Установка для сборки и сварки изделий

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК К 37 047 51) 5 ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕВЕДОМСТВО СССР(71) Научно-производственное обьединение п технологии механосборочного производства и специального технологического оборудования "ВПТИтяжмаш"(7) В,М.Мазулев и Е.А,Васильев (56) Авторское свидетельство СССР Ф 664802, кл, В 23 К 37/04, 1976. (54) УСТАНОВКА ДЛЯ СБОРКИ И СВАРКИ ИДЕЛИЙ(57) Сущность изобретения. установка со держит установленный на основании многопозиционный поворотный стол, на плншайбе которого размещены сборочные приспособления, закрепленный на выдвижной штанге сварочный инструмент, механизм возвратно-качательного движения, сборочного приспособления на позициях Изобретение относится к сварке, а именно к установкам для сварки изделий со слфжной конфигурацией шва, и может быть исйодьэовано в сеаьхоэмашиностроении прМ изготовлении лопаток винтовых конвейеровЦелью изобретения является расширение технологических возможностей установки путем обеспечения сварки швов как круговой формы, так и швов сложной конфигурации, лежащих в одной плоскости.На фиг.1 изображен общий видустановки, вид сбоку; на фиг.2 -то же, вид сверху; на фиг.3 - общий вид многопоэиционного стола со сборочными приспособлениями; на . фиг.4 - разрез А-А на фиг.1, где показан.,Ж 1803295 А 1 сборки и сварки, выполненный в виде размещенных на каждой позиции стола шарнирного узла, связывающего приспособления с планшайбой, пересекающиеся оси шарниров всех приспособлений расположены в одной горизонтальной плоскости, тяги, один конец которой сопряжен с одной из сторон относительно оси шарнирного узла, приспособления, опорного ролика, сопряженного с другим концом вышеуказанной тяги, размещенных на позиции сварки под планшайбой с возможностью возвратно-поступательного перемещения в вертикальной плоскости ползушки с опорной поверхностью, шарнирно закрепленных по обе стороны ползушки элементов с наклонными опорными поверхностями, и смонтированного на основании копира,Б расположенного на позиции сборки. 1 э.п, ф-лы, 5 ил. копир, соединение сборочного приспособления с тягой с опорным роликом в момент сварки одной стороны шва сложной конфигурации; на фиг.5 - разрез Р,-А на фиг.1 в момент сварки второй стороны шва сложной конфигурации; на фиг.6 - сечение Б - Б на фиг.4.Установка для сборки и сварки состоит из смонтированных на основании 1 много- позиционного стола 2 с план шайбой 3, оснащенной сборочными приспособлениями 4 на каждой позиции сборки и сварки, привода 5 поворота планшайбы 3, механизма 6 возвратно-качательного движения сборочных приспособлений 4, сварочной установ 1803295ки 7 с выдвижной штангой 8 и системы управления 9,На выдвижной штанге 8 закреплен сварочный инструмент 10.Привод 5 поворота планшайбы 3 выполнен в виде силового цилиндра 11 с рейкой 12, находящейся в зацеплении с шестерней 13 вала планшайбы 3.Механизм 6 возвратно-качательного движения состоит из размещенного на каждой позиции сборки и сварки поворотного стола 2 шарнирного узла 14, один конец которого соединен с планшайбой осью 16, а другой конец оснащен опорным роликом 19, регулируемой тяги 20, шарнирно соединенной осями 21 и 22 соответственно с тягой 15 и сборочным приспособлением 4, пружины 23, соединенной с планшайбой 3 и сборочным приспособлением 4, между осью 24 шарнирного узла 14 и регулируемой тягой 20, ползушки 25, смонтированной на рейке 26, кинематически связанной через зубчатое колесо 27 с приводом 6, элементов 28 с наклонными поверхностями, расположенными по обе стороны от ползушки 25, шарнирно закрепленных на основании 1.Оси 24 каждого шарнирного узла 14 расположены в одной горизонтальной плоскости.На планшайбе 3 у каждого сборочного приспособления 4 установлен узел фиксации 29, выполненный в виде рычага 30 с зубом 31, смонтированного на оси 32 и подпружиненного пружиной 33, а также кронштейна 34 с выступом 35, смонтированного на приспособлении 4.На позиции сборки, расположенной напротив позиции сварки, на основании 1 смонтирован дополнительный копир 36, выполненный в виде паза.