Страховочное устройство

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 9) ЯЯ 6202 А 1 Г 5)5 А 62 В 1/08 ОПИСАН БРЕТЕН К АВТО МУ СВИДЕТЕЛЬСТВ 2 (57) Сущность изобре да гибкого элемента, вал, два ограничител ный узел на выходе устанавливающие по жение, при котором г ется на один и установленных в корп Введение поворотно зволяет создать нор работы укладчика, 7 и тения: механизм выеосодержит поворотный ьных ролика, поворотсо следящими дугами, воротный узел в полоибкий элемент опираз двух роликов, усе поворотного узла, о вала и роликов помальные условия для л. относится к космической страховочное ус щими недостатк нкционирования й элемент поступ параллельной о поверхности ук ях космонавта в раховочного дол сторону закреп борту орбиталь лучае либо уклад ройство обми;необходиал на укладси барабана ки те. Данное дает следую для фу чтобы гибки е плоскости касательной перемещени тройства ст правлен в элемента на противном смо, чик а и л д , при од, - выход усжен быть наения гибкого ной станции, в чик выходит из ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕВЕДОМСТВО СССР) СТРАХОВОЧНОЕ УСТРОЙС Изобретениетехнике.Известно страховочное устройство, предназначенное для страховки космонавта при работе в космическом пространстве на поверхности и вблизи космических обьектов, Оно содержит корпус барабан с гибким элементом и укладчиком, тормоз с формирователем команд управления, кинематически связанный с барабаном, и механизм выборки гибкого элемента, выполненный в виде электропривода и муфты тарированного момента, вход которой кинематически соединен с электроприводом, а выход с барабаном. строя, либо усиление его конструкции приводит к росту сил трения в нем,ЪфПри перемещении космонавта относительно расчетного направления выхода гибкого элемента в месте входа - выхода страховочного. устройства увеличиваются силы трения и появляется возможность заклинивания гибкого элемента или его повреждения.пайЦелью изобретения является обеспечение работоспособности страховочного устройства при угловых отклонениях гибкого элемента, возникающих и ри перемещениях Оф космонавта, Она достигается тем, что в стра- Э ховочное устройство, содержащее корпус, Сг барабан с гибким элементом и укладчиком, Я тормоз с формирователем команд управления, кинематически связанный с барабаном, и механизм выборки гибкого элемента, 1 выполненный в виде электропривода и муфты тарированного момента, вход которой кинематически соединен с электроприводом, а выход с барабаном, согласно изобретения, вводится механизм вывода гибкого элемента, содержащий поворотный еал, ограничительные ролики с проточками на входе в следящий поворотный узел. Узел1796202 установлен в подшипниках качения относительно оси выпуска гибкого элемента и содержит две следящие дуги, плоскости которых параллельны оси выпуска гибкого элемента, и два опорных ролика с проточка ми, оси которых перпендикулярны, плоскости следящих дуг.При этом каналы, образованные проточками ограничительных и воспринимающих роликов, расположены также 10 симметрично относительно оси выпуска гибкого элемента.На фиг.1 изображена общая схема страховочного устройства; на фиг. 2 - страховочное устройство в сечении, 15 перпендикулярном оси барабана; йа фиг. 3 - сечение по механизму вывода гибкого элемента; на фиг. 4 - увеличенный вид поворотного узла, показывающий его установку в подшипниках качения; на фиг. 5 показана 20 конструкция установки опорных и ограничительных роликов; на фиг, 6 и 7- последовательность установки поворотного узла по гибкому элементуУстройство содержит корпус 1 (см, 25 фиг,1), барабан 2 с гибким элементом 3 и укладчиком 4, тормоз 5 с формирователем команд 6 и кинематической связью 7, механизм выборки гибкого элемента, состоящий из электропривода 8, муфты тарированного 30 момента 9, и кинематической связью 10. Механизм вывода гибкого элемента содержит поворотный вал 11 (см. фиг,2), установленный на подшипники 12 см, фиг.3), ограничительные ролики 13, поворотный узел 35 состоящий из корпуса 14, установленный на подшипники 15, дуг 16 и опорных роликов 17, установленных на осях 18 (см. фиг. 5) с подшипниками 19, и зафиксированных от перемещения крышками 20 с помощью вин тов (см, фиг. 4), Ограничительные ролики 13 (см, фиг.