202502

Союз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельстваЗаявлено 03.711.1965 ( 1015911123-5)с присоединением заявкиПриоритетОпубликовано 14.1 Х.1967. Ьюллетень19Дата опубликования описания 23.1.1968 Кл, 39 ах, 13/00 МПКВ 29 сУДК 678,056(088.8) Комитет по лелем изобретений и аткрытий при Саввтв Министров СССРАвторыизобретения В. М. Семянистый и А, М, Соколов Заявитель ПОЛУАВТОМАТ ДЛЯ НАНЕСЕНИЯ ПОЛИМЕРНЫХ ПОКРЫТИЙ Известен полуавтомат для нанесения полимерных покрытий в кипящем слое, содержащий ванну с псевдоожиженным порошком полимера, транспортирующий конвейер и печи нагрева заготовки и оплавления покрытия, оборудованные в местах входа и выхода конвейера подвижными заслонками, периодически перекрывающими отверстия печи синхронно с движением конвейера. Однако печные заслонки открываются при их непосредственном взаимодействии с обрабатываемыми деталями, что ухудшает качество покрытия в месте контакта деталей с заслонками.Предлагаемый полуавтомат отличается от известного тем, что заслонки имеют принудительный привод, содержащий пневматический кран золотникового типа, оборудованный рычажной системой, взаимодействующей с закрепленными на конвейере упорами. Особенностью предлагаемой конструкции является также введение манипулятора, выполненного в виде опорной П-образной стойки с передвижными вертикальными зубчатыми рейками, оборудованными пневмоэлектрическим приводом и программным управлением, взаимодействующими посредством фигурных рычагов с подвешенными к пульсирующему конвейеру штангами, на которых расположены обрабатываемые детали. Такое выполнение автомата позволяет исключить непосредственный контакт покрываемых деталей с заслонками печей и повысить качество покрытия путем многократного оку нания деталей в ванну с порошком полимера.На фиг, 1 изображен общий вид установки;на фиг. 2 - вид установки сверху; на фиг. 3 - пневматический распределительный кран с участком конвейера; на фиг. 4 - манипулятор 10 с участком конвейера; на фиг. 5 - разрез поВ - В на фиг, 4; на фиг. 6 показаны положения а, 6, с одной и той же штанги с деталя.ми, которые она последовательно занимает при переходе с крюка каретки на манипуля тор; на фиг. 7 - положения той же штанги,которые она последовательно занимает при переходе с манипулятора на крюк следующей каретки конвейера.Предлагаемый полуавтомат содержит замк нутый подвесной цепной конвейер, две электрические нагревательные печи (печь 1 нагрева и печь 2 сплавления), механизмы 3 открывания заслонок, ванну 4 для напыления деталей, манипулятор 5 с пневмопанелью и 25 пульт управления (на чертеже не показан).Подвесной цепной конвейер включает в себя монорельс 6 с опорными балками 7, подвешенный на опорах 8 и 9, втулочно-роликовую цепь 10, подвески 11, предохраняющие 30 цепь от чрезмерного провисания, а также служащие для установки упоров 12 и 13 переключения пневматического крана и упоров 14 для включения кснечных выключателей 15, 16 и 17, расположенных па конвейере и управляюгцнх его работой, и каретку 18 с передними крюками 19 или задними крюками 20 для транспортировки напыляемых дегалей.Электродвигатель 21 через ременную передачу. 22, редуктор 23, открытую коническую передачу 24 и ведущую звездочку (не показана) приводит в движение цепь 10 конвейера.Кроме ведущей, на конвейере установлены направляющая звездочка 25 и две натяжные звездочки 2 б.Каждая электрическая печь состоит из двух половинок корпуса. В верхней части, между двумя половинками, имеется щель для прохода штанги 27 с деталями, подвергающимися напылению. В нижней части половинки соединены входной 28 и выходной 29 заслонками, соединенными с механизмами открывания 3 и системой противовесов для закрывания заслонок. Печь содержит теплоизоляцию, помещен. ную внутри корпуса печей, и нагревательные элементы.Механизм открывания заслонок содержит пневматический цилиндр, шток с рейкой, шестерню и насаженный на ее ось диск с канавкой для троса, который связывает механизм открывания с заслонками. Управление механизмом открывания 3 осуществляется с помощью пневматического крана, закрепленного на монорельсе б. Пневматический кран включает корпус 30, крышку 31 с отверстием 32 для подвода сжатого воздуха и отверстиями 33 и 34 для подачи воздуха в пневматический цилиндр механизма открывания, плоский золотник 35, постоянно поджатый к крышке 31 пружиной Зб, ось 37, одним концом соединенную с золотником 35, а другим - с рычагом 38, в прорези которого закреплен ролик 39. На рычаге 38 штифтами закреплена шестерня 40, которая находится в зацеплении с шестерней 41, в свою очередь, жестко связанной с другим рычагом 42, который имеет два ролика 43 и может вращаться на своей оси, закрепленной в крышке 31.