Хонинговальный станок

353388 О П И С А Н И ЕИЗОБРЕТЕНИЯК ПАТЕНТУ Секта Сасетских Социалистических Республикисимый от патента Х 1. Кл. В 24 Ь 33/02 явлено 26.111.1969 (1 чЪ 1,314939,25-8 ПриоритетОпубликовано 29.1 Х.1972. БОллстсцьДата опубликования описания 1 Л 1,1972 Комитет по аела крытий изобретений и при Совете М СССРУДЫ 621.924.1: :621.923.5(088.8) автортзобретепи Иностранец Альбер Гроссо(Франция) Иностранная фирма Ситроен С. Агс с . Заявител ОНИНГОВАЛЬНЫЙ СТАНО 2 Изобретение строения. Известны хо щающсмся шпи струмецт (хон)перемещение и лирования диа равлсния,Целью изобре процесса хонин что в предлага ровация диамет управления, на средством клап рого, контролир равляющее мех средством мапо соединен со сте1-1 а фиг. 1 из томатизация игается тем, ень регулимеханизмомчески м, почехтент кото- системе, упстержня по- чика, жестко теция являет гования. Это емом станке ра хона связ пример гидр ана, подвижн ующий давле анизмом при метрического ржнем, ображена сх2 - шпин я ав стержан савлиый э ода дат е описываемого дЕ ПРОДОЛЬНЫ И микромеханической обработки вижную станину 1, относительет скользить в вертикальном уппорт 2. Гидроусилитель 3 ия, корпус которого выполнен ной 1 и поршень 4 которого ржнем б к суппорту 2, обеспеость перемещения последнего станине. станка; на фигразрез,Головка длясодержит неподцо которой можнаправлении сдвойного действвместе со станиприсоединен стечивает возможнпо отношению к относится к области станкоицговальные станки, во вранделе которых закреплен ицполучающий поступательное снабженный стержнем регутетра кона с механизмом упСуппорт 2 выполнен вместе с плечом б,приводящим в действие микровыключатель 7, когда суппорт находится в верхнем положении, и микровыключатель 8, когда оц вблизи 5 своего нижнего положения. Суппорт такжевыполнен вместе с плечом 9, воздействующим ца распределитель 10, когда суппорт находится в свосл ижнем положении.На суппортс 2 расположен цилиндр 11 О гидроусилителя двойного действия, поршень12 которого выполнен вместе с трубой 13, прикрепленной к картеру 14. В трубе 13 и картере 14 монтируется с возможностью вращения посредством подшипников 15 и 1 б ка чсция и шарового упора 17 полый шпиндель18. 1-1 ижций конец шпинделя присоединен датчиком 19 крутяПего момента и инструменту 20 механической ооработки расширяющегося тица.о Всрхштй конец шпинделя 18 прикреплен кприводному валу 21 треугольного сечения, скользящему мелду тремя подшипниками 22 качения, ос которых находятся ВО Втулке 23, Последняя монтируется с возможностью вра щения В суппортс 2 с пОхтОщыо подшипникоВ24 качсни и шаровых упоров 25. Наружная часть втулки 23 имеет зубцы и зацепляется с шестерней 2 б, надетой жестко ца вал 27. Оц вращается в суппортс 2 посредством подшип ников 28 качения и шаровых упоров 29 и при 353388соединен к валу гидравлического двигателя 30. Следовательно, поршень 12 гпдроусилпсля захватывает шпиндель 18 упором 17 и двигатель 30 приводит во вращение шпиндель, независимо От с 0 ОсеВ 010 положспи 5.Инструмент может расширяться посредством стержня сколькения в шпинделе 18, Верхний конец стержня 31 присоединен ш 1 Ннделем 32, проходящиъ 1 сквозь отверстия 33 шпинделя 18, к раструбу 34, который при помощи подшипников 35 качения может поворачиваться в болте 36 расширения. 