Выемочно-доставочная машина

СОЮЗ СОВЕТСКИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСКИ 9) ( 1) ЕСПУБЛИК(5)5 Е 21 С ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕ ТЕЛЬСТВУ К АВТОРСКОМ ныи проектноентальный инснизации шахт В.В.Коса- ий Я МАШ нэ пологих обретения: обводную балкои. 5 ил,ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИПРИ ГКНТ СССР. конструкторский и эксперимтитут комплексной меха(56) Авторское свидетельство ССМ 514953, кл. Е 21 С 27/32, 197Авторское свидетельство СС(57) Использование: выемка угляи крутых пластах, Сущность измашина содержит приводную Изобретение относится к горному делу, а именно к выемке угля пологих и крутых пластов в условиях,"где требуется принудительная транспортировка отбитой горной массы из лавы выемочно-доставочными машинами фронтального действия с шириной вруба исполнительного органа меньше минимальной мощности пласта и последующим перемещением его по мощности для выемки оставшейся пачки угля.Известила выемочно-доставочная машина фронтального действия для выемки крутых пластов широкими полосами по падению с горизонтальным расположением станции, направляющую балку, каретки с породоразрушающим инструментом, базовую балку, гидродомкраты передвижки, механизмы для стабилизации вертикального положения исполнительного органа и гидродомкраты для перемещения исполнительного органа по мощности пласта. Каждый механизм для стабилизации вертикального положения исполнительного органа содержит два коромысла и шатун, Коромысла шарнирно соединены одним концом с базовой балкой. Шатун гидроцилиндром связан с полэуном и шарнирно соединен со свободным концом одного из коромысел, Свободный конец второго коромысла шарнирно соединен с шатуном. Корпус и шток каждого гидродомкрата для перемещения исполнительнОго органа по мощности Пласта шарнирно соединены с шатуном и базовой забоя, применяемая в щитовых агрегатах типа АЩ и АНЩ. Она может применяться для выемки крутых пластов с подвиганием . лавы по простиранию и с диагональным расположением забоя. а также для выемки пологих пластов, Выемочно-доставочная машина состоит из приводной и обводной станций, секционной направляющей балки, режущих кареток, бесконечной цепи и маятниково-телескопических рычагов, посредством которых она шарнирно связана с крепыш.Однако маятниково-телескопические рычаги предопределяют дугообразную фор5 10 15 20 40 50 55 му забоя, что исключает применение а регатов и комплексов в условиях слабых боковыхпород из-за изменяющейся ширины некрепленной кровли. Кроме того, они являются причиной появления присухи, ручныхработ по ее удалению и загромождения проходов по крепи,Наиболее близкой к предлагаемой явля ется выемочно-доставочная машина фронтального действия, состоящая из тех жеосновных узлов, что и вышеуказанная машина, но в которой маятниково-телескопические рычаги заменены пантографамиустройствами стабилизации), рассредоточенными по длине машины и вынесеннымиза пределы ходового отделения крепи. Такое выполнение позволяет перемещать исполнительный орган фронтальной машиныпо мощности пласта перпендикулярно боко.- вым породам, что стабилизирует ширину обнажения кровли независимо от вынимаемоймощности пласта, исключает присуху и улучшает проходы по крепи,Выемочно-доставочная машина имеетсущественные недостатки, ставящие подсомнение ее промышленное применение,Так, для перемещения исполнительного органа по мощности пласта и удержания его впространстве применены гидравлическиестойки механизированной крепи, закрепленные консольно на базовой балке и работающие в данных условиях на изгиб отусилий подачи и резания, что немедленновыводит их из строя,Наличие устройств стабилизации только от усилий подачи не исключает стойки отполомок, так как зазоры в их шарнирах вдесяткй раэ больше, чем в посадных местахстоек, Кроме того, устройства стабилизацииизменяют свои силовые параметры в зависимости от мощности пласта в худшую сторону; чем больше мощность пласта, темменьшие усилия они могут воспринимать,что также недопустимо.