Линия формования жестких катушек электрических машин

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 3086 А 1 ю)5 Н 02 К 15/04 ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОВЕДОМСТВО СССР(ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬС(71) Всесоюзный научно-исследовательскийи проектно-конструкторский институт технологии электромашиностроения(56) Отчет НИР ПКТБ по локомотивам йв02850 - 075872. Всесоюзный научно-технический информационный центр, 1986.(54) ЛИНИЯ ФОРМОВАНИЯ ЖЕСТКИХ КАТУШЕК ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ МАШИН (57) Использование: в электротехнике, в частности в технологии производства электрических машин. Сущность изобретения: заявляемая линия включает средства подачи катушек на обработку, устройство формования катушек и средства выгрузки обработанных катушек, Средства подачи катушек на обработку содержат конвейер подачи катушек, подъемно-поворотный стол загрузки катушек со сталкивателем, конвейер-накопитель катушек с грузоподъемными Изобретение ке, в частности к электрических ма устройствам дляЦелью изобр ние проиэводител матизация формаНа фиг. 1 изо на фиг, 2 - вид стрелке А на фиг, на фиг. 2; на фиг. относится к электротехнитехнологии производства шин, а более конкретно кформования катушек,етения является повышеьности устройства и автования катушек.бражен общий вид линии;на линию сверху (вид по 1); на фиг. 3 - сечение В-В 4 - вид Б на фиг. 2,платформами, имеющими элементы предварительной ориентировки, Средства выгрузки обработанных катушек содержат подъемно-поворотный стол выгрузки катушек со сталкивателем и конвейер выгрузки обработанных катушек. Линия содержит также устройство ориентирования и распознавания катушек, установленное на позиции конвейера-накопителя, предшествующей позиции съема катушки перед устройством формования, а также манипулятор для передачи катушек с конвейера-накопителя на устройство формования и с устройства формования на стал киватель подъемно-поворотного стола выгрузки катушек и магазин оснасток, содержащий два расположенных друг над другом реверсивных замкнутых конвейера, на одном из которых установлены пуансоны, а на другом - соответствующие им матрицы. Причем магазин оснасток снабжен переталкивателем для одновременного введения пуансона и соответствующей ему матрицы в устройство формования, 4 ил. Линия содержит средства подачи катушек, подлежащих формованию, устройство формования катушек и средства выгрузки обработанных катушек.Средства подачи катушек на обработкусодержат конвейер 1, например рольганг подачи стопы катушек, подъемно-поворотный стол 2 загрузки катушек, сталкиватель 3, склиэ 4, конвейер-накопитель 5 для подачи катушек на устройство формования, который связан с подъемно-поворотнымстолом 2 соединительным элементом 4 (например, лотком-склизом).Подъемно-поворотный стол 2 содержит платформу 6, установленную с возможностью возвратно-поступательного перемещения, например, с помощью винтов 7. На платформе расположена поворотная план- шайба 8 со своим рольгангом 9, имеющим воэможность стыковки с рольгангом конвейера 1. Лоток-склиэ 4 представляет собой, например, уголковые параллельные направляющие, на которые опираются перемещаемые катушки, Линия содержит манипулятор 10, например портальный, обеспечивающий передачу подготовленных к формованию катушек с конвейера-накопителя 5 на устройство 11 формования катушек. Перед устройством формования 11 на позиции конвейера-накопителя, предшествующей позиции съема катушки, установлено устройство 12 ориентирования и распознавания катушек. Это устройство содержит опорную раму 13, закрепленную на неподвижной части 14 конвейера-накопителя 5, Относительно опорной рамы 13 вверхвниз переглещается траверса 15 с направляющими скалками 16, на которых установлены с воэможностью перемещения каретки 17 с закрепленным в них штырями 18, ориентирующими катушками и распознающими их по внутренним размерам окна, Кроме того устройство 12 содержит щуп 19 для определения наличия или отсутствия в катушке выводных концов и щуп 20 для распознавания катушки по высоте.