Устройство для имитации работы автоматизированного склада

ЮЗ СОВЕТСКИХЦИАЛИСТИЧЕСКИХспублик н 1 7 Б ерин,. Алфеелирова- М,: Мир,нное м наука. Р Е 155 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТПРИ ГКНТ СССР(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИМИТАЦИИ РА ОТЫ АВТОМАТИЗИРОВАННОГО СКЛАДА (57) Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано при разработке систем управления автоматизированными складами. Цель изобретения - расширение функциональных возможностей за счет моделирования работы складов с различными скоростями перемещения штабелера и различными размерами ячеек, Устройство содержит блок 1 задания числа стеллажей, блок 2 задания1714623 числа этажей, блок 3 задания числа рядов блоки 4,5 задания скорости перемещения, блоки 6,7 задания разрядов ячеек склада, блок 8 задания времени перемещения штабелера, блок 9 синхронизации, блоки 10,11 расчета времени перемещения штабелера, модель 12 склада, блок 13 памяти адреса Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано при разработке систем управления автоматизированными складами.Целью изобретения является расширение функциональных возможностей за счет моделирования работы складов с различны,ми скоростями перемещения штабелера и различными размерами ячеек.На фиг.1 представлена схема предлагаемого устройства; на фиг.2 - схема блока синхронизации; на фиг,3 - схема блока расчета времени перемещения штабелера; на фиг.4 - схема информационной модели склада,Устройство содержит блок 1 задания числа стеллажей, блок 2 задания числа этажей, блок 3 задания числа рядов, блоки 4 и 5 задания скорости перемещения, блоки 6 и 7 задания размеров ячеек склада, блок 8 задания времени перемещения штабелера, блок 9 синхронизации, блоки 10 и 11 расчета времени перемещения штабелера, модель 12 склада, блок 13 памяти адреса остановки штабелера, шифратор 14 адреса ячейки склада, блоки 15 - 17 сравнения, триггеры 18 - 22, группу 23 триггеров, элементы ИЛИ 24-26, элементы И 27 - 31, узлы 32-40 задержки, элемент 41 ЭКВИВАЛЕНТНОСТЬ, коммутаторы 42 - 44, вычитатель 45, умножитель 46, делитель 47, входы 48-50 и выходы 51 - 55 блока синхронизации, информационние входы 56 - 59 и входы 60 - 62 блока расчета времени перемещения штабелера, вход 63, входы 64 и 65 сброса и установки и выход 66 модели склада, информационные входы 67 - 69 и выход 70 блока расчета времени,Устройство работает следующим образом.Любая транспортная операция по доставке груза из ячейки склада Х 1, У 1, 21 в ячейку склада Х 2, У 2, 22 состоит из двух циклов: получить адрес Х 1, У 1, 21 и забрать груз по этому адресу, получить адрес Х 2, У 2, 22 и отвести груз по указанному адресу,Связь устройства с системой управления автоматизированным складом осуществляется через входы "Пуск", "Сброс" и выходы Тотовность" и "Сбой",остановки штабелера, шифратор 14 адреса ячейки склада, блоки 15 - 17 сравнения, триггеры 18 - 22, группу триггеров, элементы ИЛИ 24-26, элементы И, узлы задержки, элемент 41 ЭКВИВАЛЕНТНОСТЬ, коммутаторы. 2 з,п,ф-лы, 4 ил. В исходном состоянии есть сигнал Тотовность", отсутствует сигнал "Сбой", отсутствует сигнал с выхода триггера 22(имитация отсутствия груза на штабелере),5 модель 12 склада содержит информацию озагруженности ячеек склада (на выходе соответствующих триггеров группь 1 23 естьсигналы), заданы в блоках 1 - 3 значения максимальных чисел стеллажей, этажей и рядов10 склада, в блоках 4 и 5 - скорости перемещения штабелера по осям Х и У, в блоках 6 и 7 -размеры ячеек склада по осям Х и У, в блоке8 - время перемещения штабелера по 2,триггеры 20 и 21 сброшены.15 Система управления складом можетбыть реализована, например, на ЭВМ"Электроника 60", доукомплектованной модулем дискретного вывода и модулем дискретного ввода.20 Система управления складом выдаетадрес Х 1, У 1, 21.и импульс "Пуск", в результате чего запускается блок 9 синхронизации(на выходе элемента И 30 появляется сигнал) и сбрасывается триггер 18 (исчезает25 сигнал Тотовность"),Координаты Х 1, У 1 и 21 поступают вбки 17,16 и 15 сравнения, где в моментпоявления импульса "Пуск" происходит ихсравнение с максимальными значениями,30 задаваемыми в блоках 3,2 и 1, при превыше-нии которых появляются сигналы на выходах соответствующих блоков 17,16 и 15 икоторые через элементы ИЛИ 25 и 26 устанавливают сигнал "Сбой" на выходе тригге 35 ра 19,Произошла имитация ошибки выдачиадреса системой управления складом.