Нижняя часть корпуса ванны 4 для напыления деталей разбита на отсеки, в каждом из которых установлены регулируемые дроссели для равномерной подачи и распределения сжатого воздуха по площади ванны. Фильтр отделяет нижнюю часть корпуса от верхней.Манипулятор состоит из пневмоцилиндра 44 с поршнем 45 и штоком-рейкой 4 б, шестерни 47, закрепленной на оси 48 и находящейся в зацеплении со штоком-рейкой 4 б, двух зубчатых колес 49, также закрепленных на концах оси 48 и находящихся в зацеплении с двумя вертикальными зубчатыми рейками 50, которые могут перемещаться вверх или вниз в направляющих кронштейна 51. Рейки 50 вверху жестко связаны с поперечиной 52, а внизу имеют опоры 53 с рычагами 54 и собачками 55, На кронштейне 51 также уста 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 новлены микропереключатели 5 б, которые срабатывают при перемещении поперечины 52 и подают командные импульсы в цепь управления манипулятором.Пневмопанель содержит корпус, редукционный золотник, а также золотники подачи и реверса, два электромагнита, воздействующие на золотники подачи и реверса, и дроссельные устройства для регулировки подачи воздуха,Пульт управления представляет из себя шкаф с размещенными в нем приборами контроля и поддержания температуры в нагревательных печах 1 и 2, приборами контроля распределения нагрузки по фазам, приборами и цепями управления работой конвейера и манипулятора. Все контрольные приборы и рукоятки управления вынесены на наружную поверхность лицевой панели пульта,После пуска установки и выхода нагревательных печей на заданный температурный режим сжатый воздух подается к пневматическим кранам, пневмопанели и к ванне напыления. Воздух, проходя через фильтр ванны, образует воздушный поток, равномерно распределенный по всей площади ванны, и переводит насыпанный в ванну пластмассовый порошок во взвешенное состояние (образуется кипящий слой, причем порошку при этом сообщаются все свойства жидкости).Нажатием кнопки на пульте управления приводится в движение конвейер с подвешенной на передний крюк 19 каретки 18 штангой 27 с напыляемыми деталями. При подходе штанги с деталями к электрической печи 1 нагрева упор 12, укрепленный на подвеске 11 цепи 10, находит на ролик 39 и, перемещая его, поворачивает рычаг 38, ось 37 и с помощью выступа на оси 37, плоский золотник 35. При этом сжатый воздух, подводимый к отверстию 32 в крышке 31 пневматического крана, через каналы в крышке 31, золотнике 35 и отверстие 33 поступает в переднюю полость пневматического цилиндра механизма открывания. Одновременно с этим шестерня 40 поворачивает шестерню 41 и рычаг 42 (упор 12 свободно проходит через зазор между роликами 43 рычага 42).Перемещаясь под действием сжатого воздуха, поршень пневмоцилиндра механизма открывания 3 с помощью штока-рейки вращает находящуюся в зацеплении со штоком-рейкой шестерню и насаженный на ось шестерни диск (воздух из другой полости пневмоцилиндра через отверстие 34, систему каналов в крышк 31 и золотнике 35 выходит в атмосферу). При этом трос, один конец которого закреплен на диске, а другой связан с выходной заслонкой 29, наматывается на диск и опускает вниз входную заслонку 28, тем самым поднимая связанную с заслонкой систему противовесов, и штанга 27 с подвешенными деталями проходит в печь 1 нагрева. При дальнейшем движении конвейера упор 13, установленный на другой подвеске 11, минуя своей прорезью (через шестерни 41) рычаг 38 и ось 37, 202502поворачивает золотник 35. Сжатый воздух через отверстие 34 поступает в заднюю полость пневмоцилиндра, перемещая поршень со штоком-рейкой, вращающим шестерню и диск с тросом. Под действием опускающихся противовесов входная заслонка 28 поднимается, сматывая трос с диска, и закрывает входное отверстие печи 1 нагрева, В это время упор 14 находит на ролик конечного выключателя 15, который, срабатывая, останавливает конвейер. После окончания выдержки, величина которой устанавливается на пульте управления, конвейер автоматически включается. При помощи упора 12 открывается выходная заслонка 29, и штанга 27 с нагретыми до нужной ;емпературы деталями выходит наружу. При дальнейшем движении передний крюк 19 со штангой 27 заходит в зазор между опорами 53 манипулятора и своими горизонтальными пальцами упирается в нижние концы рычагов 54, поворачивая последние, При этом верхние концы рычагов 54, поворачиваясь, находят на горизонтальные стержни штанги 27, и с их помощью, слегка приподнимая штангу 27 и толкая ее в направлении, противоположном направлению движения конвейера, снимают штангу 27 с переднего крюка 19 и опускают ее на опоры 53 манипулятора. От падения штанга 27 удерживается с одной стороны собачками 55, а с другой - выступами рычагов 54.