Фронтальный очистной агрегат

Союз Советскик Соцналистическик РеспубликЗависимое от авт. свидетельстваЗаявлено 17.Х 1.1966 Л 1119417/22-3) л. 5 Ь, 27/1 с присоединением заявкидела таоткрытий Коктнтет зобретени при Совет ПриоритетОпубликова ПК Е 21 с 27/18 Е 21 с 35/24 К 622,232.75(088.8).Ч 11.1970, Бюллетень2 МииисР та опубликования описания 22,Х.1 Авторызобретени 1 О. А, Рыбаков, В. М, Орлов, А. Л. Турич и Э. П, Марков . Заявител Государственный проектно-конструкторский и эксперименталь институт угольного машиностроения ЧИСТНОИ АГРЕГА ОНТАЛЬН ный разретрелке Аструг с реереводно Фронтальный очистной агрегат содержит механизированную крепь 1, передвижной забойный конвейер 2, гидравлические забойные стойки 3 и кольцевой рабочий орган. Последний выполнен со скользящими стругами и состоит из двух концевых приводов 4, приводящих в движение тяговую цепь Б с закрепленными на ней шарнирно скользящими стругами 6, 7 и т. д., которые движутся по нижней 8 и верхней 9 наклонным направляющим. Нижняя направляющая 8 крепится к забойному борту секции конвейера 2 болтами 10, имеет кожух, закрывающий нижнюю ветвь тяговой цепи 5, и два направляющих паза для направления стругов.Под нижнеи направляющей размещены гидравлические домкраты 11 (гидроцилиндры) для управления рабочим органом по гипсометрии почвы. Две гидравлические забойные стойки 3 прикреплены с завальной стороны к каждой секции конвейера и объединены двумя кронштейнами 12 с балкой 13, К этой балке, которая соединяет кронштейны в единую раму, шарнирно на оси 14 подвешена верхняя направляющая 9,Известны фронтальные очистные агрегатыдля механизации и автоматизации выемкиугля, включающие механизированную крепь,забойные гидравлические стойки, передвижной конвейер, кольцевой рабочий орган с тяговой цепью и шарнирно укрепленными стругами, датчики и переводные устройства.Предлагаемый агрегат отличается от известных тем, что кольцевой рабочий орган выполнен со стругами скользящего типа и снабжен 10верхними и нижними наклонными направляющими, Верхние направляющие снабженыгидроцилиндрами, соединенными попарно поверху рамами. При этом гидроцилиндры соосны с забойными гидростойками и имеют независимое от них регулирование, а переводныеустройства выполнены с направляющими звездочками, контактирующими при переводе сроликами скользящих стругов.Кольцевой рабочий орган может быть снабжен круглозвенной цепью. Датчики следуетустановить на зондирующих каретках, укрепленных на тяговой цепи перед скользящимистругами,Это обеспечивает выемку угля в длинных 25лавах с маломощными пластами, снижение сопротивления при выемки и уменьшение усилий, действующих на конструкцию.На фиг, 1 изображен предлагаемый агрегат, общий вид; на фиг. 2 - то же, попереч- З 0 з по лаве; на фиг, 3 - вид по на фиг. 1; на фиг, 4 - скользящий зцами в трех проекциях; на фиг. 5 - й механизм.60 65 Верхняя направляющая 9 представляет собой шарнирно соединенные балки, которые могут раздвигаться в продольном направлении. В этих балках заключена верхняя ветвь тяговой цепи и имеются два паза для направления скользящих стругов. Один конец балки верхней направляющей расположен на оси 14 с помощью проушин 15, а другой конец соединен со следующей осью при помощи скользящей в направляющем пазу 1 б проушины 17.Гидравлические стойки 3 служат для поддержания кровли в призабойной части рабочего пространства и для поддержания и регулирования положения верхней направляющей 9.Для управления рабочим органом каждая гидравлическая стойка снабжена встроенным соосным гидроцилиндром 18, имеющим дистанционное и автоматическое управление, не зависящее от распора гидравлической стойки 3, поддерживающей кровлю.Скользящие струги б, 7 и т. д. содержат корпус, оснащенный с двух сторон резцами 19, и устройство для подвески к тяговой цепи, Резцы закреплены на корпусе шарнирно и могут отходить от забоя при движении струга в обратном направлении.