11 оследний Ввертывается в снабженную резьбой полость картера 14 и имеет зубцы, па своей периферии входящие в зацепление с шестерней 37, Последняя установлена на валу 38, вращающемся в картере 14.Вал 38 присоединен к валу 39 треугольного сечения, скользящему между тремя подшипниками 40 качения, опертыми на втулку 41, Последняя Вращается в сушорте 2 с помощью подшипников 42 качения и шаровых упоров 43 и выполнена заодно целое с шсстер;сй 44, зацепляющейся с шестерней 45, устаповлсппои на валу гидравлического дви атсл 5 4 б. Двигатель 46 вращает вал 38, воздсйствующпй на болт 36. 11 ослсдний соединен с картером 14 и потому перемещается в осевом направлении, захватывая стержень 31 расширения, в результате чего меняется расширение шструмента.Описываемые средства, позволяющие опустить суппорт 2, попеременно запитывают камеры гидроусилителя, так что труба 13 выполняет переменное продольное перемещение, захватывая шпиндель 18, слсдовательно, и инструмент. Двигатель 46 перемещает в осевом направлении стержень 31 так, что инструмент работает с постоянным крутящим моментом, и по Окончании работы приводит стержень 31 в исходное положение, прекращая колебания трубы 13 и поднимая суппорт 2.Камеры гидроусилителя 3 соединены мекду собой трубопроводами 47 и 48, на которых установлены регуляторы 49 и 50 расхода и распределитель 51, управляемый электромагнитами 52 и 53, Распределитель 10 подключен параллельно к регулятору 50, а распределитель 51 с одной стороны - к спускному трубопроводу 54, а с другой стороны - к насосу 55, вращаемому электродвигателем 56,В начале рабочего цикла электромагнит 52 включается, в результате чего опускается суппорт 2. Б конце рабочего цикла электромагнит 52 выключается и включается электромагнит 53, в силу чего суппорт подн 5 хается.Двигатель 30 трубопроводами 57 и 58 присоединяется к распределителю 59, управлсмому двумя электромагнитами 60 и 61. С другой стороны распределитель 59 присосдш;сн к спускному трубопроводу 62 и к насосу 63, нращаемому электродвигателем 56,Электромагнит 61 включается одноврсСнпо с элсктромагнптом 52 в начале цикла так, что суппорт 2 опускается, шпппдсль 185 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 1 2 ЧИНЗС 1мент 20,Камеры Гпд 1 оус 1;1 пте.51 п 1 псОсдинены кссрвоклапану 64, которой подключен трубо.проводами бб и 66 к спускпому трубопроводу67 и к насосу 55 распределителем 68, управл 510 Ым элскг 1 ох 2 Ниток 69, Микровыкл 10 чатель 8 уста;1 овлен В цепи питания этого электроа Ниа.Следовательно, если су 1 шорт 2 опускается,захватывая шпиндель 18, то распределитель68 открывается В тот момент, когда плечо 6Ветре 12 ст на свось пути мпкровыключатель 8,В результате чего ссрвоклапан 64 запитываетс, 2 шпиндель 18 начинает колебаться.Сервоклапан 64 управляется электрическимусрОиством /О, содержащим электроннуютриггсрную схему, 11 оследняя управляетсядвумя электростатическими контактами, Каждый нз них содержит первый неподвижныйэ;с:5 Опт 71 и ВторОЙ элсмси /2 копденсат 01 а,кот 01 ыи прикреплен с ВозмОжпостъю 1 егулировкп и стержню 53, Выполненному заодноцелое с трубой 13.Когд элемент 72 проникает Впуг 1 ь соотВстствуощсго элемента 71, происходццее В1)сзуль 1 а те 51 змснсн 151 510 щности раск 21 иваеэлск 1 оппуо триггерную схему, в силу чегоменяется;а;1 равление пропускания жидкостиВ ссрвоклапане б 4, следовательно, и 12 правлснис движения поршня 12 в цилиндре 11 гидроусилителяВилка 74 оперта на болт 36 посредствоми 21 икОВЬх упоОь и пе 1 ехещаетс 51 Од 10 В 1 емашо со с 1 срж .:. 