Склад для хранения штучных грузов

/02, 1988.НЕНИЯ ШТУЧНЬ осится к хранению т быть использовано народного хозяйства. О (Л 11 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИПРИ ГКНТ СССР РСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(54) СКЛАД ДЛЯ ХРАГРУЗОВ(57) Изобретение отнштучных грузов и можев различных отраслях Цель изобретения - повышение производительности склада путем сокращения цикла перегрузок. Склад для хранения штучных грузов содержит многоярусный стеллаж, внутри которого на горизонтальных направляющих 22 установлен груз 3. В каждом ярусе стеллажа смонтирован перегрузочный механизм, включающий подвижную вдоль яруса раму 4 с переталкивающими рычагами 5 одностороннего действия и выступами, закрепленными на торцах рамы 4 для соединения со сцепными приспособлениями, установленными на обращенных к стеллажу торцах верхней платформы 8 телескопического захвата 9 кранов-штабелеров загрузки 10 и разгрузки 11 склада. 10 ил, 1729958Изобретение относится к хранению штучных грузов и может быть использовано в различных отраслях народного хозяйства.Известен склад для штучных грузов, содержащий многоярусный стеллаж, состоящий из продольных ячеек, в которых размещаются грузы. В каждой продольной ячейке смонтированы штанги с толкателями, а в торцовых частях установлены на рельсах устройства загрузки и выгрузки склада,Недостатком является низкая производительность склада, так как для привода штанг при загрузке и выгрузке используется только устройство выгрузки.Наиболее близким к предлагаемому является склад для хранения штучных грузов, содержащий многоярусный стеллаж с секциями, внутри которых на каждом ярусе установлены горизонтальные направляющие и рама с переталкивающими рычагами, По обестороны стеллажа размещены устройства для загрузки и выгрузки, включающие каждое подъемно.-опускную площадку, на которой размещены перегрузочный механизм и сцепное приспособление,Недостатком склада является сложность устройства загрузки и выгрузки, обусловленная раздельным исполнением приводов сцепного устройства и перегрузочного механизма, а также длительным циклом перегрузки,Цель изобретения - повышение производительности склада путем сокращения цикла перегрузки.Указанная цель достигается тем, что в складе для хранения штучных грузов, содержащем один проходной стеллаж, на каждом ярусе которого установлены опорные направляющие для груза и перегрузочный механизм, включающий подвижную вдоль яруса раму с переталкивающими рычагами одностороннего действия, и краны-штабе- леры, расположенные по торцам стеллажа и имеющие подъемно-опускные площадки с телескопическими захватами, снабженными сцепными приспособлениями для соединения с выступами подвижных рам перегрузочных механизмов ярусов стеллажей, согласно изобретению сцепное приспособление каждого телескопического захвата представляет собой закрепленные на обращенном к стеллажу торце верхней платформы этого захвата с образованием клещей рычаги, на средней платформе захвата размещен имеющий на обращенной к упомянутому торцу верхней платформы скосы упорный брус для контактирования с одними из концов упомянутых рычагов сцепного приспособления и фиксации их в раскрытом положении, а выступ на подвижной раме выполнен и размещен с возможностью охвата его другими концами 5 рычагов, при этом на площадке каждого крана-штабелера с боковых сторон телескопического захвата установлены опорные направляющие для грузов, а на верхней платформе соответствующего телескопи ческого захвата смонтированы переталкивающие рычаги одностороннего действия.Выполнение сцепного приспособленияв виде клещей, закрепленных на обращенном к стеллажу торце верхней платформы 15 телескопического захвата, имеющих возможность раскрытия и фиксации в раскрытом положении, при помощи упорного бруса смонтированного на средней платформе телескопического захвата позволяет раме с 20 переталкивающими рычагами совершатьвозвратно-поступательные движения от привода выдвижения телескопического захвата, автоматически сцепляться и расцепляться с телескопическим захватом беэ его 25 остановки или дополнительного перемещения, что сокращает цикл перегрузки,На фиг. 1 схематически изобракенпредлагаемый склад, вид сбоку; на фиг. 2 - телескопический захват крана-штабелера 30 загрузки склада в исходном положении, видсверху; на фиг. 3 - телескопический захват крана-штабелера загрузки склада в процессе перемещения груза в стеллаж; на фиг. 4 - то же, вид сверху; на фиг, 5 - телескопиче ский захват крана-штабелера загрузки склада в процессе возврата рамы с переталкивающими рычагами; на фиг. 6 - то же, вид сверху; на фиг, 7 - телескопический захват крана-штабелера разгрузки в про цессе выдвижения верхней платформы встеллаж; на фиг. 8 - то же, вид сверху; на фиг. 9 - телескопический захват крана-штабелера разгрузки склада в процессе выемки груза иэ стеллажа; на фиг. 10, - то же, вид 45 сверху, На фиг. 4, б, 8, 10 груз условно непоказан.