Устройство для подвески включает звено с пальцем 20, закрепленным шарнирно в рычаге 21, Последний одним концом прикреплен шарнирно при помощи оси 22 к корпусу скользящего струга, а другим заходит в паз 23 корпуса скользящего струга. Такое крепление струга позволяет ему проходить без заеданий по изогнутым в вертикальной плоскости направляющим с относительным углом поворота до 5 - 7. Корпус струга имеет три пары опор 24, 25 и 2 б. Нижняя 24 и средняя 25 опоры используются при движении по нижней направляющей, а верхняя 2 б и средняя 25 - при движении по верхней направляющей.Концевые приводы 4 состоят из редуктора с гидродвигателями и переводных механизмов, которые служат для перевода скользящих стругов с нижней направляющей 8 на верхнюю 9 и наоборот, Переводной механизм состоит из плиты 27, закрепленной на приводе ч снабженной направляющими выступами 28 для скользящих стругов, верхней 29, нижней 30 концевых направляющих и трех переводных звездочек 31- - 33. Средняя звездочка 32 является одновременно приводной для тяговой цепи 5.Две крайние переводные звездочки вращаются синхронно с приводной в одном направлении и при подходе скользящего струга к приводной звездочке захватывают его зубцами за два ролика 34, укрепленных на внутренней стороне струга. Струг оказывается зафиксированным в трех синхронно вращающихся точках и в таком положении выходит опорами из нижних (верхних) направляющих и переводится в верхние нижние) направляю 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 щие. Расстояние между приводной звездочкой и крайними переводными звездочками таково, что при проходе струга над или под крайней переводной звездочкой ее зубцы не мешают проходу устройства для подвески струга.Возможно совмещение приводной звездочки 32 с одной из переводных звездочек 31 или 33. При этом шарнирное закрепление скользящего струга и тяговой цепи осуществляется в одной из опор 25 корпуса струга,Секции конвейера выполнены с закрытым дном. Для доступа к нижней ветви имеются секции с люком, устанавливаемые через четыре линейные секции аналогично конвейеру СП 63/С 2. Привод конвейера 35 выполнен без подъема рабочей ветви цепи на участке привода, что достигнуто за счет выноса его на штрек. Это дает возможность грузить уголь на конвейер в начале лавы у привода, где погрузочная высота такая, как и у линейных секций.При установке конвейера в пласте (без выноса привода в штрек) угол подъема рабочей ветви не превышает нормального угла подъема на существующих конвейерах,Автоматическое и дистанционное управление комплексом осуществляется с центрального пульта, расположенного на штреке,фронтальный очистной агрегат работает следующим образом, Концевые приводы 4 кольцевого рабочего органа со скользящими стругами вращают приводные звездочки 32 и приводят в движение тяговую цепь 5. При этом скользящие струги б, 7 и т, д расположенные на нижних и верхних направляющих, перемещаются вдоль забоя и скалывают уголь передними по движению резцами. Струги отличаются расстановкой резцов,Струг б при движении по нижней направляющей 8 обрабатывает забой у почвы одним нижним резцом, а при движении по верхней направляющей 9 - забой у кровли другим верхним резцом.Струги 7 при движении по нижней и верхней направляющим обрабатывают остальную часть пласта. Оставшаяся средняя пачка угля обрабатывается скользящими стругами с откидными резцами (на чертежах не показаны).При необходимости верхняя направляющая 9 дистанционно опускается одновременно по всей длине лавы, и средняя пачка угля срезается без помощи откидных резцов. Вслед за проходом струга б по нижней направляющей 8 агрегат передвигается к забою до упора направляющей в забой, так как домкраты крепи осуществляют постоянный прижим ее к забою.