Установка для сворки и сварки изделийр д. -„.,: ., . •vvjvirhfljslik ( uii: tgt; amp; »., ieitsi i-v ip. »; . библию eka

Сомо Сооетокиа фоциаииотичееииа РеопубликЗависимое от авт. свидетельстваЗаявлено И.И 1.1968 ( 1258016/25-27 М В 231 т 11/10 В 231 с 37/ОО присоединением заявкиПриор и Комитет по иеиетиеобрвтеиий и открытор Совете МиииотСССР 621,791.763,0(088.8) Опубликовано ЗЗ.Ч.1971. Бюллетень17 Дата опубликования описания 16 Х 111.197 Авторыизобретеаявител о механизацииРа Й ьй 1: гДЕЛИЙ В СТАН.О В,КА И СВАР Изобретение отно1 т может быть исполпри сборке и сварконтактов. со стойками.Известны установкиизделий, содержащие мточечной, сварки, устамеханизмы подачи странспортирующий мориентации свариваемьустановки. имеют низкуи в них отсутствует устформы подаваемых дности. для сборки и сварки ашину для контактной новленные на станине вариваемых деталей, ехаиизм и механизм тх деталей, Однако эти ,ю производительность, ройство. для. контроля еталей и их комплектсится к области сварки ьзовано. преимущественно ке металлокерамических Предложенная установка отличается тем, что транспортирующий, механизм выполнен в виде планетарной передачи, с закрепленными, на. осях его сателлитов многопозиционными. захватами, и водилом с криволинейными профилями торца и периферии, Перадача обеспечивает перемещение деталей, по циклоидальной, тр аектории, в точках воз вр ата, которой размещены кинематически связанные с захватами механизм подачи свариваемых деталей, механизм их ориентации и машина для контактной точечнои сварки,Механизм подачи стоек, выполнен в виде скобы, шарнирно установленной в ползуне. Ползун. размещен, в корпусе с возможностью продольного перемещения и взаимодействует с криволинейным профилем периферии водила. На одном. конце скобы установлен регулируемый упор, против которого на указанном, корпусе смонтирован шаблон, а на другом. жестко закреплена находящаяся в зацеплении с зубчатой рейкой на том же корпусе шестерня, На оси шестерни установлен подпружиненный от скобы, плунжер, который опирается на, каретку, установленную с возмож- О ностью продольного перемещения в направляющих шарнирно закрепленного и подпружиненного от. корпуса рычага, взаимодействующего с криволинейным профилем торца водила.5,. Кроме того, механизм. ориентаци свариваемых деталей выполнен в виде установленных на соответствующем корпусе подпружиненных параллельных призм с сигнальными флажками, воздействующими на датчики положе ния, Такое выполнение обеспечивает повышение производительности и надежности установки.На фиг. 1 изображена установка, общийвид; на фиг. 2 - то же в плане; на фиг. 3 - 25 то же, вид спереди с разрезом по транспортирующему механизму; на фиг. 4 - разрез по А - А на фиг, 2; на фиг. 5 - разрез по Б - Б на фиг. 4; на фиг. 6 - вид по стрелке В на фиг. 2 с частичным разрезом; на фиг. 7 - раз- ЗО рез по Г - Г на фиг. 2.Установка ВклОчает машину 1 для ТО 10- ной контактной сварки с подвижным 2 и неподвижным 3 электродами и станину 4, к которой прикреплен электродвигатель 5, соединенный клиноременпой передачей 6 с редуктором 7, На валу редуктора закреплено выполненное с профилями 8 и 9 водило 10 планетарной передачи, состоящей из неподвижной солчной шестерни (на чертеже не показана) и находящихся в зацеплении с ней и закрепленных шарнирно на водиле паразитных шестерен, в свою очередь, находящихся в зацеплении с сателлитами (на чертеже не показаны), На осях 11 сателлитов закреплены многопозцционные захваты 12, снабженные подпружиненными штоками 13, несущими коромысла 14 с фиксаторами 15 стоек в захватах. Ня станице 4 под штоками 13 закрепленыуправляющце ролики 16.