Загрузочное устройство

)5 В 23 6 ОМИТЕТОТКРЫТИЯМ ГОСУДАРСТВЕННЫЙПО ИЗОБРЕТЕНИЯМПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН АТЕНТУ тельский тут химиБ.В.Миш Изобретен нию, а именно для поштучной Готовок. относится к станкостроезагрузочным устройствам дачи ориентированных заире- счет альная устройдящий и загодящий лонном на фиг, иг. 6 -(56) Авторское свидетельство ССМ 1604557, кл. В 23 0 7/06, 1990(57) Использование: для поштучной подачиориентированных заготовок к технологическому оборудованию. Сущность изобретеЦелью изобретения является рание технологических возможностейотбраковки немерных заготовок. На фиг. 1 приведена принциписхема предлагаемого загрузочногоства; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1, отволоток находящийся в позиции выдачтовки; на фиг. 3 - вид А на фиг, 1, отволоток, находящийся в предельно накположении; на фиг, 4 - разрез Б - Б3, на фиг. 5 - вид В на фиг, 3; на фблок управления механизмом контролделения немерных заготовок. ния: загрузочное устроиство содержит основание, на котором закреплены бункер с окном, наклонный склиэ, шибер и отводящий лоток, установленные с возможностью возвратно-поступательных перемещений вдоль вертикальной стенки бункера, дополнительный склиз и перемещающийся вдоль него толкатель. Устройство снабжено механизмом контроля и отделения немерных заготовок, выполненным в виде размещенной вдоль отводя щего лотка фиксируемой по его длине мерной направляющей, датчика контроля длины заготовки, установленного на выходном конце отводящего лотка упора, и узла удаления немерной заготовки, 3 з.п. ф-лы 6 ил Загрузочное устройство включает осно- д вание 1, на котором закреплен предбункер 2, стенка 3 которого расположена под углом а к горизонту, Склиз.4 закреплен на основании и является продолжением стенки 3, Под углом к склизу 4 закреплен дополнительный склиз 5, Толкатель 6 установлен с воэможностью возвратно-поступательного ( перемещения вдоль склиза 5 от пневмоцилиндра 7. Бункер 8 закреплен на основании и содержит вертикальную стенку 9 и подп ружиненное пружиной 10 днище 11, которое может регулироваться по высоте перемещением планки 12, Шибер 13 установлен с возможностью возвратно-поступательного перемещения вдоль стенки 9 и приводится от пневмоцилиндра 14. При этом шибер 13 кинематически связан с отводящим лотком 15, установленным с возможностью поворо 17749105 10 15 20 та вокруг оси 16 при взаимодействии своим штырем 17 с копирной говерхностьго 18 шибера 13, Для автоматической подпитки бункера устройство содержит путевой переключатель 19 закрепленный на днище 11 с упорами 20 и 21, закреплеццыми на планке 12, пнеоморасгределитель 22, путевой переключатель 23, закрепленный на толкателе б с упорами 24 и 25, закрегиенными ца основании. Мернал направляющая 26 установлена с палощью кронштейнов 27 ца отводящем лотке 15 и имеет возможность перемещецил вдоль нее с последующей фиксацией. В продольном пазу 28 отводящего лотка установлен с воэможностью перемещения вдоль него датчик 29 контроля длинь заготовки, а ца выходцам конце отводящего лотка установлен упор 30, имеющий возможность перемещения в вертикальной и горизонтальной плоскостях. В пазу стенки 31 корпуса устройства ца оси 32 установлена шторка 33 соединенная со штоком пцеомоцилицдра 34,Датчик 29 контроля длины заготовки через схему НГ 35 падклтачен к третьему входу схемы И 36, второй вход которой подклочен к датчику 37 предельного наклона отводящего лотка, Гервьй вход схемы 1 Ч 36 подсоединен к датчику 38 упора,.а ее выход подклочен через усилитель 39 к гриводу 40 поворота шторки. На стенке 31 устацсолен нижний лоток 41 для удаления бракованных заготовок и верхний лоток 42 длл подачи заготовки 43 в заданную технологическую позицию. Между упором 30, стенкой 31 и лотком 15 находя щьтглсл о горизонтальном положении образуется паз 44, Параллельно приводу 40 поворота шторки падкгцочены реле 45 и реле 46 времени, нормально замкнутые контакты 47 которого падсаединецы к нормально разомкнутым кон гактам 48 реле 45..Устройство работает следующим образом.Перед началом работы выставллгот и фиксируют ьдоль отводящего лотка 15 мерную цаправллгощую 26 таким образам, чтобы между торцем направллющей 26 и упором 30 образовался карман, длина которого равна максимальной предельно-допустимой длине заготовки заданного типо размера. В пазу 28 выставляют положение датчика 29, срабатывающего только при попадании в карман заготовки длиной, находящейся о заданном поле допуска,Упор 30 оыстаоляот и о вертикальной плоскости таким образом, что заготовка 43 заданного диаметра упирается о ега край (см. фиг. 5), а заготовка меньшего диаметра свободно проходит в пазу,образованном 25 30 35 40 50 55 Г-образным упором 30, лотком 15 и стенкой 31.Устройство работает следующим образом. Бибер 13 подает деталь 43 на лоток 15, при этом лоток зацимает горизонтальное положение. Затем шибер опускается и поворачивает лоток 15 вокруг оси 16, взаимодействуя со штырем 17 своей копирной поверхностью 18. При этом деталь с него соскальзыоает, По мере расхода деталей в бункере 8, его днище 11 под действием пружины 10 поднимается и упор 20 переключает путевой переключатель 19, сигнал от которого поступает на преомораспределитель 22, который подает сжатый воздух в цилиндр 7, перемещающий толкатель 6 вверх. При этом он движется одоль дополцительнага склиза 5, сбрасывая детали, находящиеся ца нем в бункер 8 да тех пор. пока днище 11 под их весом це опустится и путевой переключатель 19 не начнет взаимодействовать с упором 21 Тогда толкатель б останаоливаетсл. Так продолжается до тех пор, пока путеоой переключатель 23 не достигнет упора 25. Как только это произойдет талкатель б гтойдет назад до момента взаимодействия переключателя 23 с упором 24. В это время новая порция деталей высыпаетсл из предбункера 2 на склиз 5 и выдача деталей шибером 6 в бункер 8 продалкится до наложения последнего. При подаче шибером 13 детали ца лоток 15 она попадает о мернуо цаправляощуо 26, по которой, при повороте лотка 15 вокруг аси 16, перемещаетсл да упора 30, Срабатывает датчик 38 упора. При достикении лотком 15 предельного наклона (крайцего нижнего положения выходного конца лотка 15) срабатывает датчик 37, определяющий начало измеренил, Если в карман, образованный упорам 30 и торцом мерной направллющей попала мерная заготовка 43 (фиг. 2),то при этом срабатывает датчик 29 и с его выхода сигнал "1" поступает ца вход схемы НЕ 35 и на третьем входе схемы И - сигнал "0", Таким образом на выходе схемы И 36 и на входе привода 40 поворота шторки - сигнал "0". Шторка 33 остается о исходногл вертикальном положении и при перемещении отводящего лотка 15 в горизонтальное положение мерцал заготовка 38 по верхнему лотку 42 подается в заданную позицию.Если о карман попадает заготовка длиной меньше предельно допустимой, то в положеции предельного наклона лотка 15 начало заготовки упирается в упор ЗО (датчики 37, 38 включены), а ее конец не доходит до датчика 29 контроля длины. На выходе датчика 29 в момент измерения - сигнал "0". При этом на всех входах схемыИ 36 сигналы "1" и с ее выхода сигнал "1" через усилитель 39 поступает на привод 40 поворота шторки, реле времени 46 и реле 45, контакты 48 которого замыкаются. Шток пневмоцилиндра 34 втягивается и шторка 33 поворачивается вокруг оси 32. При движении лотка 15 в горизонтальное положение заготовка 38 в образовавшееся окно скатывается на