Устройство для выдачи сигнала в конечном положении

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 1719 б 48 А 21 О 15/44, 2316 ИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ПИ АВТ делу дис- ханиель - ла в труккрат. Р) 3: Хф 17 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИПРИ ГКНТ СССР ОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(21) 4632747/03 (22) 06.01,89 (46) 15,03.92, Бюл. М 10 (71) Всесоюзный научно-исследовательский и проектно-конструкторский угольный институт "КузНИУИ" (72) П. Н. Мельников, В.И,Лившиц, В.Н,Школьный, А.В.Клепцов и Л,Д.ВасинСкдя (53) 622.284(088;8) (56) Авторское свидетельство СССР М 1139853, кл. Е 21 О 15/44, 1981.Авторское свидетельство СССР М 1659670, кл. Е 21 О 15/44, 1988, (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВЫДАЧИ СИГНАЛА В КОНЕЧНОМ ПОЛОЖЕНИИ (57) Изобретение относится к горному и может быть использовано для систем танционного контроля и управления ме зированными крепями и машинами, Ц повышение надежности выдачи сигна конечном положении и упрощение конс ции. Устройство включает гидродом (ГД) 1, гидроблок 2 и распределитель (1 У ФУ 74 При этом ГД 1 имеет цилиндр 4,.поршень 5, шток 7 и неподвижную втулку 8, Длина удлиненной части 6 штока 5 равна расстоянию между подводами 10, 11 штоковой и поршневой полостей. Гидроблок 2 предназначен для соединения со сливом в первоначальном положении. Он состоит из клапана ИЛИ с фиксированным положением шарика 12 и обратного клапана 13; Клапан ИЛИ выполнен иб двух седел 14, 15, шарика 16, толкателя 17, пружин 18, полости (П) 19, соединенной с Р 3 линией 20 управления, П 21, соединенной с управляемыми П и П 22. Последняя в зависимости от положения шарика 16 может быть соединена с Р 3 или с линией 20 управления. Между собой П 19 и а 21 соединяются через обратный клапан 13, который пропускает жидкость только от П 19 к П 21, Имея блок 2 и два подвода в полость ГД 1, можно получить без всяких механических взаимодействий гидравлический сигнал в конечном положении, который может быть использован для автоматизации. управления, 1 ил, РР О ЯУИзобретение относится к горному делу и может быть использовано для систем дистанционного контроля и управления механизированными крепями и машинами.Цель иэббретения - повышение надежности выдачи сигнала в конечном положении и упрощения конструкции.На чертеже представлена конструкция устройства,Устройство для выдачи сигнала в конечном положении состоит из гидродомкрата 1, гидроблока 2 и распределителя 3.Гидродомкрат имеет цилиндр 4, поршень 5 с удлиненной частью 6, шток 7, втулки 8, подвод 9 в поршневую полость, подвод 10 в штоковую полость и подвод 11 давления управления. Длина удлиненной части поршня равна расстоянию между подводами 10 и 11. Это необходимо, чтобы уплотнение на поршне не взаимодействовало с отверстием подвода 10. К подводам 10 и 11 присоединяется гидроблок 2. Стыковка может осуществляться непосредственно к гидродомкрату без промежуточного звена или с помощью рукавов. Это позволяет при необходимости гидроблок 2 вынести а если не мешает на гидродомкрате 1, то присоединить непосредственно. Гидро- блок 2 предназначен для соединения со сливом в первоначальном положении, Он состоит из клапана ИЛИ с фиксированным положением шарика 12 и обратного клапана 13. Клапан ИЛИ с фиксированным положением выполнен из двух седел 14 и 15, шарика 16, толкателя 17, пружины 18, полости 19, соединенной с распределителем 3 линией 20 управления, полости 21, соединенной.с управляемыми полостями, полости 22, которая в зависимости от положения шарика 16 может быть соединена с распределителем 3 или с линией 20 управления, Пружина 18 незначительным усилием, необходимым для перемещения шарика 16 и толкателя 17, прижимает шарик 16 к седлу 15.