Отсутствие шарнирной развязки междуустройствами качания исполнительного органа и ползуном, взаимодействующим с пазами секционной направляющей балкиконвейероструга, исключает передвижениеисполнительного органа по мощности пласта из-эа естественной непараллельностистоек по длине лавй и, по этой причине,защемления полэунов впазах секционнойнаправляющей балки,Известна также конструкция конвейероструга, который не имеет механизма дляаварийного оперативного отвода его о 1 забоя в случаеопрокидывания двигателя попричине большой подачи, заклинок режущих кареток, попадания породы или деревянных обрезков; самовысыпания угля и т,д., что особенно опасно в начале зарубки. В этом случае нет возможности оперативно отвести конвейероструг от забоя и запустить его в работу, что требует ручных работ по расштыбовке или по вырубке конвейероструга с помощью отбойного молотка,Предлагаемая выемочно-доставочная машина лишена указанных недостатков.Цель изобретения - создание выемочно-доставочной машины, обеспечивающей повышение нагрузки на забой за счет высокой надежности работы ее узлов, простоты конструкции, маневренности и значительного снижения затрат времени на ее обслуживание,Поставленная цель достигается тем, что в качестве узлов связи исполнительного органа выемочно-доставочной машины с базовой балкой комплекса приняты механизмы стабилизации вертикального положения исполнительного органа со встроенными двумя домкратами: для перемещения исполнительного органа по мощности пласта и для оперативного отвода его от забоя. Продольные оси механизмов стабилизации совпадают с направлением продольной оси исполнительного органа машины,На фиг,1 и 2 изображена предлагаемая . выемочно-доставочная машина фронтал ьного действия с секционной базовой балкой, которая может применяться для выемки пологих и крутых пластов при горизонтальном, вертикальном или диагональном забоях; на фиг,3 - вид Б на фиг,1; на фиг.4 - сечение В-В на фиг.2; на фиг,5 -сечение Г - Г на фиг.2.Выемочно-доставочная машина состоит из приводной 1 и обводной 2 станций, секционной направляющей балки 3, режущих кареток 4 и бесконечной цепи 5, что является ее исполнительным органом, механизмов 6 стабилизации вертикального положения исполнительного органа со встроенными домкратами перемещения исполнительного органа по мощности пласта 7 и оперативного отвода его от забоя 8, Домкрат 8 шарнирно соединен с полэуном 9, взаимодействующим с пазами секционной направляющей балки 3,Механизмы б стабилизации рассредоточены по длине лавы с определенными интервалами, а их передние 11 и задние 12 коромысла посредством осей 13 шарнирно закреплены в проушинах 14 секционной ба-зовои балки 10,Шатун 15 каждого механизма б стабилизации посредством осей 1 б шарнирно соединен с передними 11 и задними 12коромыслами и имеет окно 17 с проушинами18 для прохода домкрата 17 и шарнирногозакрепления его цилиндра посредствомцапф 19.Шаровая опора штока 20 шарнирно закреплена в проушине 21 секционной базовой балки 10.В консольной части шатуна 15 ширинойД встроен домкрат, шток 22 которого неподвижно закреплен замком 23 во втулке 24шатуна, а цилиндр 25 во втулке 24 можетсовершать возвратно-поступательное движение на величину хода ., выдвигаясь до техпор, пока грундбукса 26 упрется в поршень27, и складываясь до упора его в корпусштока 22,Цилиндр 25 своей проушиной 28 шарнирно соединяется в ползуном 9 осью 29(фиг,4). Ползун 9 в пазах секционной направляющей балки 3 может совершать только возвратно-поступательное движение, а сним - и цилиндр 25 домкрата 8, Поэтому приперемещении исполнительного органа помощности пласта цилиндр 25 служит осьюповорота для консольной части шатуна 15,Эта развязка исключает защемление ползунов 9. в пазах секционной направляющейбалки и гарантирует перемещение исполнительного органа предлагаемой машины помощности пласта при любой его гипсометрии,. Секционная базовая балка 10 соединяется с крепыш 30 домкратами 31, которыеслужат для подачи ее на забой совместно свыемочно-доставочной машиной и для передвижки секций крепи,Выемочно-доставочная машина работает следующим образом.В исходном положении крепь передви, нута и расперта,исполнительный орган машины у забоя, располагается у кровли(предпочтительней) или у почвы.