Устройство для раздачи текучих кормов

(5 у 5 А 01 К 5/ ОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕЕДОМСТВО СССРГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(56) Авторское свидетельство СССР М 1303099, кл. А 01 К 5/00, 1987.Авторское свидетельство СССРйг 1576084, кл. А 01 К 5/00, 1989.(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РАЗДАЧИ ТЕКУЧИХ КОРМОВ(57) Сущность изобретения; устройство содержит кормопровод с выгрузными патрубками, на которых установлены поворотные задвижки, запорные элементы которых снабжены механизмами управления, которые через шатуны связаны со штангой. Привод последней осуществляется от кривошипно-кулисного механизма, кулиса Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности, к устройствам для раздачи текучих кормов в свинарниках. Цель из сти примен можн ости запорных э действии на На фиг ройство для вид; на фиг,ва в свинар штанги, вид торца; на фобретения - расширение облаения за счет обеспечения возуправления большим числом лементов при выборочном возних.1 схематично изображено устраздачи текучих кормов, общий 2 - схема размещения устройстнике, на фиг,3 - узел привода сбоку; на фиг,4 - то же, вид с иг,5 - механизм управлейия закоторого связана со штангой. Каждый механизм управления выполнен в виде присоединенного к шатуну корпуса с поперечным пазом, установленного подвижно на хвостовике запорного элемента, на внешний конец которого насажена хрэповая втулка, При повороте корпуса с ним взаимодействует подпружиненный фиксатор, который контактирует также с зубьями храповой втулки.Для раздачи корма включается электромагнитная катушка, которая перемещает фиксатор до упора в выступающий зуб храповой втулки, в результате чего она защемляется, а корпус, взаимодействуя с фиксатором, поворачивает запорный элемент задвижки на 906, который в этом положении открыт, Корм из кормопровода поступает по патруб- Я ку в кормушку, После этого катушка обесточивается и одновременно останавливается электродвигатель привода штанги. 2 э.п,ф- С лы,6 ил,порными элементами, общий вид; на фиг,6 - то же, разрез А - А на фиг,5,Устройство содержит кормопровод 1 с выгрузными патрубками 2, на которых установлены поворотные задвижки 3 с механизмами 4 управления их запорными элементами, шатуны 5 которых через шарниры 6 и хомуты 7 связаны со штангой 8. Узел привода штанги 8 выполнен в виде кривошипно-кулисного механизма, кривошип 9 которого соединен с выходным валом 10 редуктора 11, который подсоединен через муфту 12 к электродвигателю 13. Штанга через,.кулису 14 и шарниры 15 связана с кривошипом 9, В свинарнике кормопровод35 40 50 55 установлен на поперечине 16, которая через втулки 17 прикреплена к стойкам 17 по краям станков 19 для животных. В станках предусмотрены кормушки 20, к которым подведены наклонные отводы 21 и верти кальные отводы 22 от выгрузных патрубков 2, Корпус 23 механизма управления каждого запорного элемента 4 имеет поперечные пазы, жестко связан с шатуном 5 и установлен подвижно посредством втулки 24 скольже ния на хвостовике пробки 25, выполняющей . функцию запорного элемента поворотной задвижки 3, На внешний конец пробки запорного элемента насажена храповая втулка 26 с возможностью взаимодействия 15 своими зубьями с фиксатором 27 положения, который взаимодействует с корпусом 23 механизма 4 при его повороте, Фиксатор снабжен пружиной 28 и выполнен в виде штока 29, взаимодействующего с разме щенной снаружи него электромагнитной катушкой 30 его привода, расположенной в корпусе 31 фиксатора.Редуктор 11 и электродвигатель 13 установлены на общей плите 32 и прикреплены 25 к кормопроводу 1 хомутами 33 через накладки 34, Кулиса 14 подсоединена к кривошипу 9 с помощью колеи 35 и болта 36. На редукгоре установлены бесконтактные датчики 37 и 38 взаимодействующие с флажком 39, 30 закрепленным на кривошипе 9 Датчики 37 и 38 установлены в двух крайних положениях для обеспечения поворота шатуна 5 на 90, Задвижки 3 прикреплены к патрубкам2 при помощи фланцев 40,Устройство работает следующим образом,По сигналу от программного механизма включается электродвигатель 13, который через муфту 12 вращает редуктор 11, выходной вал 10 которого вращает кривошип 9, толкающий через кулису 14 штангу 8. Последняя через хомуты 7 и шарниры 6 перемещает шатуны 5 на один шаг Я, Поскольку электромагнитные катушки 30 фиксаторов 27 положения обесточены, то выступы храповых втулок 26 отжимают их и пробки 25 поворотных задвижек 3 не поворачиваются, а поворачивается свободно лишь корпус 23 механизма 4 управления, Концы шатунов 5, имеющие радиус Рш, перемещаются возвратно-поступательно вместе со штангой, описывая дуги, длины хорд которых выражаются как= 2 Рип а, Поскольку храповые втулки 26 имеют четыре выступа, то угол а поворота храповой втулки на один выступ равен 90", Тогда ход штанги при перемещении конца шатуна 5 на поворотной задвижке соответствует 5 =1,4 В,Кривошип 9 при своем вращении за один оборот переместит штангу 8 на ход; равный двойному радиусу кривошипа, т.