Устройство для считывания информации, нанесенной карандашными метками

235385 ьоюз Советских СоциалистиЧесних Ресвубвинееесоевйаю Зависимое от авт. свидетельства М ч. 42 птз, 306 21 а 1, 37/24 аявлено 08.И 11,1966 ( 1095735присоединением заявки М МПК б 061 Н 031 УДК 681.327,12(088.8)комитет по йбвай зобретений и открытийио ит бликовано 16,1.1969. Бюллетень Ма опубликования описания 9 Х 1,196 при Совете Министре сссеаявите РОЙСТВО ДЛЯ СЧИТЫВАНИЯ ИНФОРМАЦИИ,НАНЕСЕННОЙ КАРАНДАШНЪМИ МЕТКАМИ г. 4 - конструк Известны устроиства для считывания с первичных документов информации, нанесенной карандашными метками в определенных по. зициях документов, состоящие из узла подачи с импульсной следящей системой, узлов разделения и транспортирования документов, блока считывания, схемы контроля, схемы формирования считанных сигналов для передачи их в вычислительное устройство.Описываемое устройство отличается тем, что в нем выход фотопреобразователя узла подачи соединен через схему управления с шаговым двигателем, вал которого через механическую передачу связан с днищем подающего кармана, и также тем, что лампы и фотопреобразователи блока считывания расположены под углом друг к другу по обеим сторонам непрозрачной диафрагмы непосредственно над перегородкой с окнами из прозрачного материала, закрепленной в основании.Это обеспечивает равномерное освещение поверхности носителя информации в каждой позиции, исключает возможность засветки фо. топреобразователей посторонними источниками света и повышает надежность устройства.На фиг. 1 изображена кинематическая схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 - схема слежения за уровнем документов в подающем кармане; на фиг. 3 - схема контроля прохождения документов по тракту транспортирования; на фи ция узла считывания.Устройство состоит из следующих основныхузлов: узла подачи документов, узла выравни.5 вания и транспортирования документов, блокасчитывания и приемного кармана,Узел подачи (сот. фиг. 1) предназначен дляразделения и подачи документов по одному исостоит из подающего кармана 1, ведущего10 верхнего ролика 2 с прижимным роликом 3,ведущего нижнего ролика 4, прижимного подвижного ролика 5 с рычагом 6 и роликом 7,узла 8 разделения документов с рычагом 9 ироликом 10, кулачков 11, 12 и 18, синхродис 15 ка 14 с фотодатчиком 15, направляющих пластин 16, золотника 17 и электромагнита 18. Подающии карман 1 предназначен для под.вода стопы документов к узлу 8. Подвод сто пы осуществляется вертикальным перемеще.нием днища кармана с уложенными документами от электродвигателей 19 и 20.Электродвигатель 19 служит для быстрогоподъема и опускания днища. Шаговый элек тродвигатель 20 осуществляет точный подводстопы документов к узлу 8 и управляется фотодатчиком 21.В кармане имеются две контактные группы, Группа 22 необходима для слежения за на личием документов в кармане, а группа 28 -5 10 15 го г 5 30 35 40 45 50 55 60 65 для отключения электродвигателя 19 в нижнем крайнем положении днища., Узел 8. через золотник, 17 и воздухопровод сообщается с вакуумным насосом и представляет собой коллектор с патрубками, на которые надетц, резиновые присоски. Узел разделения предназначен для отделения одного документа от стопы. Качателы 1 ое движение присосок узла разделения обеспе швается от кулачка 12 через ролик 10 и рычаг 9. Нижний ведущий ролик 4 с прпжимньм подвижным роликом 5 слун(ит для выхватыванпя документа, отделенного узлом 8, Кулачок 11 через ролик 7 и рычаг б управляет прижимным подвижньп роликом 5. Золотник 17 предназначен для перекрытия вакуума в камере узла разделения в момент пОдВОдя прин(имного подВижного ролика 5 к ппн(нему ведущему ролику 4. Золотником управляет кулачок 13. Злектромагнит 18 слун(пт для удержания заслонки золотника в перекрытом состоянии, что позволяляет обеспечивать старт-стопный режим подачи документов. Для сшгхронизацпи моментов пуска документов или останова подачи документов с цпклограммой программной кулачковой системы на одной оси с кулачками расположен синхродиск 14, находящийся между осветителем и фотопреобразователем фотодатчика 15, связанного с электромагнитом 18.