Полость 19 и полость 21 между собой ,еще соединяются через обратный клапан 13, который пропускает жидкость только в одном направлении от полости 19 к полости 21, Распределитель 3 соединяется магистралью 23 с подводом 9 в поршневую полость.Устройство для выдачи сигнала в конечном положении работает следующим образом,В первоначальном положении поршень 5 со штоком 7 находятся в крайнем правом положении, Толкатель 17 пружиной 18 прижимает шарик 16 к седлу 15.5 10 15 через щель) 20 к седлу 14. Даже при разности давлений в полости 21 и в полости 22,всего 0,1 МПавозникает усилие 7,8 Н, что намного превырое используется для управления. При переключении распределителя 330 поршневая полость гидродократа 1 соеди 35 ао 45 50 55 Пр 11 подаче давления через распределитель 3 по магистрали 23 через подвод 9 давление поступает в поршневую полость гидродомкрата 1. При этом шток 7 с поршнем 5 перемещается влево. Жидкость из штоковой полости через подвод 10, полость 22, полость 19, магистраль 20, распределитель 3 подается на слив. В конце хода удлиненная часть 6 поршня перекрывает отверстие подвода 10, В связи с тем, что зазор между поршнем и цилиндром незначительный (мах 0,2 мм), вся жидкость не успевает слиться. В штоковой полости давление начинает расти. В отверстии подвода 10, а значит, и в полости 22 давление падает (перепад давления при проходе жидкости При повышенном давлении в полости 21шарик 16, сжимая пружину 18, прижимается шаетусилие пружины 18. Как только шарик 16 прижимается к седлу 14, слив с подводов 10 и 11 прекращается, При продолжении движения штока 7 давление в штоковой полости растет, котоняется со сливом, а штоковая полость с напором, ОтверстиН подвода 10 перекрыты удлиненной частью поршня,. поэтому давление с распределителя 3 по магистрали 20 через обратный клапан 13, подвод 11 поступает в штоковую полость, Шток 7 вместе с поршнем 5 смещается вправо, открывая отверстие подвода 10. Давление в полости 21, 22 и 19 одинаковые, поэтому шарик 16 толкателем 17 и усилием пружины 18 перемещается к седлу 15, При этом жидкость с полости 19 поступает в полость 22 и через отверстие подвода 10 - в штоковую полость гидродомкрата, Шток 7 возвращается в исходное положение и устройство подготавливается к следующему циклу. Такое же устройство можно сделать и для поршневой полости,Таким образом, имея блок 2 и два подвода в полость гидродомкрата, без всяких механических взаимодействий можно получить гидравлический сигнал в конечном положении, который может быть использован для автоматизации управления,Формула изобретения Устройство для выдачи сигнала в конечном положении, включающее гидродомкрат, состоящий из цилиндра, установленйого в нем штока с жестко закрепленным порш1719648 Составитель И, ПискуноваТехред М,Моргентал Корректор Т. Палий Редактор А.Долинич Заказ 752 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 Производственно-,издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул, Гагарина, 101 нем, неподвижной втулки, уплотнений поршня и втулки, подводы штоковой и поршневой полостей, распределительное . устройство, управляемый клапан, полости 5 которого сообщены со штоковой полостью гидродомкрата и линией управления, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности выдачи сигнала в конечном положении и упрощения конструкции,.рассто яние между подводами штоковой полости меньШе расстояния между обращенным к ним торцам поршня и уплотнением последнего, при этом один из подводов штоковой полости соединен с линией управления и распределительным устройством посредством обратного клапана, а управляемый клапан выполнен в виде клапана ИЛИ,.один из входов которого сообщен с одним из подводов штоковой полости. другой выполнен с подпружиненным толкателем для фиксации запирающего элемента и подключен между обратным клапаном и распределите- .лем, а полость, расположенная между входами, подключена к другому подводу штоковой полости,