275756

О П И С А Н И Е 275756ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советскиа Социалистических Республик/2 МП 1( В 641 у/з В 66 сУДК Комитет оо делам иаобретеиий и открытий ори Совете Министров СССРиоритет публиковано ОЗ.Ч 1,1970, Бюллетеньубликования описания 27,1,1971 ат ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО дЛЯ йОДЪЕМА, ОПУСКАНИЯ И ТРАНСПОРТИРОВКИ ГРУЗОВ ВЕРТОЛЕТОМ-КРАНОМ дки захватов на тоносном ручном пулом установлен четьчатель. Для механическои нав ки подвеса,груза на пер е управления устройств рехпозиционный первклю Известны захватные устройства для подь Ема, опускания и транспортировки грузов вертолетом-краномсостоящие из смонтированных на вертолете гидроподъемников-фиксаторов, нвсущих передние и задние захваты с замками,Ос 0 бенностью предлагаемого захватного устройства является то, что гидроподъемьшкц с передниьми захватами выполнеыы с возможностью перемещения в горизонтальной плоскости и вместе с гидроподъемнцкамц, ььвсугцьми задние захваты, подвешиваются к вертолету посредством сменных наконечников, которые у гидроподъемников с передними захватами, выполнены телескопическими. Прц такой коььструкции устройство может захватывать грузы различных габаритов и конфигурации. Для аварийного сбрасывания грузов замки захватов выполнены с гидроприводамп, соединенными в гидросистеме управления устройсгвом последовательно. Для отцепки груза от вертолета в случае отказа в работе гидросистемы управлеьтия устройством замки гидроподъемньтков-фиксаторов выполнены с дополнительным приводом. На фиг. 1 изображен общий вцд захватногоустройства с креплением гцдроподъемниковфиксаторов, несущих передние захваты, за амортизационные стойки переднего шасси вер толета; на фиг. 2 - то же, с удлиненными наконечниками для крепления к вертолету грузовой платформы; на фцг, 3 - крепление гидроподъсмников-фцксаторов с переднимц захватами к узлам на фюзеляже вертолета; ца 10 фцг. 4 - основной гцдроподъемнцк-фиксаторс задним захватом; на фиг, 5 - пртшципиальная гидравлическая схема захватного устройства; на фиг. 6 в пул управления с четырехпозпцпонны м переключателем,15 Захватное устройство для подъема, опускания и транспортировки грузов вертолетом-краном 1 состоит пз гпдроподъемпцков-фиксаторов, несущих передние 2 и задние 3 захваты0 клещевого типа с замками 4 и прикрепленныхк вертолету штоками б вниз посредством карланов за сменцые наконечники б.Гилроподъемикц-фьиксаторы предоставляютсобой гпдроццлпнлры (см. фцг. 4), штоки ко 5 тор ых фчскспруются гидравлическими замками 7 в любом положении ц механическьми 8 - только в убранном (полетном) положениц, когда груз 9 поднят ц закреплен захватным устройством под вертолетом лля транспорти ровки40 45 50 55 60 65 Наличие механических замков позволяет, с одной стороны, разгрузить подпоршневые полости 10 гпдроподъсмников-фиксаторов от высокого давления, возпикающего от действуюсцих на груз прп его транспортировке перегрузок, а с другой - опустить груз для его отцепкп в случае отказа в работе гидросистемы захватпого устройства, подключенной к вспомогательной гидросистеме вертолета, имеющей привод как от двигятслси вертолета, так и автономный - от бортового движка-турбогенератора.Надпоршневые полости 11 гидроподъемников-фиксаторов заполнены сжатым воздухом и частично - рабочей жидкостью, выполняющей роль гидравлического затвора. Сжатый воздух позволяет производить выпуск штоков гидроподъемников-фиксаторов с захватами ,для подцешси грузов при неработающей гидросистеме, Подъем грузов производится под давлением подаваемой в подпоршнсвую,полость идроподъемнпков-фпксаторов рабочей жидкости.Каждый из передних захватов, аналогичный ,по копструкции заднему, закреплении на штоке гидроподъемника-фиксатора 12, подвешенного к вертолету у его переднего шасси 18, а каждый из задних - на штоке основного гидроподъсмника-фиксатора 14, подкрепленного задним 15 и боковым 1 б гидроподъемникамификсаторами, образующими вместе с основным гидроподъемником-фиксатором подвешенную к ферме заднего шасси 17 вертолета пирамиду из трех стержней с задним захватом в ее вершине.Такое крепление задних захватов, при котором попеременный или неравномерный выпуск штоков основного заднего и бокового гидроподъемников-фиксаторов меняет положение задних захватов в пространстве, позволило применить смонтированный на ручном переносном пульте управления устройством четырехпозиционный переключатель 18 для ме. ханизацип наводки задних захватов на точки подвеся грузов.