Привод узла подачи осуществляется от электродвигателя 24 посредством клиноременной и круглоременной передачи.Узел выравнивания и транспортирования состоит из транспортных роликов 25 и 26, стола 27, выравнивающей линейки 28, откидной крышки 29, прин(имных шариков 30, вращающихся в гнездах откидной крышки, распределительного электромагнитного клапана 31, пластины 32 клапана, прижимных роликов 33 и 34 и фотодатчиков 35 40.Блок считывания 41 расположен непосредственно над роликом 34,Каждый из фотодатчиков 15, 35 - 40 состоит из фотопреобразователя и осветителя, расположенных друг против друга. Между фотопреобразователем и осветителем фотодатчика 15 вращается спнхродпск 14 с отверстием, через которое освещается фотопреобразователь. Между фотопреобразователямп и осветителями фотодатчиков 35 40 проходят транспортируемые документы. Фотодатчики 36 - -40, установленные последовательно по всему тракту транспортирования, обеспечивают автоматическое выключение электродвигателя 24 в случае замятия документов в процессе транспортирования, что предотвращает накопление документов на тракте и обеспечивает сохранность застрявших документов. Фотодатчик 35 предназначен для фиксации выхватывания одновременно более одного документа, При этбм также вырабатывается сигнал останова электродвигателя 24.Распределительный электромагнитный клапан 31 предназначен для направления документов в приемное устройство. Он состоит из двух верхних э.1 ектромагннтов, у стаповленных в паз 1 Откидной 1",.ыпп(и 29, и двух Н 11 Н(нпх электромап 1 птов, закрепленных в пазу стола 27,Приемное устройство служит для приема считанных документов и состоит пз двух карманов 42 и 43.Карман 42 состоит из днища для приема документов и следящей системы, предназначенной для контроля расстояния от поверхности стопы документов до потолка кармана и состоящей пз пластины 44, флажка 45, двух фотодат шков 46 и 47 и электродвигателя 48,В кармане 42 установлены микровыключателп 49 и 50, слун(ащие для отключения электродвигателя 48 в крайних верхнем и нижнем полояениях днища кармана. Фрикцпонный тормоз 51 служит для гашения сил инерции вращающихся частей следящей системы кармана 42 после автоматического выключения электродвигателя 48.Контактом 52 включается электродвигатель 48 при вынутых документах для подъема дни- ща кармана в верхнее положение.В верхней части кармана 43 установлена контактная группа 53, служащая для отключения электродвигателя 24.Главный электродвигатель 24 через шкив 54 и клиновые ремни приводит во вращение вал 55 с кулачками 11, 12 и 13. Кулачок 13 приводит в движение ролик 56 золотника 17.Днища кармана 42 имеет возможность перемещаться вертикально по направляющим. Управление этим двин(ением производится через шкив 57,Схема (см, фиг. 2) содержит коммутатор 58 (управляющий переключением обмоток ша. гового электродвигателя 20), который соединен с генератором 59 импульсов через схему И 60. Последняя соединена с выходом фотоус 11 лителя 61, которому на Вход поступает сигнал от фотопреобразователя.Между фотопреобразователем и осветителем располон(ен флажок 62 с прорезью, Флажок 62 при помощи пруя 1 шы 63 постоянно под кимается к поверхности стопы документов в подающем кармане. Валы шагового электродвигателя 20 и асинхронного электродвигателя 19 объединены ременной передачей 64 и через винтовую передачу 65 связаны с днищем 66 подающего кармана, в котором находится стопа документов 67. В нормальном полон(енин фотопреобразователь затемнен. По мере вы. хватывания документов флажок 62 опускается, фотопреобразователь фотодатчпка 21 засвечивается, и на вход схемы И 60 поступа. ет разрешающий уровень. С выхода генератора 59 на вход схемы И 60 поступают импульсы, которые попадают па вход коммутатора 58 шагового электродвигателя 20, при наличии разреша 1 ощего уровня на выходе фото- датчика 21. При поступлении каждого импульса с выхода схемы И 60 коммутатор переключает обмотки шагового двигателя такимобразом, что происходит поворот вала двигателя иа соответствующий угол.