Устройство для перемещения штучных заготовок

(51) Я ном направл втулки б, тягу6, захватный вязан с тягой ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМРИ ГКНТ СССР 21 4846967/2722 13.04.9046 30.09.92, Бюл. М 3671 Всесоюзный научно-исследовательскийи проектный институт технологии химического и нефтяного аппаратостроения(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯШТУЧНЫХ ЗАГОТОВОК(57) Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано для перемещения штучных заготовок,Изобретение относится к устройствам преимущественно для перемещения штучных заготовок и может быть использовано в прессовом производстве,Целью изобретения является расширение технологических возмо)кностей и повышение надежности путем перемещения заготовок различных габаритов,На фиг.1 изображено устройство, общий вид; на фиг.2 - то же. План; на фиг.З - то же, вид сбоку; на фиг,4 - разрез А-А на фиг,2; на фиг,5 - разрез Б-Б на фиг.4,Устройство содержит раму 1 с горизонтальными направляющими ., приводную каретку 3, подвижно установленную на горизонтальных направляющих 2, гильзу 4, установленную вертикально нэ приводной каретке 3 с возможностью вращения вокруг вертикальной оси, привод вращения 5 гильзы 4, расположенный на приводной каретке 3, втулку б, установленную в гильзе 4, с возможностью перемещения в вертикэль 1 О 43/00; В 30 В 15/3 Устройство снабжено дополнительным приводом, привод перемещения втулки установлен на гильзе, тяга смонтирована во втулке с возможностью перемещения в вертикальном направлении, дополнительный привод закреплен на втулке и связан с тягой, захватный орган выполнен в виде С-образной скобы, шарнирно закрепленной на втулке под кареткой с возможностью поворота в вертикальной плоскости и шарнирно связанный с тягой, причем устройство снабжено защитным экраном, закрепленным на втулке и расположенным между захватным органом и кареткой, а рама установлена с возможностью перемещения в горизонтальном направлении, 2 з.п.ф-лы, 5 ил. нии, привод перемещения 7 8, смонтированную во втулке рган 9, На втулке 6 закреплен дополнительный привод 18. Захватный орган выполнен в виде С-образной скобы 11, шарнирно закрепленной на втулке б под приводной кареткой 3, с возможностью поворота в вертикальной плоскости и шарнирно связанный с тягой 8. На втулке б закреплен защитный экран 12 и расположен между захватным органом 9 и приводной кареткой 3. Рама 1 снабжена приводом 13 перемещения устройства в горизонтальном направлении,Устройство работает следующим образом, Раму 1 приводом 13 перемещают в горизонтальном направлении до стеллажа. Приводную каретку 3, подвижно установленную на горизонтальных направляющих 2, устанавливают соосно с одной из заготовок на стеллаже. Гильзу 4, установленнуювертикально на приводной каретке 3, вращают вокруг верти кал ьной оси на 180 и риводом вращения 5, до необходимого положения захватного органа 9, выполненного в виде С-образной скобы 11, шарнирно 5 закрепленной на втулке 6.Приводом перемещения 7 перемещают втулку 6 в вертикальном направлении вниз с захватным органом 9 до положения С-образной скобы 11 ниже заготовки. После про ведения вышеуказанных операций перемещают устройство и захватывают заготовку. Включением дополнительного привода 10, закрепленного на втулке 6 и соединенного с тягой 8, последняя в свою 15 очередь связана шарнирно с С-образной скобой 11, производится подъем на угол,необходимый для безопасного перемещения заготовки. Приводом вращения 5 вращают гильзу 4 с заготовкой на 180", а приводом 13 20 рамы 1 перемещают устройство в рабочую зону.Применение устройства позволяет расширить технологические возможности и повышает надежность путем перемещения 25 заготовок различных габаритов. Формула изобретения1, Устройство для перемещения штучных заготовок, содержащее раму с горизон тальными направляющими, приводную каретку, подвижно установленную на горизонтальных направляющих, гильзу, установленную вертикально на каретке с возможностью вращения вокруг вертикальной оси, привод вращения гильзы, расположенный на приводной каретке, втулку, установленную в гильзе с возможностью перемещения в вертикальном направлении, привод перемещения втулки, тягу, смонтированную во втулке, и захватный орган, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей путем перемещения заготовок различных габаритов, оно снабжено дополнительным приводом, привод перемещения втулки установлен на гильзе, тяга смонтирована во втулке с возможностью перемещения в вертикальном направлении, дополнительный привод закреплен на втулке и связан с тягой, захватный орган выполнен в виде С-образной скобы, шарнирно закрепленной на втулке под кареткой с возможностью поворота в вертикальной плоскости и шарнирно связанной с тягой.2, Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью повышения надежности, оно снабжено защитным экраном, закрепленным на втулке и расположенным между захватным органом и кареткой.3, Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что рама установлена с возможностью перемещения в горизонтальном направлении,1764747 ставитель В,Карпенхред М,Моргентал едактор М,Егорова Те Корректор Н.Туп Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гаг 10 каз 3332 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС 113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5