Спусковое устройство

Союз СоветскихСоциалистицескихРеспубтик 3 5222 О П И, С,.,". ИЗОРФ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ висимое от авт. свидетельства М 1333748/18-24) Заявлено 29,Ч,196 1 ПК Н 03 к 3,28 Г с присоединением заявки МПриоритетОпубликовано 21.1 Х.1971. Бюллстен Ло Комитет по делам обретений и открытий ри Совете Министров СССРУДК 621.373.545(088,8 писания 15.11.197 опубликования Автор зобретенпя А. А. Тихоно енинградский институт точной механики и оптик явитель СПУСКОВОЕ УСТРОЙСТВ 2 на первом характерина втором ьная электойства; на работы устизвестныхустройства. предлагаемоие, изменяону (фиг. 1, х обоих спуряжения, соЭто расши сти спусково менять его в режающегостем,На фиг. 1теристика извда обычной ппаковая с хустройства; нтеристика пр ческая харак устройств вио форме одиредлагаемого еская харакойства вида 30 зображена стати естных спусковых етли гистерезиса, арактеристикой а фиг. 2 - стати едлагаемого уст Изобретение может быть использовано в технической кибернетике, и в частности в системах автоматического управления.Известны спусковые устройства, содержащие триггер на транзисторах, коллекторы ко торых соединены с выводами диодов.Предложенное устройство отличается от известных тем, что оно содержит трехпозиционное поляризованное реле и нейтральное реле, обмотки которых включены параллель но входу устройства, неподвижные контакты поляризованного реле соединены с другими выводами диодов, подвижный контакт поляризованного реле соединен с первым неподвижным контактом нейтрального реле, под вижный контакт которого через конденсатор соединен с общей шиной питания и со вторым неподвижным контактом нейтрального реле. яет функциональнье возможно устройства и позволяет прпкачестве нелинейного фазооперректора автоматических сиопережающей пегли гистерезисавыходе; на фиг, 3 - статическаястика предлагаемого устройствавыходе; на фиг. 4 - принципиалрическая схема спускового устрфиг. 5 - временные диаграммыройства.Рассмотрим принцип работыспусковых схем и предлагаемогоПусть на входах известного иго устройств действует напряжеющееся по гармоническому зак2). Предположим, что на выходасковых устройств действуот напответствующие состоянию 1. Рассмотрим вначале принцип действия известного спускового устройства. Во время действия первой полуволны а входного напряжения опросдывания схемы не происходит. Во время действия второй полуволны б, когда напряжение достигнет - Ь схема перейдет из состояния 1 в состояние 2. Причем сорость изменения входного напряжения направлена в сторону уменьшения входного напряжения, т. е, С/п,(О. После того как входное напряжение Ь,. достигнет значения - Е/,. знак производной станет больше О, т. е. Ь,)О. При увеличении У, до О переходов в схеме нет. При дальнейшем уве 315277Гк,закр по цепи врезистор 19, диод 21, контакты 20 и 8 реле 5, контакты 12 и 13 реле б, конденсатор 4, +Ек. 11 а коллекторе триода 2 образуется положитель- НЫЙ ИМПУЛЬС ЯМПЛИТУДОЙ Ув 1= Ук.закр - Ук.откр. ТЯК КЯК ЯМПЛИТуДЯ ЭТОГО ИМПуЛЬСа меньше падения напряжения на коллекторе 11 тв= як.занр он.откр(1 н Рк, то триггер не может перейти в другое состояние, Для перехода триггера в другое устойчивое состояние необходима амплитуда импульса1 к Як У,Ен,ПРи Увх= Бор р, происходит РЯЭРЯдка конденсатора 4. Когда Свх станет р авным - Уотв.р, полностью разряженный конденсатор 4 подключается к коллектору триода 2. При заряде разряженного конденсатора 4 образуется положительный импульс амплитудойУ = ик зар (1 й, И,Е ), который через резистор 22, зашунтированный запоминающе-ускоряющим конденсатором 23, поступая на базу открытого триода, запирает его, Происходит опрокидывание схемы. Заряд на конденсаторе 4 после переходного процесса становится равным - Уноткр. При 11 вх= - 11 откл.р, ОТКЛЮЧЯЕТСЯ КОНДЕНСЯТОР 4 триода 2.После смены полярности (третья полуволНа) ПРИ Бах=1/вкд,р, КОНТЯКТ 8 ЗЯМЫКЯЕТСЯ на контакт 20 и подключает заряженный до - Уннр конденсатор 4 к коллектору триода 2. При этом образуется положительпьш импульс с амплитудой У=Ук.занр як.откр достаточной для опрокидывания триггера.При Увх= Увкл р, конденсатор 4 разряжа ется. При Увх=Уотнр, полностью разряженный конденсатор подключается снова к коллектору триода 1. При этом образуется положительный импульс-амплитудой (l= =1 кзакр КОТОРЪй, ПОСГУПЯЯ На баЗУ ОТКРЫ- того триода 2, опрокидывает схему и т. д. Таким образом, триггер о.рокидываетсяположительными цмпульсамц, амплитуда которых зависит о Тоо заряжен конденсатор 4 цлц цет. Ко:.де Сатор подключается к од ному входу трцггсра дважды за первый полупериод и дьажды ко второму входу за второй полупериод входного напряжения, при этом первый раз, когда напряжение на входе увеличивается, и второй раз, когда умень шается в течение полуперцода. Первый разконденсатор подключается заряженньп до напряжения на коллекторе открытого триоДа - Ук.откр, ВТОРой РЯЗ - НЕЗЯРЯЖЕННЫМ, Амплитуда первого запускающего импульса 15 меньше падения цапряжецця на Як, т. е.Р 1 п= Ун.закр - он.откр(1 к Лк, И трИГГЕр НЕ опрокидывается. Второй раз импульс формируется амплитудой К= Ун закр, при этом 1 к Рк( Ьк закр(Ен. В ЭтОХ СЛУЧЯЕ ПРОИСХО дцт отпирание закрытого триода, на базу которого поступает импульс, и происходит опрокидывание триггера. Этим достигается выявление знака первой производной входного напряжения по времени.25Предмет изобретенияСпусковое устройство, содержащее триггер З 0 ца транзисторах, коллекторы которых соединены с выводамц диодов, отличающееся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, оно содержит трехпозиционное поляризованное реле и нейтральное реле, З 5 обмотки которых включены параллельно входу устройства, неподвижные контакты поляризованного реле соединены с другими выводами диодов, подвижный контакт поляризованного реле соедицен с первым неподвиж цым контактом нейтрального реле, подвижный контакт которого через конденсатор соединен с общей шиной питания и со вторым цеподьижным контактом нейтрального реле.едактор Л на Изд. М 1310 Тираж 473 Подписноеомитета по делам изобретении и открытий при Совете Министров ССС 1 Москва, Ж, Раушская паб д. 45 аказ 64 ЦНИИП ипография, пр. Сапунов Ъ осрР 6 Потп. Р 6 оакл р 5 Уфттк.Р 5 16 кр. Р 5 1/як. Р 6 Р. Р 6 Составитель А, Д, федоТехред 3, Тараненко