Способ управления раздачей корма с поперечным расположением кормушек в животноводческом помещении

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ 1720608 А РЕСПУБЛИК 5 АО ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ОУУ СВИДЕТЕЛЬСТ Т 4 О Оь ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(71) Научно-производственное объединениепо комплектному оборудованию для животноводства и кормопроизводства(56) Авторское свидетельство СССРМ 967424, кл. А 01 К 5/02, 1982.(54) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ РАЗДАЧЕЙКОРМА С ПОПЕРЕЧНЫМ РАСПОЛОЖЕНИЕМ КОРМУШЕК В ЖИВОТНОВОДЧЕСКОМ ПОМЕЩЕНИИ(57) Изобретение относится к животноводству, в частности к кормораздающим системам, Корм с продольного транспортера 1 поступает на тележку 2 и сбрасывается в кормораздатчик 4 с регистрацией массы корма на весоизмерителе. Контроллер постоянно определяет загрузку кормораздатчика 4, По сравнению этой загрузки с заданной осуществляется коррекция скорости перемещения кормораздатчика 4 с тележкой 2. 5 ил.Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к животноводству, и может быть использовано в процессе раздачи кормов на животноводческих фермах и комплексах с поперечным расположением кормушек,Известна линия раздачи кормов, способ действия которой заключается в том, что корм из кормоприготовительного цеха посредством главного продольного транспортера поочередно доставляют к поперечнцм кормушкам, вцгружают в них с помощью раздаточной тележки и распределяют по фронту кормления с помощьа установленных в кормушках стационарных транспортеров.Недостатками указанного способа являются значительные затраты времени ка раздачу корма, связанные с необходимостью остановки раздаточной тележки возле каждой кормушки на время, необходимое для заполнения ее кормом, а также неравкомерное распределение корма по фронту кормления, так как скорость стационарного транспортера в кормушке никак не зависит и не регулируется в зависимости от массы поступающего на него за единицу времени корма, которая може колебаться в широких пределах. Кроме того, реализующая описанный способ линия раздачи корма излишне усложнена за счет установки в каждой кормушке отдельного стационарного транспортера.Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к предлагаемому является способ управления раздачей корма с поперечнцм расположением кормушек в животноводческом помещении, включающий загрузку корма на поперечный кормораздатчик с непрерыв. ным измерением массы корма во время его загрузки, распределение корма по длине кормораздатчика с одновременным регулированием скорости этого распределения по результатам измерения текущего значения массы корма. Указанный способ обеспечивает равномерное распределение корма по фронту кормления, что благоприятно сказывается на привесах животных и позволяет более рационально расходовать корма.Однако этот способ также характеризуется значительными затратами времени на раздачу корма, которые связаны с необходимостью периодического пополнения запаса корма в мобильном кормораздатчике в кормоприготовительном цехе, Кроме того, реализация описанного способа также связана с необходимостью установки в каждой кормушке стационарного кормораздатчика,10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 что усложняет конструкцию устройства для осуществления данного способа.Цель изобретения - расширение эксплуатационных возможностей и повышение точности раздачи корма.Поставленная цель достигается тем, что согласно способу управления раздачей корма с поперечным расположением кормушек в животноводческом помещении, включающему загрузку корма на поперечный кормораздатчик с непрерывным измерением массы корма во время его загрузки, распределением корма по длине кормораздатчика с одновременным регулированием скорости этого распределения по результатам измерения текущего значения массы корма, задают номера кормушек, после чего определяют массу корма для данной кормушки, а скорость перемещения поперечного кормораздатчика между кормушками регулируют по результатам изимерения массы корма и величины массы корма для данной кормушки, к которой приближается поперечный кормораздатчик, причем скорость распределения корма по длине поперечного кормораздатчика корректируют в зависимости от скорости его перемещения между кормушками, а при выгрузке корма в момент прохождения поперечного кормораздатчика над кормушкой регулировку скорости распределения корма по длине кормораздатчика прекращают и скорость перемещения поперечного кормораздатчика устанавливают постоянной.