31. Ввиду того, что ипструмсПт 20 практически не изнашивается, перемеще 11 ис Вилки св 5132 нО с размс 1 оы рассВе 1 ливасмого инструментом отверстия,Вилка 74 захватывает пневматический золотшк 75, подвижный в цилиндре 76 и неподвижный по отношению к картеру 14, Когда вилка 74 находится В верхнем положенииили около нео, т. е. когда инструмент:еполностью расширен, трубопровод 77 в золотпике 75 сосд шсп с атмосферой. Трубопровод77 присоединен к общему трубопроводу 78подачи возду. а с помощью редуктора 79 давлиниЯ и кпклсра 80. 712 пометричесеий контакт 81 прпсосдинен к трубопроводу 77 жпклером 80, Когда вилка опускается на некоторую длину, труоопровод 77 закрывастся цилиндром Б гак, что давление в трубопроводе повышасгс, В результате чего срабатывает контакт 81.Трубог 1 овод 82 в золотнике 75 соединен сатмосферой, когда вилка находится В нияпсъ НОПОжсни 1: 1 инстр 5 лент ил 1 еет треоуемыйразмер). Золотник связан с трубопроводом 781:осрсдством редуктора 83 давления и яиклера 84. Ма:1 омстрический контакт 85 присоединен и трубопроводу 82 за жиклером 84.В конце обработки трубопровод 82 соединяется с атмосферой так, что давление в этом труООПРОВОДС1 ЕПЬШЗЕТС 51, В СИЛУ ЧЕГО СР 202 ТЫВаст контакт 85. В 11 щатьс 51, захватыВ 2 ипстРУЗолотттитс 75 имеет выступ, откт)ывающий клапяц 86, когла вилка 74 находится в верхнем положстттти Гинструмент ослаблстт 1. В результате открытия этого клапана трбопровоч 87, присоединенный к регулятору 79 жик лером 88, сообщается с атмосфепой.Маттотстттцчсскитт тсонтакт 89 пттттсоелинетт к трубоцповолу 87 за житлером 88 и срабатьтвяет в зависимости от того, является ли т.ттстттптсттт нормальным или расширенным. 10Для комис цсяции износа инструмента положеттие цилиттлра по отношению к картеру 14 .,тожет регулттроваться хттаповт.т л толссот 90. навттттченттттм в ттилинлр и введенным в полость картера. Колесо 90 взаимолействует 15 с защелкой, прикрсплецной к поршшо 91, полвижттом в пилинлре 92 лвойного лействия, который тожет пписоединяться к трубопроводу 78 распрелелителст 93, управляемьтт электромагнитом 94. 20В случае износа инстрптента достаточно поставить электромагнит 94 под напряжение, в результате чего начинает лействовать поршень 91 и вращается колесо 90, зятем выключается питание э.чектромагттита, прттчлт эта операция повторяется ло полной компенсации износа.Коптатсты 81, 85 и 89 и датчттк 19 используются лля регулировттт действия двигателя 46, т. е. расширения инструмента. З 0Датчик 19 содержит срелства лля изменения выпускного сечения трубопровоча 95 в зависимости от противодействуютцего крутятпего ътомсттта. Трубопровод 95 присоелицетт к тпубопроводу 78 жиклером 96 и регулятором З 5 97 лавлеция. Давлсттие в трубопроволе 95 таким образом меняется в зависилтосттт от вьтпускпого сечения этого трубопровола, слсловятельцо, от противодействующего крутящего момсттта. прицет это изменетттте давления ис пользуется лля управления движсниямп лвигатсля 46.Мацомстричсские контакты 98 и 99 прцсоелинецьт к трубопроводу 95 и функционируют, когда крутятпий момент соответственно ттчеет 45 свое миттимяльцое и ътатсимальное значение. Контакт 99 установлен в цепи питания сигнализационноц лампы и в цепях электромагнитов 6 и 69. Следовательно, когда трутящий мометтт превт,ттцяет свое максимальное значе цие, лампа зятттгастся, труоа 18 прскратцает колсб а тти я, а цтпцц дель 18 - вращеттттс .