55 Носители записи проводятся вдоль линиитранспортирования 1 с помощью транспортера 2 в направлении (показано стрелкой) мимо блока опознавания сортировалЬнЫх приз.иаков 3, где информация с носителей записи60 считывается, опознается и запоминается.При достижении задним краем носителя записи датчика тактовых импульсов 4 при помоши логического элемента НЕ 5 и логического коммутируюшего элемента б форми 65 руется фронт напряжения, который вызываетпередачу накопленной в блоке 3 сортировальной информации в блок памяти 7. Олновременно сортировальная информация стирается в блоке 3 и может запоминаться новая информация с последующего носителя записи. 5 Переданная В блок памяти 7 сортировальная информация остается там до тех пор, пока передний край носителя записи нс достигнет датчика тактовых импульсов 8, откуда фронт напряжения передает сортировальную инфор мацию через логический коммутирующий элемент 9 из блока памяти 7 в блок памяти 10. Если и(с этот носитель заиси лол;кенотсортировац в накопительную секцию 11, т. е. если сортировальная информация соответст вует накопительной секции 11, с помощью усилителя 12 цачицаст действовать отклоняющий узел 13 и носитель записи направляется с линии 1 в накопительную секцию 11. Если сортировальцая информация нс соответствует на копительцой секции 11, то отклоняющий узел 13 нс срабатывает и носитель записи остается на линии 1. Если передний край носителя записи достигает датчика тактовых импульсов 14, то через элемент 15 сортировальная цнфор мация псрслается из блока памяти 10 в блок памяти 16. При этом производится обработка данных и устанавливается, соответствует лц весещая В блок памяти 16 сортировальцач информация накопительной секции 17, лля ЗО того чтобы через усилитель 18 мог сраоотать отклоняющий узел 19 и т. л. Таким же образом проводится носитель записи посредством транспортера 2 вдоль линии 1, причем сслц передний край носителя достигает тактовь 1 х 35 латчиков 8, 14, то через логические коммутирующие элементы 9, 15 сортировальцая информация передастся в соответстзующис блоки памяти 10, 16, происходит обработка численных значений и устанавливается, соот встствует ли переданная сортировальная информация накопительной секции 11, 17, и т. д., чтобы в положительном случае мог сработать отклоняющий узел 13, 19 Если переданная в блок памяти 10, 16,сортцро вальная информация не соответствует накопительным секциям 11, 17 и т. л. или если информация цс передается, носитель записи перемещается транспортером ло конца линии 1 и отсортировывается в накопительную сек цию 20.Датчики тактовых импульсов расположены слелующим образом. В связи с тем, что ллина носителей записи различна и информация на носителях записи может быть разделена, Ы сортировальна я информация передается из блока 3 в блок блок памяти 7 только тогда, когда все носители записи провелецы через блок опознавания 3. Для перелачи сортцровальной информации из блока 3 в блок памяти 60 7 фронт напряжения отвелен от датчика тактовых импульсов 4 посредством логического элемента НЕ 5 через задний край носителя записи. Расстояние между блоком 3 и датчиком 4 должо быть меньше, чем минималь. 65 НЫй ПРОСВ(Т .1 СКДс Лвс".с 1 Я СЛСЛ 110 ЩЦМИ ОДИН за другим носителями записи, так как псрсланная ь блок 3 сортировальцая информация должна о".Ть псрсляца в 0,10 к пам 5 ти 7 прсж. ле, чем будет псрславаться с послслу 1 огцсго носителя записи сортировальцая информация3. От Лр(тцх Латчп 1(ов та:,товых пульсов 8, 14 и т. л. фронт напряжения отводится тогда, когла передний край носителя записи проходит соотвстству:ощип датчик, так Ка( ВССГЛс. ЛОЛЖЦО ОЬТЬ ОПРЕЛСЛСЦНОС РЯССТО- янис мсн(лс лятч 5 скамц 4, 8, 14 11 послсл 10 щим ОТ 1(л 11511 оцц 1 м (злом 13, 19 ц т. л,ЧСЦЦЯ ЦссЛСЖН 011 ОЯООТЫ В ТесСЦЦС ВПСМСЦЦ, ПОКа ЦОСЦТСЛЬ ЗЯПИСЦ ЦС ЛОСт сгцет ОтКЛОЦЯЮЩС. го узла.РЯССТОЯ 1 НС 21 СЖЛ Лсстчцна.5 И ТЯКТОВЬ 1 Х ЦМ- пульсов 8 ц 14, 14 и 21, 21:1 2 и т. л. должно быть меньшим, чем м 1 Пимальцая Ллцна носителя загцсц плюс мцш(мальцьсй просвет мсжлу двумя следующими ол н за лруЯ 1 м носителямц записи, так как нсоохолцмо, чтобы к 2;кляя сортцрОВальцяя инфор.12 цця, поГашенная соответствующим датчиком 4, 8, 14 и т, л., могла быть псрслаца в следующие блоки памяти 10, 16 и т. Лпрсжлс чем булст псрслаца с послслуюшсго носителя записи новая ицформащ 1 я в блок памяти 10, 16, т. с. между датчиками 8 ц 14, 14 и 21, 21 ц 22 ц т, л. лол- ЖЕН ЦЯХОЛЦТЬСЯ ТОЛЬКО Олин ЦОСЦТСЛЬ Зс 1 ПЦСЦ ц, следовательо, только олца сортировальцая информация.В связи с тем. что псрслача сортцровальной информации с блока опознавация информации 3 в блок памяти 7 от заднего края носителя ЗЯПНС 51 ВЫКЛЮсЯСТСЯ ОТ ЛЯТЧЦКЯ ТЯКТОВЫХ ЦМ-. пульсов 4, и дальнейшая псрелача цз блока памяти 7 В олок памяти 10 от переднего края носителя записи Выключастся от датчика 8, прц мстсановкс лятчцков 4 ц 8 нсоохолимо со- ОЛЮЛатЬ ОПРСЛСЛС 1 сцЬЕ УСЛОВИЯ.Во-первых, передача сортцровальцой информации из блока памяти 7 в блок памяти 10 мои(ет бьть процзвеЛсца тол 1 ко тОГля. кОГЛя Возможсц прием информации цз блока 3 от зал- неГО кря 51 носителя записи От датчика тякховых импульсов 4. 