На фиг. 1 показана линия для раздачи кормов, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг, 3 - функциональная схема приводов и контрольно-измерительной аппаратуры для реализации способа; на фиг, 4 и 5 - блок-схема алгоритма программы, выполняемой для реализации способа,Линия для раздачи корма включает продольный ленточный транспортер 1 с подвижной сбрасывающей тележкой 2, установленный в технологическом проходе над рядом поперечно расположенных относительно этого прохода кормушек 3, С тележкой 2 жестко связан поперечный кормораздатчик 4 с разгрузочным устройством, выполненный, например, в виде шнекового транспортера с раскрывающимися нижними створками. Кормораздатчик 4 снабжен весоизмерителем 5 (фиг.З), расположен над кормушками 3 (фиг, 1) и имеет длину, соответствующую длине кормушек 3 (фиг. 2),Кроме того, транспортер 1 снабжен приводом 6 (фиг, 3) перемещения ленты, а кормораздатчик 4 снабжен регулируемым приводом 7 продольного перемещения10 вдоль транспортера 1 и ряда кормушек 3, регулируемым приводом 8 рабочего органа (например, шнека) и реверсивным приводом 9 разгрузочного устройства, а тележка 2 снабжена приводом 10,Начало и конец каждой из кормушек 3 отмечены маркерами 11, образованными, например, бесконтактными выключателями типа ПИЩ 6 - 1. Кроме того, система управления линией для раздачи корма (фиг. 2) содержит задатчик 12., микропроцессорный контроллер 13, например тигга МЦПУ, и нулевой маркер 14, определяющий точку отсчета системы управления.Способ осуществляется в соответствии с алгоритмом, реализуемым контроллером 13 и показанным на фиг. 4.Изначально с помощью задатчика 12 в контроллер 13 вводится следующая информация: Й - номер загружаемой кормушки; а - количество голов животных на данную кормушку; 9 - доза кормов на одного животного;- расстояние между соседними кормушками; Чоп - оптимальная скорость продольного перемещения кормораздатчика 4, определяемая конструктивными особенностями системы, (например, типом кормораздатчика, его длиной, расстоянием между кормушками, производительностью кормоцеха и т,д.).При пуске (блок а) контроллер 13 опрашивает нулевой маркер 14 (блок б) и по поступлении от него ответного сигнала включает поивод 6 продольного транспортера 1 (блок в),При отсутствии ответного сигнала от маркера 14, что соответствует тому, что поперечный кормораздатчик 4 не находится в исходном положении, контроллер 13 запрещает включение привода 6 (блок г), Одновременно с этим включается привод 10 тележки 2, а контроллер 13 выполняет следующие расчетные операции.Определяет заданную производительность загрузки (блок ж) кормораздатчика 4 по формулеОзад =1где с = - время, за которое корморазЧопдатчик 4 должен пройти расстояние между двумя соседними кормушками 3 (блок д);0 = а д - общая потребная доза кормов для данной кормушки (блок е),Корм с продольного транспортера 1 поступает на тележку 2 и сбрасывается в кормораздатчик 4, что регистрируется при опросе тензодатчиков весоизмерителя 5 (блок з) и служит сигналом для контроллера 13 на включение привода 7 продольного перемещения кормораздатчика 4 (блок и) и 20 25 30 35 40 45 50 привода 8 его рабочего органа (блок к). При этом скорость (Чш) распределения корма рабочим органом по длине кормораздатчика 4 задается (блок л) обратно пропорциональной скорости (Ч) его продольного перемещения (т,е. Ч = )1ЧшВо время перемещения кормораздатчика 4 между соседними кормушками 3 (и от нулевого маркера 14 до первой из кормушек 3) контроллер 13 постоянно определяетфактическую загрузку кормораздатчика 4 поббформуле Пф =, где б 61 - приращениебс массы корма в кормораздатчике 4 за период выборки б 0 (блок м), и постоянно сравнивает эту фактическую производительность Оф с заданной Озад (блок н). Бо результатам этого сравнения