Трубопровод 95 присоединен к клапану 100 после,човательцости потенциометрического управления обычного типа, регулируюптему ра бочий тсрутящий момент и удерживатощему его в заданном значении, причем измерение и управление выполняются отдельно.Клапан 100 состоит из кожуа 101, в котором одной из свои., стенок закреплен силь фон 102, сообщаютцийся с трубопроводом 95. Другая стенка сильфона действует против усилий возвратной пружины 103 на золотник 104 корпуса клапана 105, позволяющего переводить в выпускное положение трубопро вол 106 с пототтсьто гибкого т 1 туботтровстла 107. Иячттттая от положения, прслставленного ца фцг. 1, трубопровод 106 стацомчтся в вьгпускцос плотсттттс лцтць после некоторого лвижсцця золотника 104, соответствующего уменьтттсццю давления в трубопроводе 95, пртжтттта 108 действует ця золотник в направлении, сос твстствутоцтс ц открыванию клапана. Помимо этого корпус клапана 105 подвижен в карте:;е 101 и ппцсоелцттсн к олцой цз стенок второго сильфопа 08. Другая стенка сильфоня 108 выполнена зяолтто целое с тсожухом 101. Ст.льфон 108 ттрттсослтт тс.т к трубопроволу 78 трубопроводом 109, ца котором устаттовлены настраиваемый регулятор 110 лавлеттия и жцклср 111. Ктттслср 112 связывает часть трубопровода 109 с жцклером 111 и распределителем 18, управляемым электромагнитом 114. Последит.й оттсрывает распределитель П 8, огла отт цахолцтся пол тотсом, чтобы поставить жиклер 12 в выпускное положение. Мцтровьтключятсль 8, контакт реле задержки, управляемый сот:.тактом 81, ввечены в цепь ттцтаттпя элсктромягттита 114 так, что действие ттттсттовт.ттслточятсля 8 возбуждает электромагтт.тт и контакт 1)слс задсржттт Оттлточяет электт)отягнттт От цспц.Давлсццс в трубопроводе 106 может сообтцаться с почоптьто распределителя 115 с тем ткцт лругттч сцльфоном 116, управляющим ссрвокляпацо т 17. Последний связан с двигателем 46 тат, что, тсогла лявлсцие в трубопроволе оттускастся ниже определенного значсттця, лвцгатсль 46 останавливается, что прекращает расцтцрсштс тптструмецта, ц согда лявлештс повышается, чвттгатсль 46, снова работает, восстяттявлцвая расцтиренцс. Пртт таком положсцтти предполагая, что лявлсццс в трубопроволс 109 остается постоятптым тт двигатель 46 продолжает работать. т. е. ттттстглтеттт растциряется, противолсйствующцй кттутятций момент ттмеет опреде,тст цое зцачеццс и повышается по мере растпцрецця, что вызывает уменьшение давления в трубопроводе 95. Золотник 104 перемещается в пцлинлре, олнако трубопровод 106 остается первоначально изолированным от атлтосфсрьт, так что расширение прололжается с постояттттоц скоростью. Когда противолействующттй крутящий момент достигает приблизцтсльтто залацпого зттатсттття рсгулировтстт, золотник 04 постепенно соелццяет трубопровод 06 с атмосферой. Давлецис в этом трубопроволе поццжается ц в опрелеленный момецт сервотслапятт 117 уменьтпает питание лвпгатсля 46, зятем останавливает его так, что скорость рястттттретшя инструмента уменьшается, я зяте снижается до нхля. С этого тометтта раоочцй крутящий момент остается фяктцчески постоянным, поскольку при уменьтцеццц противодействующего крутящего моцснта давление в трубопроводе 95 увеличивястся ц сервоклапан 117 снова запитывает двигатель 46.