Устройство 12 также содержит два гидроцилиндра 21 для перемещения вверх или вниз траверсы 15, гидроцилиндр 22 для разведения и сведения щупов 18, гидроцилиндр 23 для перемещения вверх или вниз щупа 20 и гидроцилиндр 24 для перемещения вверх или в из щупа 19,Конвейер-накопитель 5 содержит грузо- несущие платформы с элементами 25 предварительного ориентирования катушек,Съегл катушки с конвейера-накопителя 5 и передача ее на устройство формования 11 осуществляется с помощью манипулятора 26, а съем отформованной катушки осуществляется с помощью манипулятора 27,Средства выгрузки обработанных катушек содержат подъемно-поворотный стол 28, снабженный сталкивателем 29 и конвейером выгрузки 30.Конструкции подъемно-поворотных столов 2 и 28, сталкивателей 3 и 29 и конвейеров 1 и 30 аналогичны,Каждая грузонесущая платформа конвейера накопителя 5 снабжена элементами предварительного ориентирования кату 101520 25 ЗО40455055 шек, представляющими собой выступы с гнездами для захода штырей 18.Линия также содержит магазин оснасток 31, содержащий два расположенных друг над другом реверсивных замкнутыхконвейера 32 и 33.На установочных местах верхнего конвейера 32 расположены пуансоны 34, а на установочных местах нижнего конвейера 33расположены матрицы 35, соответствующие пуансонам 34,Магазин оснасток снабжен представляющим собой винтовую пару переталкивателем, включающим винт 36, на которомустановлена с возможностью перемещениягайка 37, имеющая элементы, воздействующие на пуансон и матрицу.Переталкиватель обеспечивает одновременное введение пуансона 34 и соответствующей ему матрицы 35 в устройство формования 11. Магазин оснасток снабжен приводом 38 перемещения конвейеров 32 и 33, приводом 39 вращения винта 36 переталкивателя для установки оснастки в зоне формования, Устройство формования содержит для своей выкатной тележки позицию 40 персдачи отформованной катушки на позицию 41 сталкивателя и далее на рольганг 42 подъемно-поворотного стола.Линия формования жестких катушек работает следующим образом, Катушки, уложенные в стопу, подаотся с помощьювнутрицеховых подьемных средств на конвейер 1, представляющий собой, например, рольганг. Стопа катушек состоит из нескольких слоев, каждый слой образован несколькими уложенными рядом катушками,причем смежные слои катушек повернуты на угол 90 относительно друг друга, С роль- ганга 1 очередная стопа катушек перемещается на рольганг 9 подъемно-поворотногостола 2, В исходном положении рольганг 9 планшайбы находится на уровне рольганга конвейера 1, ролики обоих рольгангов составляют единую дорожку для перемещения катушек,При этом верхний слой катушек стопы должен быть сориентирован соответственно их полокению на конвейере-накопителе5,С помощью сталкивателя 3 катушки верхнего слоя перемещаются на склиз 4, а затем по одной размешяются на позицияхконвейера-накопителя 5. При прохождении позиции конвейера-накопителя 5. на которой размещено устройство 12, катушки подвергаются окончательному ориентированию и распознаванию по типоразмерам, Наустройство 12 катушки приходят предварительно сориентированными элементами 25.50 55При этом катушка может быть расположена не симметрично относительно центра груэонесущего места конвейера-накопителя 5, что в дальнейшем сделает невозможным ее съем с помощью манипулятора 10. Точное (окончательное) ориентирование катушки на грузонесущем месте производится следующим образом, Траверса 15 опускается вниз, штыри 18 заходят в гнезда элементов предварительного ориентирования 25. Затем каретки 17 со штырями 18 расходятся и, взаимодействуя с катушкой, разворачивают и ориентируют ее симметрично относительно центра грузонесущего места. При этом размер окна катушки, соответствующий расстоянию, на которое расходятся штыри 18, регистрируется датчиком (на фиг, не показан), Таким образом распознается типоразмер катушки по внутренним размерам ее окна.Распознавание катушки по высоте осуществляется с помощью щупа 20, который опускается с помощью гидроцилиндра 23 до взаимодействия с поверхностью катушки, при этом датчики (на фиг. не показаны) фиксируют положение щупа 20 и соответственно высоту катушки,Распознавание катушки по наличию или отсутствию выводных концов производится с помощью щупа 19, опускаемого гидроцилиндром 24. При наличии выводных концов щуп 19 упирается в верхний выводной конец и сигнал остановки фиксируется датчиком (на фиг. не показан), При отсутствии выводных концов щуп 19. имеющей определенный ход, останавливается, сигнал его контакта с катушкой отсутствует, что свидетельствует об отсутствии у нее выводных концов. После распознавания катушки по описанным параметрам все механизмы распознавания возвращаются в исходное положение, а конвейер-накопитель 5 делает очередной шаг, перемещая катушку на позицию съема. По сигналам механизмов распоэнадания катушки по ее типоразмеру приводятся в движение конвейеры 32 и 33 магазина оснасток 31, располагая пуансон 34 и соответствующую ему матрицу 35 оппозитно друг другу. Затем с помощью переталкивателя 37 пуансон 34 и матрица 35 одновременно перемещаются в устройство формования 11. С позиции сьема катушка с помощью манипулятора 10 перемещается на устройство формования 11 и подвергается формованию.