После получения сигнала "Сбой" система управления складом выдает импульс40 "Сброс", который через элемент ИЛИ 24 устанавливает сигнал Тотовность" на выходетриггера 18 и сбрасывает сигнал "Сбой" навыходе триггера 19,При выдаче допустимого адреса Х 1, У 145 и 21 сигнал на выходе элемента ИЛИ 25отсутствует,На выходе шифратора 14 имеем, например, порядковый номер ячейки складай = 100 Х+ 1000 У+ 10000 2,Значение номера ячейки поступает навход 63 модели 12, в результате чего выход66 коммутатора 44 подключается к соответствующему выходу группы 23 триггеров, авходы 64 и 65 коммутатора 43 - к соответствующим входам триггера группы 23 (подготовка к корректировке информации),Если сигналы на выходе 66 модели 12 ивыходе триггера 22 совпадают (оба равны-нулю или оба равны единице), то на выходе 10элемента 41 ЭКВИВАЛЕНТНОСТЬ появляется сигнал, который поступает на вход элемента 28 и на инверсный вход элемента И29, нэ выходе которого сигнал не появляется. Появление сигнала на выходе элемента 1541 подготавливает имитатор к появлениюсбойной ситуации, вызванной имитациейприхода незагруженного штабелера к свободной ячейке или загруженного штабелерак занятой ячейке склада, . 20Через время задержки узла 36 (определяемое работой блоков 15,16 и 17 и элемента ИЛИ 25) на выходе элемента И 31появляется сигнал, если на выходе элементаИЛИ 25 сигнал отсутствует, При появлении 25этого сигнала происходит считывание адреса остановки штабелерапо осям Х и У сблока 13 и передача его на входы 57 блоков10 и 11 расчета времени перемещения.На входы 56 блоков 10 и 11 поступают 30значения Х 1 и У 1 с входов 67 и 68 устройства,Через время задержки узла 37 (определяемое временем считывания информациис блока 13) появляется сигнал на выходе 52 35блока 9 синхронизации, который поступаетнэ входы 60 вычитателей 45 блоков 10 и 11расчета времени, при появлении которогопроисходит расчет40дх: ( х 1 - хо ),дч= )ч- го),где ЛХ, ЛУ - абсолютные величины разности координат;ХО - адрес остановки штабелера по осиХ;УО - адрес остановки штабелера по осиУ, 50Через время задержки узла 38 (опреде=ляемое временем расчета в вычитателе 45)появляется сигнал на выходе 53 блока 9синхронизации, который поступает навходы б 1 умножителя и блоков 10 и 11 расчета 55времени, при появлении которого происходит расчетх=ЛХ Нх,Н,где ЬАу- путь, который необходимо пройти штабелеру по осям Х и У;. Нх, Ну - размеры ячеек склада по осям Х и У.Через время задержки узла 39 (опреде. ляемое временем работы умножителя 46) появляется сигнал на выходе 54 блока 9 синхронизации, который поступает на входы 62 делителей 47 блоков 10 и 11 расчета времени, при появлении которого происходит расчет1 х1 хЧх1 У у где тхлу - время движения штабелера поосям Хи У;Чх,Чу - скорости перемещения штабелеимитация перегрузки груза из ячейки склада на штабелер) после задержки в узле 35 на , время движения штабелера во оси 7, поступающее с блока 8 (имитация возвращения штабелера по оси Е в исходное состояние).Появляется сигнал на выходе узла 35 задержки, который посгупает на вход записи блока 13 происходит запись значений Х 1, У 1 в блок 13) и через элемент 24 ИЛИ устанавливает сигнал "Готовность" на выходе триггера 18,Произошла имитация первого цикла транспортной операции.После получения сигнала Готовность" система управления складом выдает адрес Х 2, У 2, Е 2 для второго цикла транспортной операции и импульс "Пуск".Работа устройства в этом случае аналогична эа исключением того, что в блоке 13 памяти запомнена уже новая информация об адресе останова штабелера - Х 1 У 1.Применение данного устройства даст возможность имитировать работу складов с различными скоростями перемещения штабелера и различными размерами ячеек склада, что позволит оценить производи-. тельность склада и быстродействие системы управления складом. Кроме того, имеется возможность имитировать сбойные ситуации, возникающие при выдаче недопустимого адреса и при выгрузке свободной или загрузке занятой ячейки склада.Ф ор мул а изобретения1.Устройство для имитации работы автоматизированного склада, содержащее блок задания времени перемещенияштабе- лера, выход которого соединен с информационным входом первого узла задержки, первый элемент ИЛИ, выход которого соединен с входом установки первого триггера, первый элемент И, коммутатор, о т л и ч а ащ е е с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей путем моделирования работы складов с различными скоростями перемещения штабелера и различными размерами ячеек, в него введены блок задания числа стеллажей, блок задания числа этажей, блок задания числа рядов, два блока задания скоростей перемещения штабелера, блок задания размеров ячеек, модель склада, два блока расчета времени перемещения штабелера, блок синхронизации, блок памяти адреса остановки штабе- лера, шифратор адреса ячейки склада, три блока сравнения, с второго по пятый триггеры, с второго по четвертый узлы задержки, второй и третий элементы ИЛИ, второй и третий элементы И, элемент ЭКВИВАЛЕНТНОСТЬ, причем первый, второй и третий информационные входы устройства подключены к входам шифратора адреса ячейки склада и к первым информационным входам 5 соответствующих блоков сравнения, вторыеинформационные входы когорых соединены с выходами блока задания числа стеллажей, блока задания числа этажей и блока задания числа рядов соответственно, управ ляющие входы блоков сравнения подключены к входу пуска устройства, к входу пуска блока синхронизации и к входу сброса первого триггера, выход которого соединен с выходом готовности устройства и с первым 15 разрешающим входом блока синхронизации,установочный вход устройства соединен с первым входом первого элемента ИЛИ и с входом сброса второго триггера, выход которого соединен с. выходом сбоя устрой ства, вход установки второго триггера подключен к выходу второго элемента ИЛИ, первый вход которого соединен с вторым разрешающим входом блока синхронизации и с выходом третьего элемента ИЛИ, 25 входы которого соединены с выходами блоков сравнения соответственно, первый и второй информационные входы устройства соединены с первым и вторым информационными входами блока памяти адреса ос тановки штабелера и с первымиинформационными входами первого и второго блоков расчета времени перемещения штабелера соответственно, вторые информационные входы первого и второго блоков 35 расчета времени перемещения штабелераподключены соответственно к первому и второму информационным выходам блока памяти адреса остановки штабелера, вход считывания которого соединен с первым вы ходом блока синхронизации, второй, третийи четвертый выходы которого соединены спервыми, вторыми и третьими синхронизирующими входами: первого и второго блоков расчета времени перемещения штабелера 45 соответственно, третий и четвертый информационные входы первого блока расчета времени перемещения штабеллера соединены с выходами первого блока задания скорости перемещения и первого блока за дания размеров ячеек склада соответственно, третий и четвертый информационные входы второго блока расчета времени перемещения штабелера соединены с выходами второго блока задания скорости перемеще ния и второго блока задания размеров ячеексклада соответственно, выходы первоо и второго блоков расчета времени перемещения штабелера соединены с информационными входами второго и третьего узлов задержки соответственно, синхронизирую10 1714623 7 щие входы которых подключены к пятому выходу блока синхронизации, а выходы - к входам установки третьего и четвертого триггеров соответственно, выходы которых подключены к первому и второму входам первого элемента И соответственно, выход которого соединен с входами сброса третьего и четвертого триггеров и с разрешающим входом первого узла задержки, выход которого подключен к первым входам второго и третьего элементов И; выход третьего элемента И подключен к информационному входу коммутатора и к разрешающему входу четвертого узла задержки, информационный вход которого соединен с выходом блока задания времени перемещения штабелера, а выход - с вторым входом первого элемента ИЛИ и с входом записи блока памяти адреса остановки штабелера, выход шифратора адреса ячейки склада соединен с информационным входом модели склада, первый выход коммутатора - с входами установки пятого триггера и модели склада, входы сброса которой и пятого триггера соединены с вторым выходом коммутатора, . управляющий вход которого соединен с выходом пятого триггера.и с первым входом элемента ЭКВИВАЛЕНТНОСТЬ, второй вход которого соединен с выходом модели склада, а выход - с вторым входом второго элемента И и с инверсным входом третьего элемента И, выход второго элемента И подключен к второму входу второго элемента ИЛИ. 2,Устройство по п.1, отл ич а ю щеес я тем, что блок расчета времени перемещения штабелера содержит вычитатель, умножитель и делитель, выход которого" 5 является выходом блока, входы уменьшаемого и вычитаемого вычитателя являются первым и вторым информационными входами блока соответственно, вход делимого делителя является третьим информационным вхо дом блока, вход делителя соединен свыходом умножителя, вход множимого которого соединен с выходом вычитателя, вход множителя является четвертым информационным входом блока, синхронизирующие 15 входы вычитателя, умножителя и делителя являются первым, вторым и третьим синхронизирующими входами блока соответственно.З.Устройство по п,1, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что модель склада содержит два 20 коммутатора и группу триггеров, причем адресные входы первого и второго коммутаторов соединены с информационным входом модели, управляющие входы первого коммутатора являются соответственно входом 25 установки и входом сброса модели. склада,установочные выходы первого коммутатора соединены с входами установки триггеров группы соответственно, входы сброса которых подключены к выходам установки ис ходного состояния первого коммутатора,выходы триггеров группы подключены к информационным входам второго коммутатора, выход которого является выходом модели склада.1714623ФцйСоставитель А.Жеренов Редактор И.Горная Техред М.Моргентал Корректор Н.Король Заказ 695 Тираж Подписное БНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101