Вскоре после этого под действием упора 14 срабатывает установленный за манипулятором конечный выключатель 1 б, который останавливает конвейер и подает командный импульс на электромагниты пневмопанели, Электромагниты, срабатывая. перемещают золотники пневмопанели и открывают проход сжатому воздуху к манипулятору. Воздух, поступая в переднюю полость пневмоцилиндра 44, перемещает поршень 45 со штоком-рейкой 4 б. Последняя вращает шестерню 47 и сидящие с ней на одной оси 48 зубчатые колеса 49, которые при своем вращении перемещают зубчатые рейки 50, опуская их вниз (воздух из задней полости пневмоцилиндра 44 через каналы в пневмопанели выходит в атмосферу). Во время этого движения поперечина 52, соединяющая рейки 50, воздействует на микро- переключатели 5 б, которые посылают командные импульсы в цепь управления манипулятором (электромагнитами пневмопанели).При срабатывании нижнего микропереключателя 56 происходит переключение электромагнитов, которые перемещают золотники пневмопанели таким образом, что сжатый воздух начинает поступать в заднюю полость пневмоцилиндра 44, а передняя полость сообщается с атмосферой. Под действием сжатого воздуха поршень 45 со штоком-рейкой 4 б начинает двигаться в обратном направлении, вращая шестерню 47, зубчатые колеса 49 и поднимая рейки 50 до тех пор, пока не сработает средний микропереключатсль бб, который перекл очает электромагниты пневмопанели на движение манипулятора вниз.Совершив таким образом несколько мака- тельных движений, манипулятор останавливается в верхнем положении. После непродолжительной выдержки, во время котооой с помощью сжатого воздуха сдуваюгся излишки налипшего на детали порошка, вкспочается конвейер, а задний крюк 20, попадая в огверстие скобы штанги 27, захватывает ее с опор 53 манипулятора и транспортирует в нагревательную печь 2, где происходит окончательное оплавление налипшего на детали пластмассового порошка. Работа механизмов открывания 3 и заслонок 28 и 29 в печи 2 происходит так же, как и в печи 1, Путем подбора соответствующих температурных режимов время выдержки в печах 1 и 2 устанавливается одинаковым. После выдержки в печи 2 штанга 27 с готовыми деталями выходит наружу. В то время как штанга 27 с напыленными деталями входит в печь 2 оплавления, другая штанга 27 с деталями, подлежащими напылению, на переднем крюке 19 поступает в печь 1 нагрева,30 1, Полуавтомат для нанесения полимерных покрытий в кипящем слое, содержащий ванну с псевдоожиженным порошком полимера, транспортирующий конвейер и печи нагрева заготовки и оплавления покрытия, оборудованные в местах входа и выхода конвейера подвижными заслонками, периодически перекрывающими отверстия печей синхронно с движением конвейера, отличающийся тем, что, с целью исключения непосредственного контакта, покрываемых деталей с заслонками печей, заслонки имеют принудительный привод, содержащий пневматический кран золотникового типа, оборудованный рычажной системой, взаимодействующей с закрепленными на конвейере упорами.2. Полуавтомат по п. 1, отличаощийся тем, что, с целью повышения качества покрытия путем многократного окунания деталей в ванну с порошком полимера, над ванной смонтирован манипулятор, выполненный в виде опорной П-образной стойки с передвижными вертикальными зубчатыми рейками, оборудованными пневмоэлектрическим приводом и программным управлением, взаимодействующими посредством фигурных рычагов, с подвешенными к пульсирующему конвейеру штангами, на которых расположены обрабатываемые детали. 35 40 45 50 5560 5 10 15 20 25202502 Рог б юг 7 Редактор Н. Гр Подписноепиетров СССР Типография, пр. Сапунова, 2 Заказ 4603/ЦНИИПИ Комитета и Составитель А. В. СавченкоТехред Л, Я. Бриккер Корректоры; С, ф. Гоптаренкои С. А. Башлыкова Тираж 535лам изобретений и открытий при Совете Москва, Центр, пр. Серова, д. 4