Патен: ••cvl; -“, jp”-gt; amp; jjs•

О П И С А Н И Е 368706ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Сова Советских Социалистических Республик, Кл. Н 02 р 5/16Н 021 т 7/12 Н 02 тп Иб явлено,ЗО.Х 11. Ло 1,388959/24-7) соединением заявкиритет Комитет по делам эобретений и открыти ри Совете влинистрав СССРК 621:316,718:1,621 .3,077.65 (088.8) Опубликовано 26 Л.1973. БюллетеньДата опубликования описания 22.111.19 Авторыизобретени г, Б, А, Волобоев, Н, А, Пархоменко, М, Н. Семенк Р. А, Харжевский и Н. Н, Соломко.с РАЯ СТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕН ПОСТОЯННОГО ТОКА ПО СИС ВЕНТИЛЪНЫЙ ПРЕОБРАЗОЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМЕМЕ УПРАВЛЯЕМЫЙТЕЛЬ-ДВИГАТЕЛЬ 2 На фиг. 1 представленгаемого устройства; наны диаграммы, поясняюства.Предлагаемое устройствородвигателем постоянногофазосмещающих блоков 1нивающего блока 3 - 9 (БСуправляющих импульсов 1ного вентильного преобразои датчика скорости 12 (ДСляемого электродвигателя. а блок-схема предл фиг. 2 4 представ щие работу устр управления электтока состоит из и 2 (БФС), срав), формирователя О (ФИ), реверсиввателя 11 (РВП) ) вращения управосуществляющий операцию совпав сопротивлений ульсов на входе нзистор 9 закрыт.ыбором сопротивтношении, чтобы потенциала эми. и 1 и 2 поступают Уоог, которые моорму причем Уопгугол р (фиг. 2).задающее напряагаемого устроиства ъяснить с иопользоИзвестно устройство для управления электроприводом постоянного тока по системе УВП-Д, (управляемый вентильный преобразонатель-двигатель), выполненное в виде источника постоянного задающего напряжения, под ключенного ко входу фазосмещающего блока с однополярными импульсами на выходе, формирователя управляющих импульсов и блока ограничения угла регулирования преобразователя с подключенной ко входу блока цепью 10 обратной связи по э,д.с. двигателя.В известном устройстве блок ограничения содержит звено с управляемым уровнем насыщения, воздействие на которое со стороны цепи обратной связи по э.д.с. двигателя зада ет уровень ограничения угла регулирования преобразователя. Нестабильность параметров звена с управляемым уровнем насыщения обусловливает недостаточную точность ограничения тока нагрузки преобразователя на уров не допускаемого значения.Цель изобретения - повысить точность ограничения тока нагрузки преобразователя на уровне допустимого значения.Эта цель достигается тем, что блок ограни чения выполнен как фазосмещающий и выход его и первого фазосмещающего блока подключены ко входам элемнта И, выход которого подключен к формирователю управляющих импульсов. 30 Сравнивающий блок,в данном случае логическуюдения, состоит из элементо3 - 9. При отсутствии импсравнивающего блока траЭто состояние достигается влений 7, 3 и 4 в таком соопотенциал базы был нижетера.На фазосмещающие блокопорные напряжения Уо игут иметь синусоидальную фотстает по фазе от Уо наНа вход 1 поступает такжежение УгадПринцип работы предлболее подробно можно раз5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 На фиг, 3 зафиксирован момент, когда задающее напряжение скачкообразно изменилось от величины, равной нулю, до величины, отличной от нуля, но скорость вращения еще не изменилась, т, е. Оо,с = О. Приращение Угад рассмотрено такой величины, что соответствующее ему леремещение по фазе импульса Уф превышает р. С увеличением Взад импульс Уф скачкообразно перемещается влево, так как передний фронт его всегда формируется в точке встречи Уоп и Узад. Временное 65 ванием линейных диаграмм, приведенных на фиг. 2 - 4,Линейные диаграммы приведены в предположении, что вентильный преобразователь работает в режиме непрерывного тока во:всем диапазоне изменения скорости вращения и нагрузки на валу.элекродвигателя. При этомзависимость между скоростью вращения электродвигателя и величиной задающего напряжения является такой, что в установившемся режиме скорость холостого хода равна нулю при зад = О и, следовательно, Уо,с. = О. ПРИ От. клонении Узад в сторону положительных или отрицательных значений двигатель вращается в ту или другую сторону с постоянной скоростью, чему соответствует величина и знак Оос БФС выполнены таким образом, что передние фронты Уф и Уфг .формируются в точке встречи во времени напряжений: Уоа 1зад опг И Уо.с. СООТВЕТСТВЕННО. ДЛИТЕЛЬ- ность Уф и Уфг является величиной постоянной (о формировании атиХ импульсов упдмянуто ниже). Утол у - это временный интервал, ограниченный передними фронтами импульсов Уф и Уфг, величина его обеспечиваетСя уСтаНОВКОй фаэ НаПряжЕНИй Уса И Уопг ОТ- носительно напряжения питания вентильного преобразователя,На фиг. 2 приведены линейные диаграммы, соответствующие исходному состоянию ус 1 ройства при Узад = О, Так как режим установившийся, двигатель неподвижен, Уо.