Кантователь труб

(71) Производ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ИСАНИЕ ИЗОБ СКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУБюл. М 14ственное объединение "Элетростальтяжмаш"(56) Авторское свидетельство СССРМ 618150, кл. В 21 В 39/24, 1978.Авторское свидетельство СССРйг 639622, кл. В 21 В 39/20, 1978,.Ж 1726082 А 1 5)5 В 21 В 39/20,21(57) Изобретение относится к трубопрокатному и трубосварочному производству, а точнее к кантователям труб, используемым в поточных линиях контроля труб. Цель изобретения - повышение надежности зажима труб. Кантователь труб содержит смонтированные на раме силовые цилиндры с толкателями 3 и кантующей головкой с зажимными губками 4, Пустотелые несущие валы б имеют на одном конце вилку 7 и зубчатый венец 8, Зажимные губки 4 уста1726082 новлены в пазу вилки 7 на оси. Толкатели установлены на втулках в продольном отверстии несущих валов и снабжены попеоечи нами и штангами, На штангах установлены с зазором "а" стаканы и пружины, При этом штанги пропущены через отверстия в пальцах, установленных параллельно оси в поперечинах и зажимных губках, Кантователь установлен на тележке. После соприкосновения торцов стаканов Изобретение относится к трубопрокатному и трубосварочному производству. а точнее к кантователям труб, и может быть использовано в линиях отделки труб при контроле наружной поверхности труб, 5Актуальной задачей является создание такого кантователя, который позволит вести при кантовке контроль всей наружной поверхности труб, обеспечить надежную кантовку как круглых, так и профильных труб на 10 заданный угол.Известен кантователь длинномерного проката, включающий две пары зажимных роликов с приводом их зажима, установленных на торцах приводного поворотного кор пуса, смонтированного на опорах, Оси обеих пар зажимных роликов развернуты друг относительно друга на 90. Прокат подается рольгангом к кантователю, проходит сквозь разжатые ролики, через сквозное от верстие в корпусе, далее включается привод зажима роликов, прокат фиксируется и поворотом корпуса производится его кантовка.Недостатком известного кантователя 25 является то, что он не позволяет производить качественный контроль всей наружной поверхности, так как прокат во время кантовки охватывается роликами и проходит через отверстие в корпусе, 30 Наиболее близким к изобретению является кантователь, содержащий смонтированные на раме корпус, силовые цилиндры с толкателем и зубчатой рейкой и кантую щую головку с зажимными губками. Зажимные губки связаны между собой пружиной и направляющим штифтом и имеют возможность перемещаться относительно корпуса по направляющим пальцам, закрепленным 40 в корпусе и входящим в копирные пазы зажимных губок, Шток одного силового цилиндра связан с зубчатой рейкой, взаимодействующей с зубчатым венцом корпугубки 4 прижимаются к стенкам труб усилителем цилиндра, В случае разностенности или кривизны конца трубы у одной из губок стаканы не соприкасаются и эта губка под усилием пружины копирует профиль трубы, Через зубчатые венцы 8 вилок 7 приводят во вращение губки, а через губки вращение передается трубам, Таким образом происходиткантовка труб на требуемый угол вокруг оси.6 ил. са. На штоке другого силового цилиндра закреплен толкатель,Недостаток известной конструкции кантователя заключается в том, что сведение зажимных губок с помощью пальцев, закрепленных в корпусе и скользящих по копирным пазам губок, делает их жесткими относительно друг друга и не позволяет им компенсировать отклонение от соосности с деталью при ее захвате, что ведет к снижению надежности работы.Целью изобретения является повышение надежности зажима труб,Поставленная цель достигается тем, что в кангователе труб, содержащем кантующую головку с зажимными губками, механизм .сведения губок в виде приводного толкателя и зубчато-реечный привод поворота кантующей головки, кантующая головка выполнена с осью, на которой надеты ступицы эажимных губок, имеющие ушки, несущие подпружиненные полые пальцы, а приводной толкатель выполнен с закрепленными на его торце ушками с подпружиненными полыми пальцами, при этом пальцы толкателя и губок соединены штангами, охваченными стаканами, взаимодействующими с пружинами,Такое конструктивное выполнение кантователя труб позволяет повысить надежность зажима труб, Это достигается за счет того, что каждая зажимная губка независимо от другой копирует при зажиме отклонения профиля трубы в пределах зазора между торцами ограничительных стаканов, Кроме того, захват труб зажимными губками при кантовке за внутреннюю поверхность обеспечивает надежный захват как крупных, так и профильных труб,На фиг,1 изображен кантователь труб, общий вид; на фиг,2 - разрез А-А на фиг.1 в исходном положении); на фиг,3 - разрез Б - Б на фиг,2; на фиг,4 - разрез В-В на51015 20 25 30 35 40 45 50 55 фиг.3; на фиг,5 - вид Г на фиг,1; на фиг,б - разрез Д-Д на фиг.5.