Установка снабжена виброприводом 17, на Грузанссущем араС 18креплецы один цад другим бунксры 19 и 20 соответственно для подаци стоек и контактов, Бункеры соединены с механцзами подачи сваривасмых деталей подводящими лотками 21 ц 22.Настанине 4 вокруг водила 10 (см. фиг. 2) уынрвдены механизмы 23 - 26 соответственно,подачи стойки, подачи контакта, ориентации свариваемых деталей и удаления из захвата некомплектных деталей,Механизм 23 состоит из установленного В Гаризанталшп.1 х направляющих 27 качени 51 корпуса 28 и поджатого пруж:Пой 29 ползупа 30. В ползуце шарнирно закреплена скоаа 31. В верхней асти скобы установлен регулируемый упор 32, а в нижней части жестко закре 1:лсца шестерня 33, находящаяся В зацеплении с цспадвп 5 кна закрепленной на корпусе рейкой 34. На осц шестерни 33 установлен п.уцжср 35, поджатый пружиной 36. К корпусу 28 прикреплен шаблон 37. Плунжер 35 Опирается ня карету 38, снабженцуа роликаъи 39. Кс 1 рсгка падВпжна устяцОВлена на ры ;аге 40, поджатом пружиной 41 через конус 42. Чеаез ролики 43 и 44 ползун 30 и рычаг 40 соприкасаются с криволинейными профпляи 8 и 9 водила планетарной передачи. Механизм 24 состоит из прикрспленного к стай:;с 415 летка 46, па конце 1:.ОтарОГО ш 2 р;нрпо посажен на горизонтальной оси 47 вертпкаль 5 ы 1 зуб 48, поджатый пружиной 49.Меха 1 нзм 25 состоит из неподвижно укрепленного па станине корпуса 50, несущего набор параллельных призм 51 и 52, поджатых соотвстстве 1 шо прукинами 53 и 54 и перемещающихся в горизонтальных направляющих независимо друг от друга. К призмам 51 и 52 прикреплены соответственно сигнальные флажки 55 и 56, помещенные в прорезях датчиков 57 и 58 положения, прикрепленных к корпусу 50.Механизм 26 представляет собой кронштейн с упором 59, под которым в станине выполне 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 б 0 б 5 но отверстие 60 для сброса деталей в бункер 61,Работает установка следующим образом.При включении электродвигателя 5 вращение через передачу 6 и редуктор 7 сообщается водилу 10 планетарной передачи, При этом захваты 12 вращаются одновременно вокруг своей оси и аси водила. Размеры и параметры шестерен передачи подобраны таким образом, что детали, находящиеся в захватах, перемещаются по замкнутой гипоц 1 клоидальной траектории, Захваты последовательно проходят через механизмы 23 и 24, захватывая на первом стойку, а на втором - контакт.Механизм подачи стойки работает следующим образом. Из бункера 19 стойки по лотку 22 поступают к позиции выдачи стойки. Под действием профиля 8 периферии водила ползун 30 перемещается по направляющим 27, При этом шестерня 33, взаимодействуя с рейкой 34, вращается вокруг своей оси. Рыча 40 цод действием профиля 9 поворачиьается вокруг своей оси и через каретку 38 персмеща ет плуцжер 35. В крайны полакении плун. ;кер, пади:1;Яясь, при 5 кимает к упору 32 очередную стойку. Затем ползун 30 перемещает ся к водилу 10, а скоба 31, вращаясь, проносит зажатую между плунжером 35 и упором 32 стойку через щель шаблона 37 и плав. но перемещает ее в полажение для захвата ее подающими элементами за. ватов 12. В слу ЧЯЕ ПОСТУПЛЕНИЯ НЕПРаВЦЛЬНОЙ Па фОР.1 Е ДЕТЯ ли она под действием шаблона отклоняется От паложецп 51, ь КООроъ 1 производится захВат ее подаюц;ими элсчмептами захватов, и при последуОщел опускании плупхк ра 35 поступ 2 ет пад деЙствцем саастВсцц 01 О веса В накопитель бракованных деталей.