Момент, когда трубопровод 106 соедшястся с атмосферой, зависит от положеция цилиндра, следовательно, от давления в трубопроводе 109. Значение рабочсго крутящего мсмецта таким образом зависит от этого давления: оп тем больше, чем давление выше. Регулятор 110 таким ооразом позволяст регулировать значение рабочего крутя)цсго момента, Открывание распределителя 113 умсцьшаст давление в трубопроводе 109, что умсцьшает зцачсцис рабочсго крутящего момента.Тот сильфоц 116, который це сообщается с трубопроводом 106, может соединяться с атмосферой или присоединяться к трубопроводу 78 распределителем 118 и регулятором 119 давления, отрегулированным па значение меньшее, чем значение, а которое отрегулирован регулятор 97.Распределитель 115 управляется электромагнитом 120 по цепи питания, в которую ввсдец контакт 98, причем закрывание этого контакта запитывает электромагнит 120 так, что распределитель 115 становится в цоложсцис, при котором сервоклапац 17 обеспечивает приподнимание стержя 31. Со своей стороны распределитель 118 управляется электромагнитом 121 по цепи питания, в которую введены микровыключатель 8 и выключатель второго реле задержки, управляемый ко)ггактом 98. Соединения выполнены таким ооразом, что распределитель 118 изолирует один цз сильфоцов 116 от атмосферы, когда действует микровыключатсль 8 и цс рак)таст контакт 81,Сервоклапац 117 позволяет црисосдпить двигатель 46, выполненный, паример, в Виде гидроусилителя, либо к выпускному трубопроводу 122, либо к трубопроводу 123. Послсдций также может быть прцсосдицсц распрсдслцтслем 124 к насосу 125, запускаем)му ЗВР 1 гс)- телем 56.Распределитель 124 управления электромагнитом 126 цо цепи питания, в которую введены микровыключатсль 8 ц контакт 85, а ткже Выкл)очатсль вто 1 эого 1)слс задержки.При работе правый сильфоп 116, цапрцмср, присоединен к регулятору 97. Если клапан 100 при этом изолирует трубопровод 106 от атмэсфсры, то давление в сильфоцс 116 является тем давлением, которое определяется регулятором 97. Со своей стороны другой сильфоц 116 сосдицеп, например, с атмосферой. Скорость расшрсция, зависящая от разпш;ы даВлспия В сильфоца.: 116, Оказ 11 Вастся зпа 1:1- тельной.Когда левый сильфоц 116 сообщается с регулятором 119, разница давлений в сцльфоцах 116 умсцьшается и становится равной разцице зцачеций, ца которые отрегулированы регуляторы 97 и 119. Скорость расширения умецьшастся, а затем стабилизируется и значении, пропорциональном этой разнице.Когда рабочий крутящий момс)гг увеличивается для достижения своего регулировочного зцачсця, то трубопровод 106 остесо соединяется с атмосферой клапаном 100. 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 Так как ри этом к правому сильфоцу 116 ш)дводится постоянное количество воздука, учцтыгая Рличис жиклера 127, то давление в этом сильфос остспецно уменьшается. Это дсйствцтслыш для скорости расширения, которос црскра)цастся, когда рабочий крутящий момент достигает своего регулировочцого зца- ЧСЦ 51.112 ча;10 р)0)его цикла Возможцо лиш соли микровыключатель 7 приводится в действие, а и;)цта.т 89 за)кнут. Это оэцачаст, то сгп 0)т 2,12 ходцтс 5 В Всрхцсм цог 10 жси 1 ц ртцр цс расширен. При этик условияк элсктромагциты 52 ц 61 цакодятся цод током, суппорт 2 о)скастся, и шипдель цачицаст вращаться.