Кантователь труб содержит кантующую головку 1 с зажимными губками 2, механизм сведения губок 2 в виде толкателя 3 с приводом 4 и эубчато-реечный привод поворота 5 кантующей головки 1. На раме 6 в подшипниковых опорах 7 установлен пустотелый несущий вал 8, имеющий на одном конце кантующую головку 1 с зубчатым венцом 9, жестко закрепленный на валу 8, Кантующая головка 1 выполнена с осью 10, на которой надеты ступицы 11 зажимных губок 2, имеющие ушки 12, несущие полые пальцы 13 с пружинами 14, Ступицы 11 губок 2 установлены в пазах "а" корпуса кантующей головки 1, выполненного в виде вилки 15, Толкатель 3 выполнен с закрепленными на его торце ушками 16 с подпружиненными полыми пальцами 17, Пальцы 17 толкателя 3 и пальцы 13 губок 2 соединены штангами 18, На штангах 18 установлены стаканы 19 с зазором "б". взаимодействующие с пружинами 14, Зубчатый венец 9 головки 1 находится в зацеплении с рейкой 20, опирающейся на направляющие ролики 21 и 22,Рейка 20 через шестерню 23 перемещаетсяприводом 5.Со штоком привода 4 толкатель 3 соединен через упорный подшипниковый узел 24, корпус которого и шток привода 4 фиксируется роликом 25, контактирующим с лыской "в" на корпусе упорного подшипникового узла 24. Кантователь установлен на тележке 26, которая смонтирована через оси 27 и катки 28 в направляющих 29. Оси 27 закреплены планками 30.на раме б, На направляющих 29 установлены винтовые упоры 31 и 32, Тележка 26 соединена с пневмоприводом 33, установленным на стойке 34.На раме б может быть установлено сразу несколько кантующих головок,Устройство работает следующим образом.Трубы 35 поступают на позицию кантовки и партионно набираются на опорных роликах транспортирующих устройств (не показаны) с ориентированными передними торцами. Тележка 26 с кантователем находится при этом в исходном положении, а губки 2 сведены. Далее пневмоприводом 33 тележка 26 перемещается на катках 28 по направляющим 29 и губки 2 вводятся во внутреннюю полость труб 36. После этого приводом 4 через упорные подшипниковые узлы 24 перемещают тол катели 3 в продольных отверстиях несущих валов 8, а вместе с ними ушки 16, закрепленные на торцах толкателей 3, перемещаются по пазам вилок 15, Через пальцы 17 штанги 18 вместе с установленными на них стаканами 19 и пружинами 14 перемещаются с ушками 16 и через пальцы 13 поворачивают губки 2 вокруг осей 10 до соприкосновения рабочих поверхностей губок 2 с внутренней поверхностью труб 35. При дальнейшем движении ушек 16 пружины 14 сжимаются, происходит соприкосновение торцов стаканов 19 друг с другом, при этом губки 2 прижимаются к стенкам труб 35 усилием приводов 4, а штанги 18 скользят в отверстиях пальцев 13 и 17.В случае разностенности или кривизны конца трубы 35 при прижатии губок 2 к внутренней стенке трубы у одной из губок стаканы 19 не соприкасаются друг с другом, зазор "б" частично сохраняется, и эта губка 2 под усилием пружины 14 копирует профиль трубы. Затем включается привод 5, и рейка 20, находящаяся в зацеплении с шестерней 23, перемещается в направляющих роликах 21 и 22 и через зубчатые венцы 9 вилок 15 приводит их во вращение, а через губки 2 вращение передается трубам 35, находящимся на опорных роликах транспортирующих устройств. Таким образом происходи кантовка труб 35 на требуемый угол вокруг оси, После окончания кантовки привод 5 выключается, а приводами 4 возвращаются толкатели 3 в исходное положение и через штанги 18 и пальцы 13 и 17 сводят губки 2, освобождая трубы 35, Пневмоцилиндр 33 отводит тележку. 26, губки 2 выводятся из полости труб 35 и они передаются на последующие операции.Далее цикл повторяется, При переходе на другой типоразмер труб ось вилок 15 совмещается с осью труб 35 с помощью винтовых упоров 3.1 и 32,Предложенный кантователь труб позволяет повысить надежность зажима труб. Формула изобретения Кантователь труб, содержащий кантующую головку с эажимными губками, механизм сведения губок в виде приводного толкателя и зубчато-реечный привод поворота кантующей. головки, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью повышения надежности зажима труб, кантующая головка выполнена с осью, на которой надеты ступицы зажимных губок, имеющие ушки, несущие подпружиненные полые пальцы, а приводной толкатель выполнен с закрепленными на его торце ушками с подпружиненными полыми пальцами, при этом пальцы толкателя и губок соединены штангами, охваченными стаканами, взаимодействующими с пружинами, 17260 В 21726082 Составитель И.ФролоРедактор Н,Швыдкая Техред М.Моргентал ектор Л.Патай роизводственно-издательский комбинат Гйтент", г, Ужгород, ул.Гагарина аз 1227 Тираж ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СС113035. Москва, Ж, Раушская нэб 45