нижний лоток 41, по которому попадает в тару для брака на фиг. не показана), Через заданную выдержку времени контакты 47 реле времени 46 размыкаются, привод 40 поворота шторки выключается и шток пневмоцилиндра 34 перемещает шторку 33 в исходное положение,Если в позицию измерения попадает заготовка 38 с длиной превышающей предельно-допустимое. значение, то ее начало упирается в упор 30, а конец лежит нэ мерной направляющей 26 и не попадает в зону срабатывания датчика 29 гфиг, 3). Нз выходе датчика 29 сигнал "0", а на выходе схемы И таким образом устанавливается сигнал "1". Включаются привод 40 поворота шторки, реле времени 46 и реле 45 контакты 48 которого при этом замыкаются обеспечивая подачу питания на привод 40 после начала перемещения отводящего лотка 15 в горизонтальное положение г,выключения датчика 37). Пневмоцилиндр 34 перемещает шторку 33 и движущаяся вверх немерная заготовка сбрасывается нэ нижний лоток 41,При попадании на отводящий лоток 15 заготовки 43 с диаметром меньше предельно допустимого она, перемещаясь сначала по направляющей поверхности мерной направляющей 26, а потом по лотку 15 и проскакивает в паз 44 удаляясь с лотка 15 когда он находится в положении предельного наклона.Формула изобретения 1. Загрузочное устройство, содержащее основание, на котором закреплены пред- бункер с окном, одна из стенок которого расположена под углом к горизонтальной плоскости, наклонный склиз, являющийся продолжением наклонной стенки предбункера, бункер, одна из стенок которого рас 5 10 15 О 20 25 30 35 40 45 положена вертикально, э другая - под острым углом к горизонтальной плоскости, шибер, установленный с возмо г(ностыо возвратно-поступательного перемещения вдоль вертикальной стенки бункера, дополнительный склиз. закрепленный на основании под улом к основному, и толкатель, установленный с возможностью. возвратно- поступательного перемещения вдоль дополнительного склиза, с т л и ч з ю щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей за с,ет отбраковки не- мерных заготовок, оно снабжено механизмом контроля и отделения немерных заготовок из потока подачи их на позицию выдачи.2, Устройство по и, 1, О т л и ч а ю щ е ес я тем, что механизм контроля и отделения немерных заготовок выполнен в виде размещенной вдоль отводящего лотка мерной направляющей, датчика контроля длины заготовки, установленного на выходном конце отводящего лотка упора и узла удаления не- мерной заготовки, включающего размещенную над нижним лотком поворотнуго в плоскости прсдольнсй осп Отводящего лотка шторку, при этом выход размещенного на упоре дэт;икэ подключен к первому входу схемы И, второй вход которой подсоединен г( датчику предел ьнсгс наклона Отводя щегс лотка, третий вход схемы И подключен через схемы НЕ и через усилитель к выходу датчика контроля длины заготовки, а выход схемы И через усилитель псдкпгочен к приводу поворота шторки, реле воемени, реле, а также через нормально разомкнутые контакты оеле к нормально замкнутым контактам реле времени,3. Устройство по и. 1,о т л и ч з ю щ е ес я тем, что, с цельго переналэдки на работу с различными типоразмерами заготовок по длине, мерная направляющая выполнена с возможностью перемещения и фиксации вдоль отводящего лотка.4, Устройство по и. 2, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что упор выполнен Г-образным в сторону вертикальной стенки корпуса устройства и имеет возможность перемещения в вертикальной плоскости, 17749101774910 эктор Тираж Подписноедарственного комитета по изобретениям и открыти 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 при ГКНТ ССС нно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 10 во каз 3941 ВНИИПИ Г оставитель хред М.Мо