Устройство для перемещения и крепления изделий при обработке

. 9.13 ие меха ния 2ческие ы Г-образныевинтами 6 итках 5 закре кафик" плены СОЮЗ СОВЕТСКИХСО ЦИАЛ ИСТИЧ ЕСКИРЕСПУБЛИК ОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОВЕДОМСТВО СССРГОСПАТЕНТ СССР) САНИЕ ИЗОБРЕ ТОРСКОМУ СВИДЕТ(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ КРЕПЛЕНИЯ ИЗДЕЛИЙ ПРИ ОБРАБОТКЕ(57) Изобретение испсльзуется при ме и канической обработке в электронной и машиностроительной промьшленности ;в частности для обработки пластмассовых корпусов микросхем пенального ти" па, необходимой для малозазорного соединения с пеналом. Устройство содержит цепной конвейер. На элементах, прикрепленных к звеньям цепи, изделия протягиваются по треугольной направляющей через две обрабатывающие голов" ки. Устройство снабжено механизмом Изобретение относится к механичес" кой обработке изделий и может быть использовано в электронной и машиностроительной областях, в частности для обработки пластмассовых корпусов микро" схем пенального типа, необходимой для мвлозазорного,соединения с пеналом.Целью изобретения является повышение производительности труда зв счет меха". низации ручных операций.На фиг. 1 изображен общий вид устройства в плане; на фиг. 2 - сечение 0 7/03, В 24 В 7/06 6фиксации изделия в заданном положениина все время обработки его боковыхповерхностей. Этот механизм представ"ляет собой удлиненные гуЬки 29, контактирующие с боковыми роликами, уста"новленными на каретках с направляю"щими. Две гуЬки 29 соединены между собой плоской пружиной 27 П-образнойформы. Изделие устанавливают на поса-дочное место 23, При этом губки 29раскрыты под действием пружин 27. Привхождении губок в контакт с роликамигубки фиксируют изделие 24, котороеперед этим находилось в калибровочномканале, и сохраняют фиксацию до выхода из конакта. Изделие 24, заФиксированное губками 29, проходит между вб"раэивными кругами и обрабатывается.После прохода роликов губки 29 раскрываются под действием пружины 27и изделие перемещается к приемнику,в который сбрасывается. Свободные посадочные места 23 перемещаются подочередную загрузку изделиями и циклповторяется . 5 ил. А-А по фиг. 1; на Фиг. 3 - сечБ-Б по фиг. 2; на фиг, 4 - несуэлемент с посадочным местом подлие в аксонометрии; на фиг. 5йизм фиксации изделия в плане,Устройство, состоит из основа1, на котором закреплены нижняяи верхняя 3 полки, две цилиндринаправляющие 4.В них установленретки 5 с ходовымисаторами 7. На каре17763обрабатывающие шпиндельные головки 8с приводами 9. На верхней полке 3"треугольная направляющая 10, с которойсоприкасаются несущие элементы 11, за 5крепленные на звеньях приводной цепиг12. В центральных вырезах направляющей 10 и полки 3 закреплены перпендикулярно движению цепи 12 направляющие 13 цепи, на которых в каретках. 1110соединенных пружинами 15, установленыролики 16, оси которых совпадаютс плоскостью действия обрабатывающихголовок 8. На полке 3 установленыстойки 17 для правки алмазом абразивных кругов шпиндельных головок 8, атакже закреплены цапФы натяжной звездочки 18.приводной цепи 12,На нижней полке 2 установлены привод 19 ведущей звездочки 20 и приемник 21 готовых изделий со съемником22. Несущий элемент 11, предназначенный для закрепления изделий имеет(см. Фиг. Й) посадочное место 23, толщина которого соответствует простран" 25ству между рядами "гребенки" выводовкорпуса микросхемы 24, В элементевыполнены вырезы 25 в которь 1 х закреп"лены винтами 26 плоские П-образныепружины 27. ЗО1(онцы пружины 27 отогнуты и к нимприкреплены винтами 28 губки 29, в ко"торых для этого имеются карманы 30,Между концами губок 29 (см. Фиг,3)расположены опорные ребра 3 1 смежныхнесущих элементов 11.Перед роликами 16 установлена путемзакрепления на направляющей ч (см.Фиг. 2, 3) прижимная часть перемещаемого изделия 24, состояцая из нажимной пружины 32 и пружинных створок 33.Устройство работает следующим об"разом.Изделия, в аиде корпусов микрос"хем 21, устанавливаются роботом иливручную на посадочные места 23 в не"сущих элементах, перемещаемых привод"ной цепью 12 и скользяцих в треугольной напрааляюцей 10. При этом губки29 раскрыты под действием пружины 27,Треугольная направляюцая 10 Фиксирует.посадочные места 23 и ребра 31 несущихэлементов 11 по осевой плоскости вовремя движения. При этом изделие 24вступает",в контакт с нажимной пружиной32 и створками 33. При приближениик выходу изстворок 33 оно занимаетустановочное положение в этой плос," ткости. В этот момент концы губок 29 7входят в контакт с роликами 16 и смы"каются, зажимая изделие 24 "гребенкинвыводов, прижимая их к стенкам посадядочного места 23.Такойприжим осуцествляется (см.Фиг. 5) благодаря тому, что толщинаребер (1) смежных элементов 11 менеевеличины (1.) пакета, состоящего изтолщины посадочного места 23 и двухтолцин выводов "гребенок" (зажимныхчастей изделия). Таким образом, зажимиэделия происходит до начала обработки а момент колибруюцего эФФекта створ"ки 33 и пружиной 32 и сопровождаетусилие Г до окончания контакта губок29 с роликами 16,Благодаря подвижности кареток 14величина силы Р одинаково действуетс обеих сторон на губки 29 и на этусимметрию не влияет погрешность в изготовлении деталей узлов Фиксации на,всех звеньях цепи 12. Изделие,ваФиксированное губками 29, проходит междуабразивными кругами обрабатывающих голловок 8, которые настроены на соответствуюций размер при помощи винтов 6и Фиксаторов 7. После прохода роликов16 губки 29 раскрываются под действиемпружины 27 и изделие перемещается кприемнику 21, на которым оно переворачивается и под действием силы тяжесети может быть сброшено в приемник 21.Для надежного сброса установлен съем"ник 22, который помогает. изделию припродолжении его движения выходить изпосадочного места 23 . Свободные посаисдочные места перемещаются под очеред"ную загрузку изделиями и цикл повторяется.Формула изобретенияУстройство для перемещения и крепления изделий при обработке, содержащеецепной транспортер .с-расположенными нвзвеньях цепи несущими элементами, предназначенными для крепления изделий,направляющую цепи и элементы крепления изделий, о т л и ч а ю щ е е с ятем, что с целью повь 1 шения производи-тельности шлиФования, устройство снабжено закрепленной на каждом из несущих элементов плоской пружиной П-образной Формы с отогйутыми концами, несуцими элементы крепления изделий, вы"полненные в виде губок, опорными ребрами, размеценными на цепи между концами губок, и двумя подпружиненнымироликами, установленными в направляющей по оЬе стороны цепи с возможностьювзаимодействия С губками..Моргентал Техр 1 ман иэобретениям и Раушская наб Т СС ткрытиям при д. 4/5 ивводственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул. Гагарина, 101 Редактор Н. Мельниковае ЕЕ Е Ю Ее Фа,Заказ ч 603ВНИИПИ Государственног113035 уа Ев ев уу ю ра е а у Е Тираж комитета и Москва, ЖКорректорИвфЮЕ Подписное