В коццс спуска приводится в действие микровыключатсль 8, что возбуждает элсктро)агццт 69, так что шпицдсль начинает колсОаться, Вкл 10 частся элект 1 эомагцит 126 и Ркидкость управления докодит до сервоклапаца 117. Электромагнит 114 распредсл)кгсля 113 Возбукдается, так что часть воздука от жиклсра 111 удаляется и рабочий крутящий момецт регулируется до мецьшего значения, и цакоцсц срабатывает электромагнит 121, в результате чего левый сильфоц 116 соединяется с атмосферой и начинается расширсцис.Затем цач:шают работать контакты 81, которые выключают питание электромагнита 12 и первое реле задержки. РасцРирецие замедляется, Инструмент докодит до обрабаты- ВР)смог) рсдмста работает с умеренным крутящим момсцтом, рслс задсрткки замкнуто, в результате чего прскращается питацис электромапппа 114. Рабочий крутящий момент ри этом доводится до нормального значения, а деталь обрабатывается с постоянным круя 1 цим моментом, Когда обрабатываемая дсталь достигает требуемого размера, контакт 85 выключает ита;с электромагнита 126. Лвигатсль 46 обссточивастся и расшцрсцие и рек р а 1 астся.Ицструмст ритираст деталь так, что про- тцвочсРСтву)ощи 1 крутящий момс 1 т уменьшаетсядавлснис в трубопроводе 95 прици аст овос псрвоцача:ьцос 31 ачсцие. Конт 2 кт 98 срабатывает, Возбуждая элсктромагцит 120 ц цзмсцяя цаправлсцис распрсделеиия расэсгСл)Тсгс:5 15. Вкочастся второе реле . 2 ДС Р)КК Ц.Зато) )с Г за с ккц 32 мыкя тс 51 то сцоа возбуждает элсктромагциты 126 и 121. Ссрвоклапац 117 вновь запцтывастся. Ввиду цсрсмсцы направления распределителя 115 )равгяй сильфоц 116 присоеди:ястся к регулятору 19, тогда как левь)й сльфоц 116 сосдцястся с атмосферой, двгатель 46 вращается с большой скоростью и направлении, противоположном тому, которое оц имел расе, ц стержень расшпрсРя быстро подци) РСГС 5.Когда стержень расширения снова занимает свое веркцсе оложенис, начиная работа, кои акт 89 Отсос;1 ицяст пит 2 цие электро353388 79 магнита б 1 (шпиндель прекращает вращаться), питание элсктромагпита 12 б (сервоклапац 117 изолируется), питание элсктромагцитов 121 и 120 (распределитель 115 возвращается в цормальцое положение).1-1 акопсц срабатывает микровыключатель 7, который отсосдицяет питание электромагцита 53, в силу чего распределитель 51 возвращается в свое нейтральное положецие, при котором обс камсры гидроусилителя 3 изолированы.Если во время мскацичсской обработки превышастся максимальцый крутящий момент, то начинает работать контакт Я, который выключает питание электромагнита б 1, при этом шпицдсль останавливается,11 рсдмст изоорстсц и я.,опццговальцый станок, во вращающемсяцц цдслс которого закреплен инструмент 5 (хоц), получаюцтий поступательцос перемсщеццс и сна бжсццый стержнем рсгулцровация диаметра кона с мскаццзмом управления, отлссчающплся тем, что, с целью автоматизации процесса жнпцговацця, стержень рсгулиро ваиця диаметра коца связац с мс.;аццзмомуправления, например гидравлическим, посредством клапаца, подвпжцыэлемецт которого, коцтролпрующцй давление в системс, управляющее мс;аццзмом привода стержня по Б средством мацомстрцческого датчика, жесткосоединен со стержнем,353388 Редактор Т. Горячева Заказ 357216 11 зд, М 112) Тиранг 405 ПодписноеЦ 1 ИИПИ Комитета но делагя изобрсгсннй и открытий при Совете Министров СССРМосква, 51(-35, Раушская нзб., д 4;5 Типография, пр. Сапуноьа, 2 Составитель Г, г 1,жавахов Тсхрсд Л, Богданова