11 схоля цз этого, задццй край нос:теля Записи лолжсн пройти лятчцк 4 прежде, чем передний край носителя записи достигнет датчика 8. Этим лостцгастся то, что минимальное расстояние хежду латчш(ами 4 и 8 будет большим, чем самь 1 й длинный носитель записи, подлежащий обраоотке.Во-вторых, другое расстояние между латчиками тактовых импульсов 4 и 8 может быть определено, исхоля из того, что сортировальная информация должна быть перелаца из блока памяти 7 в блок памяти 10 еще ло того, как от послелующсго носителя записи булет перслаца в блок памяти 7 ногая сортцровальная информация, т. с. псрелний край перзого носителя записи лолжец проити латчик 8 ло того, как задний рай последующего носителя записи достигнет датчика 4. 1-1 аимс цсе благопрцятцыс условия обработки создаются для самых коротких носителей записи. Расстояние между датчиками 4 и 8 должно быть, следовательно, меньше длины двух носителей записи плюс минимальный просвет между двумя следующими один за другим но сителями записи.На фиг. 2 изображено сортнровальнос устройство управления, у которого для каждой накопительной секции, за исключением последней, имеется отдельный запоминающий ка нал. Образованный в блоке 3 сортировальный признак подается на определенный запоминающий канал, приданный той накопительной секции, в которую должен быть отсортировав данный носитель записи. Сортнровальная нн формация передается на одну из линий 23, 2425, а если по линии 26 через логический элемент НЕ действует фронт напряжения (вызванный задним краем нссителя записи у датчика 4, фиг, 1), то сортировальная ннфор мация поступает через соответствующие элементы 27, 28, 29 в определенныс блоки па мяти 30, 31 32. Если по линиям 33, 34 35 действует фронт напряжения (вызванный передним краем носителя записи у 25 датчика 8, и т. д., фиг. 1), то сортировальная информация направляется из предыдущего блока памяти через логический элемент и последующий блок памяти.Такая передача информации с одного блока ЗО памяти на следующий происходит до конца запоминающего канала, Если передача сортировальной информации происходит в последний блок памяти, то носитель записи находится непосредственно перед относящейся к не му накопительной секцией, и с помощью усилителя срабатывает отклоняющий узел, который направляет носитель записи с линии транспортирования в накопительную секцию.На фиг. 3 показан другой вариант устрой ства, выполненный в виде кодирующего сортировального ЗУ, в котором образованная в блоке 3 сортировальная информация направляется по линиям Зб - 39 на кодирующий блок 40. Причем каждая линия относится к опрс деленной накопительной секции, Так как для описанного примера должны иметься тринадцать накопительных секций, то требуется двенадцать разных комбинаций. От этого кодирующсго блока 40 кодированная сортировальная информация передастся на линии 41 - 44 и, если с линии 45 через логический элемент НЕ 4 б действует фронт напряжения (вызванный задним краем носителя записи у датчика 4, фиг, 1), то сортировальная информация псредается в запоминающие блоки 47 - 50. От этих запоминающих блоков кодирования сортировальна я информация посредством фронта напряжения с линии 51 до 52 (вызванного передним краем носителя записи у датчика 8, фиг, 1) передается последовательно в накопительные секции. У выхода каждой группы запоминающих блоков установлен декодирующий блок (53 - 55, 5 б), который в соответствии с определенным кодом включает в работу через усилительный элемент отклоняющее устройство, вследствие чего носитель записи отсортировывается с линии транспортирования в накопительную секцию.В связи с тем, что декодирующий блок для включения в работу отклоняющего устройства создает информацию только по определенному коду, носители записи с одинаковон сортиповальной информацией, т. е, с одинаковым кодом, всегда отсортировываются в одинаковую накопительную секцию.Предмет изобретенияУстройство управления машины для сортировки плоских предметов, прсимущественно носителей записи, перемещаемых посредством транспортера вдоль накопительных секций, содержащее блок опознавания сортировальных признаков, блоки памяти и узлы отклонения. связанные с усилителями, отличаощееся тем, что, с целью уменьшения ошибок при сортировке, устройство содержит размещенные вдоль линии транспортирования датчики тактовых импульсов по числу накопительных секций и логические коммутирующие элементы, один вход которых связан с выходом соответствующего датчика тактовых импульсов, второй - с выходом предыдущего блока памяти, а выход - со входом последующего блока, второй выход которого подключен ко входу соответствующего усилителя отклонения.398065 Фр Сост итель В. Кудрявцев Редактор Богданова орректор М. Лейзерма техн на хред Тираж 647 Совета 51 ииистр открытий аб., д. 4/5я, пр. Сапунова,гип аф Заказ 352216ЦНИИ Изд о 98Государственного комитет по делам изооретеиийМосква, Ж-З 5, Раушская ПодписноеССР