Замки захвятов устройства выполнены с идроприводами, последовательное соединение которых в гидросистеме управления уст,ройством прпводит,к пх одновременному срабатывашпо, чсм обеспечивается аварийный сброс груза,Замки захватов снабжены рычагами 19, позволяощими зякрывять и открывать зами с помощью дополнительного привода,Комплект сменных наконечников позволяет менять при необходимости длину гидроподьемнпков. Сменные наконечники гидроподьемников-фиксаторов, несущих передние захваты, ,выполнены телескопическими, что упрощает и ускоряет операцию то изменению вьлета передних захватов,Изменене положения переднх захватов в прас трянстве достигается также креплением несущих их гидроподъсмппков-фиксаторов зя 5 10 15 20 25 30 35 различные узлы на вертолете (как показана па фиг. 1, 2, 3 точками Г, Д, Е), Возможносгь изменения вылета и взаимного пространственного расположения захватов устройства благодаря применению сменных наконечников и креплешпо гпдроподъемников-фиксаторов с передними захватали за различные узлы на вертолете позволяет производить захват грузов различных габаритов, конфигурации и расположению их силовых элементов 20, за которые захватывается груз, чем обеспечивается универсальность захватного устройства.Слевые элементы груза, выполнены в виде шаровых наконечников 21, обеспечивающих свободную ориентацию груза при подъеме, транспортировании,и опускании его на землю.Работа захватного устройства заключается в следующем.Для установки груза 9 под вертолетом с помощью тягача или путем наруливания на груз самого вертолета необходимо полностью выпустить штоки.5 основных 14 и задних 15 гидроподъемников-фиксаторов, оставив штоки передних 12 и боковых 1 б гидроподъемников-фиксаторав невыпущенными е целью создания ворот для свободного прохода груза под вертолетом.Наводка передних захватов 2 на шаровые наконечники 21 груза производится вручную при одновременном выпуске захватов, управляемом нажатием на переключатели, посылающие сигналы на электроприводы соответствующих кранов гидросистемы.Наводка задних захватов 8 производится механически от четырехпозиционного переключателя 18, установленного, как и переключатели управления передними захватами, на ручном переносном пульте,Выпуск передних и наводка задних захватовпроисходят от сжатого воздуха в надпоршневых полостях 11 гидроподъемников-фиксаторав, я управляемые от переключателей, краныпрп этом только соединяют подпоршневыеполости 10 гидроодъемников-фиксаторов слинией слива гдрдсистемы вертолета,После наводки захватов на шаровые наконечники груза от команды соответствующихпереключателей ня ручном переносном пультезапираются замки 4 захватов и производитсяподъем груза и его фиксация в полетном положеши.Закрытие замков захватов, а затем и зам.ков 7, 8 всех гидроподъемпиков-фиксаторовпосле поднятия имп груза в полетное положение сопровождается световой электросигнализацпей,Если в полете возникают обстоятельства, вы.пуждяОщпе экипаж и линц, сопровождаОщихгруз, покинуть вертолет, а груз препятствуетэтому, то производится аварийный сброс гру.за зяхватами, замки которых срабатываютпрп нажатии на кнопку, установленную наручке управления вертолетом в кабине летчик, 275756Предмет изобретения 1. Захватное устройство для подъема, опускания и транспортировки грузов вертолетом- .краном, состоящее из смонтированных на вертолете видроподъемников-фиксаторов, несущих передние и задине захваты с замками, отличаюи 1 ееся тем, что, с целью захвата грузов различных габаритов и,конфигурации, гидроподъемппки с передними захватами выполнены с возможностью,перемещения в горизонтальной плоскости и вместе с гидроподъемниками, несущими задние захваты, подвешиваются к вертолету посредством сменных наконечников, которые у гидроподъемников с передними захватами, выполнены телескопическими. 2. Захватное устройство по п. 1, отличаюи 1 ееся тем, что, с целью обеспечения аварийного сбрасывания груза, замки захватов груза выполнены с гпдроприводами, соединенными в 5 гидросистеме управления устройством последовательно.3. Захватное устройство по и. 1, отличающсеся тем, что, с целью отцепкп груза от вертолета в случае отказа в работе гидроспстемы 10 управления устройством, замки гидроподъемников-фиксаторов выполнены с дополнительным приводом.4. Захватное устройство по пп. 1 - 3, отличаюи 1 ееся тем, что, с целью обеспечения меха нической наводки захватов на точки подвесагруза, применен четырехпозицпонный переключатель, установленный на переносном ручном пульте управления устройством.. В. Калашникова Корректоры: О. С. Зайцева и Н. Л. Бронсак Заказ 3604/3 Тираж 480 Подписно ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5ипография, пр. Сапунова,