На позиции выдачи контакта поступаюцие из бункера 20 по латку 21 детали упираются В зуб 8. При подходе зяхва.я 1. к позиции его под ющпе эг 1 ементь:, отодвпгяя зуб 48, защелкив 210 тся вахруГ Од:ОГО кацтакт 2 и Отходят от позпцп 11. Прц этом зуб Возвращается В исходное Вергпкал Ос паложс 1 Н 1 е, аая выход пз лотка. Паходящ;Сея в захвате детали приводятся в согрикосцовсцис с папзмамц 51 и 52 и мехапцз 522 ориентации. Прц этом детали оляГОдяря прямОугольно,1 у Вырезу ня концах призм це 1.трцруОтся отпастельно друг друга, и осуц ествлястся ко;троль цал:- чия в захвате обеих сварпвяем 1 х деталей.От контрольной пол.ц 1. Детали подаются на сВ 2 рачну 10 пазццпО и зях ц.210 тся электра" дами 2 и 3, Захваты 12 отходят от электродов, и через зада 1 шый промежуток времени вклюцается сварочная маши 1 а. По окончании сварки электроды разжимают сваренные де. тали, которые цод дс."Ствием собст снного Всся ада В ау 11 ср Готовой продукции, на. ходящийся под позиццццей сварки. При отсутствии одной из свариваемых деталей по сигналу от контрольной позиции сварочная машина не срабатывает, а захват перемещается к позиции удаления некомплектных дета 304083лей, где при взаимодействии с упором 59 подающие элементьд захвата разжимаются, и детали подают в бункер б. Предмет изобретения1. Установка для сборки и сварки изделдддд, преимущественно металлокерамическцх контактов со стопками, содержащая мгшцпу для контактной точетпдой сварки, установленные На СТаНИНЕ ЪДЕХаДДИЗДтДЬД ПОДачтД СВаРДДВЯСМЫХ ДЕТВЛЕй, ТРННСПОРТИРУЮДЦИй:тДЕХаДДДДЗМ ЕД ЗДЕ- ханизм ориентацтд;д свариваемых деталей, отличаюидаяся тем, что, с целью пов яшецця ПрОИЗВОдцтЕЛЬНОСтц И НадЕжНОСтИ т Ста;дОВКдд, трансп 01)тирчдощцй ме. анддзхд Выддолддсдд В Б:дде планетарнои передачи с закреплецнд;м:; на осях ее сателлитов многопозддцддод:д-:ь:.д. за- ХВатаМИ И ВОдцЛОМ С ддриводтддцсйд:д: д.:;,:Ацлями торца т. Перддд 1 дер.ди, обеспе:иза, дей ПЕРЕМЕЩЕНИЕ ДЕтаЛсй ЦО ЦИКЛОЦДаЛЬПО;"т тоаектории, в то дкгх возврата которой пазм:щены кд;цематически связан;ые с захватамц м:- ханизм подачи сваргваемых деталей, механизм их ориентации ц машина для контактной точечной сварки,2. Установка по п. 1, отлпчадо.цаяся тем,что механизм подачи стоек выполнен в виде скобы, шарнирно установленной в ползуце, дтазмещенном В д;ОРп 1 се с Возможностьдо п 1)0- 5 дального перемещения и взадд.;додействуюцтедтдс криволинейным профддлсм периферии водила, причем па олпом кот:цс скобт:д установлен регулируемый упор, против которого на указаддддоъд корпусе смоддтцровац шаблоц, а ца 10 другом )кестдО закреплена пзходядцаяся в зад;слсш;и с зубчатой реддкоп па том тке ко дпусе ш стерд:я. на осдд котород", устацо:лец подпружцнеш:ый от т. Ог. плупжер, оп доадодцлшЦг т;гРСТД;,. Уота;.ДОДДЛС.ДДДТДО С ГОЗ, Ож ДОСтада Гтттодс;дЬддот 0 т.,ттЕМСд:;.т;ддя В Затдчадт,дядптщпх цда зд:ттвддо закпсдтлспд;ого д; по",птр гдкдднсд:цод о от корпуса рычага, взаимодействующего с криволд;дд;ддым профдд:дсхд торца Водддла.203, Установка по и. 1, отлдп:аюптался те:тд,Что ДСХаНЦЗ т ОРДДЕНтаЦДД;Д, ВИРИВаЕМДчк Д гад; ВвдПОЛПЕц Ь В т,Е СтаддоВЛСтддзтХ На СООТветствующсм; ор:дусе подпружцнетгпых парал лель.дых призм с сддгнальддымдд флажками,воздейстВудодцддми дда датчддд,дд положения,Изд. Мо 899 Тираж 473а по делам изобретений и открытий при Сове Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Подписное Министров СССР