Включением домкратов 31, количествокоторых соответствует количеству секцийкрепи, базовая балка 10 фронтально иливолнообразно выдвигается на забой и работающий исполнительный орган делает врубна шаг передвижки крепи (на ход домкратов31). При этом домкраты 7 раздвинуты повынимаемой мощности пласта (если исполнительный орган находится у кровли пласта), а домкраты 8 полностью раздвинуты навеличину . и рабочая жидкость в полостях Езаперта гидрозамками (не показаны).В случае опрокидывания двигателя ис-.полнительного органа машины по перечисленным выше причинам не требуетсядлительная, а то и невозможная работа поотводу исполнительного органа от забоядомкратами 31 или раскачивание его с по 10 15202530354045 мощью отбойного молотка, Подачей рабочей жидкости в полость Ж одного - двух домкратов 8 исйолнительный орган оперативно отводится от забоя, запускается в работу его двигатель и работа по выемке угля продолжается,После окончания зарубки включением домкратов 7 на складывание механизмы стабилизации подают исполнительный орган к почве пласта - производится отбойка оставшейся пачки угля и его выгрузка иэ лавы.После снятия полоски угля исполнительнйй орган устанавливается в исходное положение, передвигается крепь и цикл повторяется. Возможен вариант передвижки крепиодновременно с подачей выемочно-доставочной машины на забой или одновременнос отбойкой оставшейся пачки угляФормула изобретения Выемочно-доставочная машина, включающая приводную и обводную станции для перемещения тяговой цепи, секционную направляющую балку с продольными пазамидля размещения ползунов, установленные с возможностью перемещения в пазах направляющей балки ползуны, установленные с возможностью перемещения по направляющей балке каретки с породораэрушающим инструментоМ, которые соединены между собой тяговой цепью, секционную базовую балку, гидродомкраты передвижки для соединения базовой балки с секциями мехэнизированной крепи размещенные на базовой балке механизмы для ст билизации вертикального положения исполнительного органа, каждый иэ которь,х выполнен в виде шарнирно соединенных одним концомс басвой балкой двух коромысел и шарнирно соединенного одним своим концом со свободным концом одного из коромыселшатуна, который своим вторым концом кинематически связан с соответствующимползуном, и гидродомкраты для перемещения исполнительного органа по мощности пласта, отличающаяся тем,что,сцельюповышения эффективности ее работы при выемке угольных пластов пологого и крутогопадения за счет обеспечения возможностиповышения нагрузки на забой при одновременном повышений эксплуатационной на-. дежности и упрощения конструкции, кинематическая связь шатуна каждого механиэма для стабилизации вертикальногоположения исполнительного органа с соответствующим полэуном выполнена в аиде расположенного перпендикулярно к продольной оси направляющей балки гидроцилиндра, шток которого жестко соединен сшатуном, а корпус шарнирно соединен с соответствующим ползуном и установлен с воэможностью поворота вокруг своей продольной оси относительно шатуна, при этом свободный конец второго коромысла каждого механизма для стабилизации вертикального положения исполнительного органа шарнирно соединен с соответствующим шатуном, каждый иэ которых выполнен с окном для пропуска корпуса соответствующего гидродомкрата для перемещения исполнительного органа по мощности пласта, а корпус и шток каждого гидродомкрата для перемещения исполнительного органа по мощности пласта шарнирно. соединены соответственно с соответствующим шат ном и с соответству ющей секцией базовой балки, причем продольная ось каждого механизма для стабилизации вертикального положения исполнительного органа расположена параллельно продольной оси направляющей 10 балки, а механизмы для стабилизации вертикального положения исполнительного органа равномерно рассредоточены по длине базовой балки,l -Г Составитель А, Толстоехред М. Моргентал Заказ 2483 ТиражВНИИПИ Государственного комитета по.изобре113035, Москва, Ж, Раушс Подписноеениям и открытиям при ГКНТ СССРкая наб 4/5ент", г, Ужгород, ул.Гагарин, 101 Производственно-издательский комб нат "Па Редактор Э. Слиган Т Корректор Э. Лончаковэ