Установка работает следующим образом,На позиции сборки опорный ролик 19 тяги 15 находится в пазу копира 36, при этом регулируемая тяга 20 удерживает поворотное сборочное приспособление 4 в горизонтальном положении относительно планшайбы 3 поворотного стола 2. Укладывают собираемые детали в сборочное приспособление 4 и включают привод 5 поворота стола 2, Силовым цилиндром 11, рейкой 12 через шестерню 13 поворачивают планшайбу 3 на 180 и устанавливают собранное изделие на позицию сварки, При этом ролик 19, выходя из дополнительного копира 36, освобождает тягу 15 и под действием пружины 23 сборочное приспособление 4 наклоняется в исходное положение для сварки. При подходе планшайбы 3 к позиции сварки ролик 19 тяги 15 взаимодействует с наружной наклонной поверхностьюэлемента 28 и поворачивает приспособление 4 в положение, противоположное исходному. После окончания поворота5 планшайбы 3 ролик 19 оказывается на ползушке 25 и система управления дает команду на перемещение штанги 8 сварочнойустановки 7,Штанга 8 подводит сварочный инстру 10 мент 10 к началу шва, После получения соответствующей команды от системыуправления 9 начинается сварка продольной части шва,расположенного параллельно направлению перемещения штанги 8. При15 подходе сварочного инструмента 10 к началу шва, расположенного поперек направления перемещения штанги 8, дается командана прекращение перемещения штанги 8 ина включение привода 20. Зубчатое колесо20 27 воздействует на рейку 26 и перемещаетползушку 25 вниз со сварочной скоростью,Ролик 19 тяги 15 через регулируемую тягу 20под воздействием пружины 23 опирается наползушку 25 и поворачивает поворотноесборочное приспособление 4 со сварочной, скоростью, Поворот приспособления 4 происходит относительно оси 24, обеспечивающей проХождение всех точек шва. горадиусу, близкому к траектории поперечной30 части шва,После окончания сварки поперечной части шва системой управления 9 дается ко-.манда на отключение привода 20 и навключение перемещения выдвижной штан 35 ги 8 в обратном направлении. Происходитсварка продольной части шва, расположенной параллельно первой.Цикл сварки заканчивается возвращением выдвижной штанги 8 в исходное поло 40 жение. Дается команда на поворотпланшайбы 3 также в исходное положение,при этом опорный ролик 19 тяги 15 отклоняет соответствующий элемент 28, заходит впаз дополнительного копира 36 и фиксирует45 поворотное приспособление 4 относительно стола, и цикл изготовления повторяется,При переходе на другой типоразмер изделия одни из поворотных сборочных приспособлений 4, расположенных напротив50 друг друга, фиксируются узлами фиксации29, при этом рычаг 30 с зубом 31 зацепляется с выступом 35 кронштейна 34 приспособления 4, а другие приспособленияосвобождаются от узлов фиксации при этом55 планшайба 3 поворачивается на 90,Установка готова для изготовления другого типоразмера изделия.Предложенная установка расширяеттехнологические возможности путем обеспечения сварка как кольцевых швов, привзаимном перемещении штанги и поворотного сборочного приспособления, так и швов сложной формы, лежащих в одной Плоскости, путем поочередного перемещения штанги или поворотного сборочного 5 Приспособления. формула изобретения1. Установка для сборки и сварки изделий, содержащая установленный на основа нии многопозиционный поворотный стол, на планшайбе которого размещены сборочные приспособления, закрепленный на выдвижной штанге сварочный инструмент и систему управления, о т л и ч а ю щ а я с я 15 твм, что, с целью расширения технологиче- ских возможностей путем сварки изделий с сложной конфигурацией шва, она снабжена механизмом возвратно-качательного движения сборочного приспособления на 20 позициях сборки и сварки, выполненным в вйде размещенных на каждой позиции стола шарнирного узла, связывающего приспособления с планшайбой, пересекающиесяоси шарниров всех приспособлений расположены в одной горизонтальной плоскости, тяги, один конец которой сопряжен с одной из сторон, относительно оси шарнирного узла, приспособления опорного ролика, сопряженного с другим концом вышеуказанной тяги, размещенных нэ позиции сварки под планшайбой с возможностью возвратно-поступательного перемещения в вертикальной плоскости ползушки с опорной поверхностью, шарнирно закрепленных по обе стороны ползушки элементов с наклонными опорными поверхностями, и смонтированного на основании копира, расположенного на позиции сборки.2. Установка по п.1, о т л и ч а ю щ а яс я тем, что она снабжена узлами фиксации сборочного приспособления, каждый из которых выполнен в виде шарнирно установленного на планшайбе подпружиненного рычага с запорным зубом и смонтированного на приспособлении кронштейна с выступом с возможностью взаимодействия с запорным зубом рычага,