Поворот ва)а двигателя через рсменну)о ц винтовую передачи 64 и 65 вызывает подъем днища подающего кармана 66 со стопой уложенных на него документов 67, а следовательно, и подъем фла)кка 62. Прц этом затемняется фотопрсобразоватсль фотодатчика 21, и на вход схемы И 60 поступает уровень, запрещасци пи)хо)кдецис импульсов генератора 59 на вход коммутатора 58 шагового двигателя,Заданная частота следования импульсов генератора 59 позволяет осуществлять слежение за уровисч документов в подающем кармацс с точностью до толщццы одного листа.Для быстрого подъема и спускания дцшца 66 подающего кармана в системс предусмотрен отдельный электродвигатель 19, которьц приводит в движение днище 66 через ременную и винтовую передачи 64 и 65. В режиме сле)кения за уровнем в подаОщем кармане происходит автоматическая электрическая блокировка асшхроццого электродвигателя 19, а в режиме быстрого подъема и опускания днища подающего кармана - блокировка шагового элсктродвш ателя 20,Схема контроля прохождения документов цо тракту транспортирования (см. фиг, 3) содержит ннверторы 68 - 70, логические схемы И 71 - 79, элементы задержки 80 - 82, триггеры 83 - 84, логическую схему ИЛИ 85.Элементы 86, 87 и 88 представляют собой фотоусцлцтсли постоянного тока, на выходе которых будет высокий (разрешающий) уровень при засвеченном фотопребр азов ателс (между фстопреобразователеъ и лаъпо 1 кс иет доку)мента) ц низкий (запрещающи) -- при зате)шециом фотопреобразоватсле (между фотопреобразователсм и осветителем находится документ).Элемент 89 также представляет собой фото- усилитель псстсяннсгс тока, Однако порог срабатывания этого усилителя устанавливается такнч образом, что иа его выходе будет высокий (разрешающий) уровень при прохождении между фотопрсобразователем и осветителем фотодатчика 35 одного документа ц низкий (зап)сПаисци й) рсвсг ь - и,) и и ) Охс)кдении одновременно более одного документа.Элементы 90, 91 и 92 представляют собой )отоусилцтели переменного тока, Вырабатывающие сигналы от переднего края документов (фстсус 1 Лител 1 90 и 91) или ст передиегс края отверстия в синхродиске (фотоусилитель 92), элемент 93 - триггер.Транспортные ролики расположены в пазах сто;1 а и ВысГ,и 1 г)т иад ним па О,д .ч,11, 1 тс Оссспсчиваст Гс 1 рянти 10 От замятця ОланкОВ иа тракте. В выравнивающей части устройства транспортные ролики 25 (см. фцг. 1) расположены под углом Зб к направлению дви)кения документов. Остальные ролики устройства - перпендикулярно направленцю движения документов. Шарики 30 свободно вращаются на транспортных роликах и служат для прижима докумсцтов к роликам при транспортировании. Привод транспортных роликов осуществляется от электродвигателя 24.Прц прохождении участка узла транспорт 1 рсваиия с косыми ролика)1 ц доку)Спт автоматчески о 1)иентирустся так, что правый край его (пс направлснис движения) при)ки)ается к В 11)авпивающе 1 линеке 28. Д,1 я фикса 1 п 1 и 0 документа В этом положении при прохождении его под блоком сиТывация в устройстве примснсна система принуд тельного продвижения листа в момент сцитывания информации с документа, состоящая из трех роликов, 1)асполсжеиц х непосредственно у Олска сП 1- тывания (см. фиг. 1).Ролики 26 и 33 расположсьь 1 непосредственно перед О,оком считыВания. Ни)кци Олик 26 имеет принудительный привод, а верхний ролик 33 свсссднс ле)кит на ролике )6, прижимаясь к его поверхности под действием собственного веса.