выполняется корректировка скорости продольного перемещения кормораздатчика 4, а следовательно, и скорости распределения корма его рабочим органом по обратно пропорциональной зависимости (блок л), В оптимальном случае фактическая производительность загрузки равна заданной и корректировка не выполняется, Если фактическая загрузка меньше заданной, то в соответствии с алгоритмом скорость продольного перемещения кормораздатчика 4 с тележкой 2 замедляется, т,е. в него при той же скорости ленты транспортера 1 поступает большее количество корма, которое за счет увеличения скорости рабочего органа (так как Ч = - ) по-прежнему1Чшравномерно распределяется по длине кормораздатчика 4. Если фактическая загрузка больше заданной, то перемещение кормораздатчика 4 ускоряется, количество поступающего в него корма уменьшается, а за счет замедления привода 8 рабочего органа распределение корма в кормораздатчике 4 поддерживается равномерным,Затем контроллер 13 начинает опрос первого маркера (на фиг. 3 все маркеры кормушек 3 обозначены общим блоком 11) первой из кормушек 3, отмечающего ее начало (блок о), При поступлении сигнала от этого маркера контроллер 13 осуществляет включение привода 9 на разгрузку корма из кормораздатчика 4 в кормушку 3 (блок и).Одновременно с этим скорость продольного перемещения кормораздатчика 4 устанавливается (блок р) заведомо меньше оптимальной Чоп и постоянной, чтобы гарантировать разгрузку корма из кормораздатчика 4 во время его прохождения над кормушкой 3. Через заданный интервал времени Т (блок с) контроллер 13 реверси рует привод 9 разгрузочного устройства кормораздатчика и начинает опрос второго маркера первой из кормушек 3 (блок т), отмечающего конец поперечного размера этой кормушки. При поступлении сигнала От 5 этоо маркера онтроллер 13 устанавливает блок у) скорость прОДОльного п 8 р 8 мещения кормооаздатчика 4 равной Оптимальной скорости Чп и весь цикл повторяется для второй из кормушек 3 и так Далее до запал нения кормом Всех кОрмушек 3 в ряду.Установка постоянной скорости перемещения кормораздатчика 4 В момент его прохождения над кормушкой 3 связана с тем, что в процессе разгрузки кормораздат чика 4 показания весоизмерителя 5 уже не будут соответстВОВять фактическому и ри ращению массы корма, которое с какоГО-то мОм 8 нтя стянет дяж 8 Отрицательным, что может привести к ОстянОВке корморяздят чика няд коомушкой,предлагаемый способ обеспечивает высокопроизводительную непрерывную Оаз дачу кормов, при которой учитываются кяк 25 неоявномерняя доставка Кормо из кормоприготовительного цеха, так и потребное количество кормов для каждой кормушки в Отдельности 1 которое зависит и от потребления кормов хивотными, и от количества 3 О животных на дяннуа кормушку), Кроме того не требуется устанавливать Отдельный стационарный коомоояздятчик В каждой кормушке, что значительно упрощает конструкцию самой линии,Формула изобретения Способ управления раздачей корма с поперечным расположением кормушек в животноводческом помещении, включающий загрузку корма на поперечный кормораздатчик с непрерывным измерением массы корма во время его загрузки, распределение корма по длине кормораздатчика с одновременным регулированием скорости этого распределения по результатам измерения текущего значения массы корма, о тл ича ющи й с я тем, что, с целью расширения эксплуатационных возможностей и повышения точности раздачи корма, задают номера кормушек, после чего определяют массу корма для данной кормушки, а скорость перемещения поперечного кормораздатчика между кормушками регулируют по результатам измерения массы корма и величины массы корма для данной кормушки, к которой приближается поперечный кормораздатчик, причем скорость распределения корма по длине поперечного корморяздятчика корректируют в зависимости от скорости его перемещения между кормушками, а при выгрузке корма в момент прохождения поперечного кормораздатчика над кормушкой регулировку скорости распределения корма по длине кормораздатчикя прекращают и скорость перемещения поперечного кормораздатчика устанавливают постоянной.Тираж ПодписноеГосударственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5