с = О. Передний фронт Уф формируется в данном случае в момент перехода Уо 1 через нуль из области положительных в область отрицательных значений. Передний фронт lфг формируется в данном случае в момент перехода Уодг через нуль из области положительных в область отрицательных значений, Импульсы Уф и Уфг поступают на вход сравнивающего блока, Осуществляющего в данном случае логическую онерацию совпадения. Поэтому передний фронт им(пульса Ус на выходе сравнивающего блока совпадает во времени с передним фронтом Уф задний фронт Ус соответствует заднему фронту Уфг. Напряжение Ус поступает на формирователь управляющих импульсов, с выхода которото управляющие импульсы Уу,р поступают на управляющие электроды вентилей реверсивного вентильного преобразователя, Передний фронт У р во времени совпадает с передним фронтом Ус и,следовательно, с,передним фронтом Уфь 4положение Уфг остается пока неизменным, так как скорость вращения двигателя еще не изменилась. Передние фронты Ус и l,р,во времени будут совпадать с передним фронтом Уфг, Таким образом, при скачкообразном увеличении Узад на величину, при которой угло- ВОЕ ПЕрЕМЕщЕНИЕ ТОЧКИ ВСТрЕчи зад И Уоп 1 превышает , угол перемещения влево управляющего импульса Удр не превышает р. Ток якоря электродвигателя увеличивается на величину, соответствующую уменьшению угла регулирования вентильного лреобразователя на величину . Скорость двигателя начнет увеличиваться, что приводит к росту Уо,с и смещению влево Уфг и, соответственно, смещению У,р, т. е. Угол РегУЛИРованиЯ пРеобразователя уменьшается в функции скорости вращения двигателя.В рассмотренном переходном режиме мгновенное значение угла регулирования преобразователя меньше величины, соответствующей мгновенному значению скорости вращения двигателя на угол , благодаря чему имеет место ограничение тока якоря до величины, не превышающей предельного значения, Уменьшение угла регулирования преобразователя в функции скорости имеет место до величины, определяемой точкой встречи Уоо и но. ного значения Узад. При дальнейшем увеличении скорости до установившегося значения, ОПРЕДЕЛЯЕМОГО НОВОЙ ВЕЛИЧИНОЙ Узад lфг ПРО- должает смещаться влево, фазовое положение lр остается неизменным. Линейные диаграммы в установившемся режиме, соответствующем новому значению Узад, приведены на фиг, 4. Передние фронты Уфь Ус и С/ур во времени совпадают с точкой Встречи Соп 1 и НОВОГО значения Уаад В Области отрицательных значений первой производной Уоь Передний фронт Уфг совпадает во времени с точкой встречи Уоог и Уо.с в области отрицательных значений производной Уоог, В новом установившемся режиме разница фазовых положений передних фронтов Уф 1 и Уфг равна р, как и в исходном устандвйвшемся режиме.Ограничение тока якоря электродвигателя обедпечивается в режимах пуска, реверса и торможения, так как во всех этих режимах броски тока якоря имеют место при перемещении импульсов управления влево. В предлагаемом устройстве осуществляется ограничение уменьшения угла регулирования преобразователя относительно величины, соответствующей э,д.с. двигателя, значениемс регулировкой его в функции скорости двиГателя во всех режимах, вызываюи 1 их увеличЕние тока якоря.Обеспечить постоянную величину углав режиме ограничения тока моЖНО при выполнении следующего очевидного соотношения:оп 1 задопз осПри отклонении от этого равенства в ту или другую сторону уголне будет постоянным.Длительность импульсов Уф 1 и /ф 2 должна быть равной или превышать максимальный диапазон перемещения управляющего импульса. Если это условие не выполняется, то при скачкообразном изменении УЗвд от максимальной отрицательной до максимальной положительной величины импульсы Уф и Уф 2 не будут перекрываться во времени, На выходе сравнивающего блока не будет формироватыся сигнал У,. Следовательно, импульс управления У,р исчезнет, Если же длительность Уф, и Уф 2 равны или превышают максимальный диапазон перемещения У,.р, указанные случаи исключаются. Формирование длительности Уф и Уф может осуществляться одним из известных устройств, которое вводится в фазосмещающий блок, например ждущим мультивибратором.В вентильном электроприводе опорное напряжение имеет, как правило, постоянный фазовый сдвиг относительно напряжения питания вентильного преобразователя. Для создания указанного фазового сдвига применяют фазосдвигающие цепи, фазовращающие мосты, а также другие известные устройства. Предполагается, что для формирования /опт, в том числе для установки требуемого значения , которое определяется предельным током якоря двигателя, используется одно из 5 этих устройств,Предмет изобретения10 Устройство для управления электроприводом постоянного тока по системе управляемый вснтильный преобразователь-двигатель, выполненное в виде источника, постоянного задающего напряжения, подключенного ко вхо 15 ду фазосмещающего блока с однополярными импульсами на выходе, формирователя управляющих импульсов и блока ограничения угла регулирования преобразователя с подключенной ко входу блока цепью обратной связи по20 э.д.с. двигателя, отличающееся тем, что, с целью повышения точности ограничения тока нагрузки преобразователя на уровне допустимого значения, блок ограничения выполнен как фазосмещающий и выход его и пер 25 вого фазосмещающего блока подключены ко входам элемента И, выход которого подключен к формирователю управляющих им. пульсов,368706ФигСоставитель Р, Давыдов едактор В. фельдман Техред Л. Грачева Корректоры: С. Сатагуловаи И, Божко Заказ б 18/14 Изд.174 Тираж 755 Подписное ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Ж, Раушская наб д. 4/5Типография, пр. Сапунова, 2