Ролик 34, расположенный под блоком считывания, имеет принудительный привод и 25 обеспечивает минимально возможный зазорме)кду псве)хнсстями ролика 34 и ОЛ 01 а сцитывания (минимально возможный зазор равен толщшс докучента). Поверхность ролика 34 пск;)ыта )атее)палс) с Высоки) ксэффициенЗ 0 том трения, что обеспечивает сцепление документа 94 с поверхностью ролика, достаточное для продвижения при непосредственном контактс с поверхность 0 блока счит.Вания,Система принудительного продвижения лц ста в зараиес ориентированном положении иконструкция блока сит 1.1 ваиия, Отлича 10 щсгсся маль)и гасаритами, позволяет получение максимальной отда и с фотопреобразоватслей при небольшой мощности осветителей.40 В блоке имеются фотопрсобразователи почислу считываемых колонок, закрепленные в трубочках, и такое жс количество лампочек ца.алцьаиия, такжс закреплсннь 1 х В тр) Ос 1- ках. Тр осчки с закрепленньми в них ла)по 1- 45 ками 90 и фотопреобразователями 96 вставляются в посадочные отверстця блока 97 головки до упора в диафрагму 98 и фиксируютс 51 В этом пс;10 жснии.Блок 97 с лампочками и фотопреобразова телями вставляется в гнездо корпуса блокасчитывания 99, основание 100 которого имеет отверстия для прохождения свста, отраженного от поверхности проходящего под блоком с:итывания документа, на фотопреобразова тели. Для защиты блока с фотопреобразователями и лампочками от пыли, образуемоц прц транспортировании документов под блоком считывания, в отверстия основания 100 корпуса шрсссован прозрачный материал 101.60 Диафрагма 98 вставлена до упора в основание 100 корпуса, что предотвращает прямую засветку фотопреобразователей от лампочек.Иа светочувствительную поверхность фото- преобразователей попадает только свет, отра женный от поверхности проходящего под бло 235385ком считывания документа через окошки из прозрачного материала 101, чем обеспечивается максимальный перепад освещенности фотопреобразователя при наличии метки на документе и отсутствии ее. Увеличение отдачи фотопреобразователей достигается также за счет выбора оптимальных углов между продольными осями лампочек и фотопреобразователей с одной стороны и считываемой поверхностью с другой стороны. Наличие сквозных продольных камер 102 и 103 позволяет продувать через них воздух для охлаждения лампочек и фотопреобразователей, что увеличивает срок службы ламп и ведет к стабилизации режима работы фотопреобразователей.Для обеспечения надежности контроля правильности считывания информации, а также правильности заполнения документов в устройстве применена система контроля на четность количества меток в каждой строке. Для дополнения количества меток в строке до четного в документе предусмотрен дополнительный столбец, При неправильном заполнении документов или неверном считывании информации система контроля на четность определяет ошибку, вырабатывая сигнал сбоя. 5 10 15 20 25 Предмет изобретения 1. Устройство для считывания информации, нанесенной карандашными метками, состоящее из узла подачи с импульсной следящей системой, узлов разделения и транспортирования документов, блокасчитывания, схемы контроля, схемы формирования считанных сигналов для передачи их в вычислительное устройство, отличающееся тем, что, с целью повыше ия надежности устройства, в нем выход фотопреобразователя узла подачи соединен через схему управления с шаговым двигателем, вал которого через механическую передачу связан с днищем подающего кармана,2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью равномерного освещения поверхности носителя информации в каждой позиции, а также исключения возможности засветки фотопреобразователей посторонними источниками света, лампы и фотопреобразователи блока считывания расположены под углом друг к другу по обеим сторонам непрозрачной диафрагмы непосредственно над перегородкой с окнами из прозрачного материала, закрепленной в основании.