З) установлены таким же образом, В неподвижном корпусе 22 поворотного узла (см. фиг. 4) выполнен цилиндрический" бурт Б, охватывающий корпус 14 с зазором 45 меньше диаметра гибкого элемента, Внешнее и внутреннее кольца подшипников фиксируются от перемещения резьбовыми кольцами 23 и 24, причем кольцо фиксирует ф о р мул а и зоб ретен и яСтраховочное устройство, содержащее корпус, барабан с гибким элементом и укладчиком, тормоз с формирователем команд управления, кинематически связанный с барабаном, и механизм выборки гибкого элемента, имеющий электропритакже поворотный узел, Свободный конецгибкого элемента 3 закреплен на борту орбитальной станции 25.Устройство работает следующим образом, При выходе космонавта из станциивключается привод 8 и через муфту 9 и передачу 10 вращается барабан 2 для укладкигибкого элемента 3, При передвижении космонавта гибкий элемент сматывается засчет проскальзывания муфты 9, при этомчерез передачу 7 вращение передается наформирователь команд 6, позволяющийвключить тормоз при удалении на предельное расстояние. При возвращении космонавта на станцию гибкий элемент 3укладывается на барабан 2 за счет вращения электропривода и работы укладчика.При перемещениях космонавта гибкий .элемент 3 за счет поворота на валу 11 (см,фиг,З) и ограничительных роликах 13 попадает на укладчик в плоскости параллельнойоси барабана и с углами не превышающими, что создает нормальные условия для работы укладчика.Ограничительные ролики 13 про выпуске гибкого элемента позволяют избежатьтакже трения на кромке Д корпуса 14 (см,фиг. 4). Следящий поворотный узел позволяет при перемещениях космонавта устанавливать ролики 17 (см. фиг,5) так, чтобыгибкий элемент 3 опирался на канавку одно-,го из них. Для такой установки служат дуги16, На фиг,6 и 7 показана последовательность самоустановки поворотного узла -гибкий элемент 3 опирается на дугу 16, и засчет ее формы появляется усилие устанавливающее узел в положение при котором осьроликов 17 перпендикулярна направлениювытягивания гибкого элемента,Это позволяет избежать закусываниегибкого элемента между роликами.Таким образом дополнительное трениепри выходе-входе гибкого элемента определяется трением в подшипниках с минимальным трением.Наличие бурта Б в корпусе 22 позволяетизбежать случайного наматывания гибкогоэлемента на поворотный узел,вод и муфту тарированного момента, вход которой кинематически соединен с электроприводом, а выход - с барабаном, о т л и ч аю щ е е с я тем, что. с целью повышения удобства и надежности в эксплуатации, оно снабжено узлом вывода гибкого элемента, содержащим поворотный вал, два ограничительных ролика с проточками, поворотнымузлом, установленным в подшипниках и снабженным двумя следящими дугами, плоскости которых параллельны оси выпуска гибкого элемента, и двумя опорными роликами, оси которых перпендикулярны плоскости следящих дуг, при этом оси симметрии каналов, образованных проточками роликов совпадают с осью выпуска ибкого элемента, а ограничительные ролики расположены на входе в поворотный узел,1796202 ЕМЕНГ И Редактор И, Козла ктор Н, Бучо Заказ 608 Тираж, Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ С 113035, Москва, Ж. Раушская наб., 4/5 енно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 1 ои оставитель Е. Селинехред М. Моргентал ЭТЕЛКЕ гнта