После формования катушки пуансон 34 отводится от матрицы 35 в исходное положение, а матрица 35 с отформованной катушкой на выкатной тележке выдвигается из эоны формования на позицию 40 передачи катушки, с которой с помощью манипулятора 27 отформованная катушка передаетсяна позицию 41 сталкивания. С помощьюсталкивателя 29 катушка передвигается на5 подьемно-поворотный стол 28, на которомосуществляется послойное формированиестопы катушек. Это осуществляется следующим образом. Подьемно-поворотный стол28 устанавливается в крайнем верхнем по 10 ложении, в котором на рольганг 30 происходит переталкивание катушек с позиции 41сталкивания и формирование нижнего слоястопы, Затем происходит опускание подьемно-поворотного стола 28 на шаг, равный15 высоте слоя стопы (высоте катушки), и егоповорот на угол 90. На поверхность катушек этого слоя переталкиваются катушки,образующие следующий слой. Затем подьемно-поворотный стол 28 опускается еще на20 один шаг и поворачивается на угол 90 дляформирования следующего слоя,Образование всех последующих слоевстопы производится аналогичным образом,При образовании верхнего слоя стопы подь 25 емно - поворотный стол 28 находится в крайнем нижнем положении, в котором егорольганг 42 является продолжением рольганга конвейера выгрузки 30, Сформированная стопа катушек с помощью рольганга30 конвейера выгрузки перемещается на позицию выгрузки и переносится цеховымтранспортом на дальнейшую обработку,Линия предлагаемой конструкции дляформования жестких катушек электриче 35 ских машин обеспечивает автоматизациюзагрузки катушек, подлежащих формованию,и выгрузки отформованных катушек, а такжераспознавание катушек по их типоразмерам и автоматизированную замену пресс 40 инструмента для их формования. При этомрабочие освобождаются от тяжелого ручного труда, так как операции загрузки и выгрузки катушек производятся беэ участиячеловека.45 формула изобретен и я Линия формования жестких катушек электрических машин, содержащая средства подачи катушек на обработку, устройство формования катушек и средства выгрузки отформованных катушек, о т л и ч а ю щ а яс я тем, что, с целью повышения производительности и автоматизации формования, средства подачи катушек на обработку выполнены в виде конвейера, подъемно-поворотного стола загрузки катушек, снабженного сталкивателем, и конвейера- накопителя с грузонесущими платформами, имеющими элементы предварительного ориентирования катушек, а средства вы1 О 2 ЗОВб Ро" д/ грузки обработанных катушек содержат подъемно-поворотный стол выгрузки катушек, снабженный сталкивателем, и конвейер выгрузки обработанных катушек, линия содержит устройство ориентирования и распознавания катушек, выполненное в виде каретки, имеющей возможность перемещения с закрепленными в ней штырями для ориентации катушки и определения по внутренним размерам ее окна, и двух щупов, соответственно для определения выводных концов и определения ее по высоте,и установленное на позиции конвейера-накопителя, предшествующей позиции съема катушки перед устройством формования, манипулятоо для передачи катушек с конвейера-накопителя на устройство формования и с устройства формования на 5 стэлкиватель подъемно-поворотного столавыгрузки катушек, и магазин оснасток, содержащий два расположенные друг над другом реверсивных замкнутых конвейера, на одном на которых установлены пуансо ны, а на другом - соответствующие матрицы, причем магазин оснасток снабжен переталкивателем для одновременного введения пуансона и соответствующей ему матрицы в устройство формования.151823086РиФ Е пс 3 ернуто Х 4 ЮбСоставитель Б.Беруль Редактор Т,Мельникова Техред М.Моргентал Корректор П,Гереши Заказ 2184 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5Г 1 роизводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 101