Склад для хранения штучных грузов содержит многоярусный стеллаж 1, внутри которого на горизонтальных направляющих 2 50 установлен груз 3, В каждая ярусе стеллажасмонтирован перегрузочный механизм, включающий подвижную вдоль яруса раму 4 с перетал кивающими рычагами 5 одностороннего действия и выступами б, закреплен ными на торцах рамы 4 для соединения сосцепными приспособлениями 7, установленными на обращенных к стеллажу торцах верхней платформы 8 телескопического захвата 9 кранов-штабелеров загрузки 10 и разгрузки 11 склада, На верхней платформе, 1729958 зом 30 го захвата 9 этого же крана-штабелера по 35 40 45 50 55 8 каждого телескопического захвата 9 смонтированы переталкивающие рычаги 12 одностороннего действия, а на средней платформе 13 захвата размещен, имеющий скосы, упорный брус 14 для автоматического раскрывания сцепного приспособления 7 при возврате верхней платформы 8 в исходное положение, С боковых сторон телескопического захвата 9 установлены опорные направляющие для грузов 3. Сцепное приспособление 7 представляет собой.закрепленные с образованием клещей рычаги, одни из концов которых имеют возможность охвата выступа 6 рамы 4, а другие концы контактируют со скосами и боковыми поверхностями упорного бруса 14 для раскрытия клещей и их фиксации в открытом положении. Смыкание клещей при съезде их с упорноо бруса 14 осуществляется пружиной (не показана). Краныштабелеры загрузки 10 и разгрузки 11 имеют возможность перемещения вдоль торцов стеллажа 1 по рельсу 15. Склад снабжен позициями приема 16 и выдачи 17 груза,Склад работает следующим обраПри поступлении груза 3 на позицию приема 16 кран-штабелер загрузки 10 при помощи переталкивающего рычага 12, верхней платформы 8 телескопического захвата 9 переталкивает груз 3 на себя, Затем следует перемещение крана-штабелера загрузки 10 по горизонтали, а телескопическовертикали, их остановка с необходимой точностью напротив требуемого яруса стеллажа 1. Начинается выдвижение верхней платформы 8 телескопического захвата 9 в сторону стеллажа 1, При этом перетал кивающий рычаг 12 перемещает груз 3 на направляющие 2 стеллажа 1 и одновременно торец верхней платформы 8 перемещает. раму 4 и при помощи переталкивающих рычагов 5 все грузы 3, хранящиеся в этом ярусе, на один шаг, При возврате верхней платформы 8 в исходное положение она при помощи сцепного приспособления 7 перемещает раму 4 назад, а переталкивающие рычаги 5 поворачиваются на своих осях и проходят под грузами 3. В конце хода сцепное приспособление 7 раскрывается при помощи упорного бруса 14, Кран-штабелер загрузки 10 перемещается к позиции приема 16 груза и при наличии на ней груза 3 цикл повторяется.При выдаче груза кран-штабелер разгрузки 11, телескопический захват 9 этого же крана-штабелера останавливаются напротив требуемого яруса стеллажа 1. Начи 5 10 15 20 25 нается выдвижение верхней платформы 8 телескопического захвата 9 в сторону стеллажа 1, При этом переталкивающий рычаг 12 поворачивается на своей оси и проходит под грузом 3, установленным на направляющих 2 стеллажа 1, Одновременно торец верхней платформы 8 перемещает раму 4, а переталкивающие рычаги 5 поворачиваются на своих осях и проходят под грузами 3, хранящимися в этом ярусе. При возврате верхней платформы 8 в исходное положение она при помощи переталкивающего рычага 12 берет крайний в ярусе груз 3 на себя и при помощи сцепного приспособления 7 перемещает раму 4 с переталкивающими рычагами 5 и все грузы 3, хранящиеся в этом ярусе, на один шаг. В конце хода сцепное приспособление 7 раскрывается при помощи упорного бруса 14. Кран-штабелер разгрузки 11 перемещается к позиции выдачи 17 и при помощи переталкивающего рычага 12, передвигает груз 3 на позицию выдачи 17, После возврата верхней платформы 8 в исходное положение цикл разгрузки можно повторить,Формула изобретения Склад для хранения штучных грузов, содержащий по крайней мере один проходной стеллаж, на каждом ярусе которого установлены опорные направляющие для груза и перегрузочный механизм, включающий в себя подвижную вдоль яруса раму с переталкивающими рычагами одностороннего действия, и краны-штабелеры, расположенные по торцам стеллажа и имеющие подъемно-опускные площадки с телескопическими захватами, снабженными сцепными приспособлениями для соединения с выступами подвижных рам перегрузочных механизмов ярусов стеллажей, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью повышения производительности путем сокращения цикла перегрузок, сцепное приспособление каждого телескопического захвата представляет собой закрепленные на обращенном к стеллажу торце верхней платформы этого захвата с образованием клещей рычаги, на средней платформе захвата размещен имеющий на обращенной к упомянутому торцу верхней платформы скосы упорный брус для контактирования с одним из концов упомянутых рычагов сцепного приспособления и фиксации их в раскрытом положении, а выступ на подвижной раме выполнен и размещен с возможностью охвата его другими концами рычагов, при этом на площадке каждого крана-штабелера с боковых сторон телескопического захвата установлены опорные1729958 направляющие для грузов, а на верхней платформе соответствующего телескопиче 7 Ц 7 ского захвата смонтированы переталкивающие рычаги одностороннего действия.