е. .) = 2 йкр,Из полученных выражений находим, что радиусы Йкр и Йш соответственно кривошипа и шатуна относятся между собой как 1:0,7. Это правомерно для случаев, когда углы поворота радиусов кривошипа Вкр и шатуна й соотносятся как 2:1 (т.е.180:90 ). При других соотношениях углов поворота изменяются и соотношения радиусов. Зная параметры радиусов кривошипа Вкр и шатуна Вц, и, следовательно, ход штанги, равный 2 йкр = 1,4 йш, можно определить шаг расстановки запорных элементов на кормопроводе. Он должен быть равен ходу 5 штанги с добавлением некоторого расстояния (зазора) между соседними хомутами 7.После срабатывания датчика 38 от флажка 39 поступает сигнал на включение питания от программного механизма на электромагнитную катушку 30, В результате шток 29 перемещает фиксатор 27 вправо, причем при движении штанги 8 справа-налево шатун 5 поворачивает механизм 4 управления запорным элементом, т.е. его корпус 23 на втулке 24 скольжения, Поскольку фиксатор 27 выдвинут, то, упираясь в выступ храповой втулки 26, он защемляет ее, а корпус 23 механизма 4, взаимодействуя с фиксатором 27, поворачивает пробку 25 запорного узла на 90, В этом положении запорный элемент откры,. Из кормопровода 1 корм поступает в кормушку 20, Получив сигнал от датчика 38 о том, что пробка 25 повернулась на 90, программный механизм обесточивает электромагнитную катушку 30 и электродвигатель 13 привода штанги 8, которая останавливается, Процесс выгрузки корма. продлевается на время, определенное программным механизмом. После завершения выгрузки корма в кормушку от программного механизма поступает сигнал на включение электродвигателя привода штанги. При вращении кривошипа 9 срабатывает датчик 38 от флажка 39, При этом поступает сигнал от программного механизма на электромагнитную катушку 30. Шток 39 фиксатора перемещается вправо (фиг,5), Штанга 8 через храповую втулку 26 поворачивает пробку 25 на 90 и закрывает задвижку 3.При завершении хода штанги срабатывает датчик 37, сигнал от которого поступает командой на останов электродвигателя 13 привода штанги либо на продолжение работы его при необходимости поочередной работы эапорных элементов П,Ш и т,д. (фиг.1),18 З 6903 При необходимости выборочной раздачи корма электромагнитный привод нужного фиксатора обесточивается.Формула изобретения1.Устройство для раздачи текучих кор мов, содержащее кормопровод с выгрузными патрубками, на которых установлены поворотные задвижки, эапорные элементы которых снабжены механизмами управления, связанными через промежуточные 10 звенья со штангой, имеющей узел привода, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения области применения за счет обеспечения возможности управления большим числом запорных элементов при 15 выборочном воздействии на них, узел привода выполнен в виде кривошипно-кулисного механизма, кривошип которого соединен с выходным валом редуктора, имеющего закрепленные на нем датчики, взаимодейст вующие с кривошипом, а его кулиса связана со штангой, при этом промежуточные звенья выполнены в виде шатунов, а механизмы управления - в виде присоединенных к упомянутым шатунам корпусов с поперечными пазами, установленных с возможностью поворота на запорных элементах, прикрепленных к последним храповых втулок и взаимодействующих с их зубьями фиксаторов, которые установлены с возможностью вращения в поперечных пазах корпусов при повороте последних на 90 и выполнены с подключенным к датчикам редуктора электромагнитным приводом.2,Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что фиксаторы выполнены в виде подпружиненных штоков, а электромагнитный привод - в виде катушек, внутри которых установлены упомянутые штоки.З.Устройство поп.1, отл и ча ю щеес я тем, что запорные элементы выполнены в виде пробок. ц ц Я 7,7 Р Ф уу ду1836903 Редакто Корректор О. К а роизводствен но-издэте аказ 2846 ВНИИПИ Гос Составитель А. НефедоТехред М.Моргентал Тираж Подписноерственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС 113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5 ий комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 1