Секции механизированной крепи, расположенные по елочной схеме, передвигаются к забою автоматически по мере окончания хода домкрата,Возможна передвижка секции крепи в шахматном порядке или любым другим способом, позволяющим совместить выемку (подачу агрегата на забой) с передвижкой определенного числа секций крепи к забою.При подходе скользящих стругов к концевым частям кольцевого рабочего органа они попадают на переводные механизмы и переходят параллельно самим себе (без поворота) с нижней (верхней) направляющей 8 на верхнюю (нижнюю) направляющую 9.Для автоматического управления кольцевым рабочим органом по гипсометрии и мощности пласта перед скользящим стругом б на необходимом расстоянии, позволяющем исключить запаздывание срабатывания системы управления, установлены зондирующие каретки Зб с датчиком уголь-порода, снабженные автономной системой питания датчика и передающей системы.В качестве датчика уголь-порода могут быть приняты известные датчики: резцовый, основанный на разном усилии резания угля и породы, резцовый, основанный на различии трения резца об уголь и породу, датчик, основанный на разной электропроводи мости угля и породы, и др, Полученный от датчика сигнал поступает в передающее устройство (радиопередатчик), которое передает его на центральный пульт управления, где этот сигнал усиливается и сообразно положению в лаве зондирующей каретки передает сигнал на управляющую аппаратуру гидравлических домкратов 11 гидроцилиндра 18, находящегося в данный момент против зондирующей каретки.Возможна передача сигнала непосредственно на управляющую аппаратуру, установленную на каждом гидродомкрате (гидроцилиндре).В зависимости от сигнала гидродомкрат либо поднимает, либо опускает направляющую относительно почвы (кровли) на определенную величину, Управление верхней и нижней направляющими кольцевого рабочего органа, равно как и другими узлами агрегата, может быть осуществлено дистанционно с центрального пульта управления. Установка зондирующей каретки впереди скользящего струга позволяет исключить запаздывание, зависящее от быстрого действия срабатывания сйстемы исполнения,5 Для более четкого разграничения управления одна зондирующая каретка определяет положение кольцевого рабочего органа относительно почвы, а другая - положение кольцевого рабочего органа (верхней направляю щей) относительно кровли,Предмет изобретения1. Фронтальный очистной агрегат для ме ханизации и автоматизации выемки угля,включающий механизированную крепь, забойные гидравлические стойки, передвижной конвейер, кольцевой рабочий орган с тяговой цепью и шарнирно укрепленными стругами, 20 датчики и переводные устройства, отличающийся тем, что, с целью обеспечения выемки угля в длинных лавах с маломощными пластами, снижения сопротивления при выемке и уменьшения действующих на конструкцию 25 усилий, кольцевой рабочий орган выполнен состругамп скользящего типа и снабжен верхними и нижними наклонными направляющими, причем верхние направляющие снабжены гидроцилиндрами, соединенными попарно по верху рамами, при этом гидроцилиндры сооспы с забойными гидравлическими стойками и имеют независимое от них регулирование, а переводные устройства выполнены с направляющими звездочками, контактирующими при 35 переводе с роликами скользящих стругов.2. Агрегат по п. 1, отличающийся тем, что,с .целью обеспечения гибкости в плоскости пласта, кольцевой рабочий орган снабжен круглозвенной цепью.40 3. Агрегат по пп. 1 и 2, отличающийся тем,что, с целью исключения запаздывания регулирования выемки по мощности пласта, датчики установлены на зондирующих каретках, укрепленных на тяговой цепи перед скользя щими стругами.Редактор В, Смирягина Заказ 3026/1 б Тираж 480 ПодписноеЦ ИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Ж, Раушская наб., д. 45 Типография пр, Сапунова, 2 Составитель Н. Ястребиискай Техред А. А. Камышникова Корректоры Т, А. Уманец и Е. Н. Миронова