Способ контроля полых изделий цилиндрической формы и устройство для его осуществления

(51) 5 6 ИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ОП К А ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР СКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Волжское объединение по производству легковых автомобилей(56) Авторское свидетельство СССРМ 945648, кл, 6 01 В 11/88, 1980,Авторское свидетельство СССРМ 1223038, кл, 6 01 В 21/10, 1985,Авторское свидетельство СССРМ 1545725, кл, 6 01 В 11/02, 1987.(54):СПОСОБ КОНТРОЛЯ ПОЛЫХ ИЗДЕЛИЙ ЦИЛИНДРИЧЕСКОЙ ФОРМЫ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ(57) Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано вмашиностроении. С целью расширения номенклатуры контролируемых иэделий, повышения точности контроля, а также упрощения конструкции системы сканирования осуществляют сканирование изделий цилиндрической формы световым пучком, описывающим две конические поверхности с общей вершиной, ось симметрии которых совпадает с продольной осью симметрии изделия, путем смещения вершины конических поверхностей вдоль оси симметрии, В устройстве, содержащем источник 1 когерентного. излучения, первый оптоэлектронный блок 14 и блок 18 формирования и индикации выходного сигнала, сканирование осуществляется эа счет вращения оптического клина 5 и перемещения линзы 7. Отсчет перемещения линзы 7 может осуще- . 3 ствляться с помощью интерферометра 8 и второго оптоэлектронного блока 16. 3 ил.,2 с,п,ф-лы, 2 з,п. ф-лы.Изобретение относится к измерительной технике и предназначено для бесконтактного контроля отклонений реального профиля изделий цилиндрической формы от номинального и для измерения их геометрических параметров.Известен способ контроля изделий цилиндрической формы, заключающийся в том, что направляют световой пучок на контролируемое изделие под заданным углом к плоскости его поперечного сечения, смещают световой пучок параллельно данной плоскости с одновременным вращением изделия вокруг его продольной оси, формируют изображение двух пучков, отраженных от торцовой и внутренней поверхностей изделия в плоскости регистрации, преобразуют полученные изображения в фотосигналы, из которых формируют выходной сигнал. Устройство, реализующее способсодержит источник когерентного света, два зеркала, второе из которых входит в состав системы сканирования, снабженной механическим узлом поступательного смещения элементов оптической схемы устройства и 10 15 20 25 механическим узлом вращения иэделия, систему регистрации, первый из двух фотооптических узлов которой установлен соосно с контролируемым изделием, а второй - на механическом узле поступательного смеще ния системы сканирования, и электронный блок формирования и индикации выходного сигнала.Согласно известному способу контролируемое изделие сканируют по траекто рии, которая является результатом наложения двух движений: поступательного смещения светового пучка и вращения самого изделия. Однако некоторые виды изделий, имеющие форму полого цилиндра, 40 вращать не рекомендуется, так как данная операция требует жесткого крепления в механическом узле системы сканирования, что. может деформировать изделие или привести к его воспламенению. Кроме того, вра щение таких изделий, как кольца, не возможно без нарушения условий освещения и регистрации отраженного светового излучения, при соблюдении которых гарантируется соответствие временных интерва лов выходного .сигнала реальным значениям геометрических параметров изделий. Все это сужает номенклатуру контролируемых изделий.Недостатком известного устройства яв ляется снижающая точность контроля возможная нестабильность поступательного смещения сканирующего светового пучка. Причем в составе механического узна вращения системы сканирования должны быть предусмотрены механизмы его загрузки очередным контролируемым изделием, исключающего его неконтролируемые продольные смещения при вращении,и выгрузки изделия, а в механическом узле поступательного смещения должна. быть предусмотрена воэможность надежного крепления на одной плоскости со сканирующим зеркалом второго фотооптического узла системы регистрации, что усложняет конструкцию системы сканирования и снижает точность контроля.Цель изобретения - расширение номенклатуры контролируемых изделий, повышение точности контроля, а также упрощение конструкции системы сканирования.Поставленная цель достигается тем, что в способе контроля изделий цилиндрической формы, который заключается в том, что направляют световой пучок на контролируемое изделие под заданным углом к плоскости его попеоечного сечения, формируют изображения двух пучков, отраженных от торцовой и внутренней поверхностей изделия в плоскости регистрации, и преобразуют полученные изображения в фотосигналы, из которых формируют выходной сигнал, световым пучком описывают две конические поверхности, общую вершину которых плавно смещают вдоль линии, совмещенной с продольной осью симметрии изделия, При этом в устройстве для контроля изделий цилиндрической формы, содержащем источник когерентного света, два зеркала. систему сканирования. снабженную механическим узлом вращения и механическим узлом поступательного смещения элементов оптической схемы устрой-. ства. систему регистрации, первый из двух фотооптических узлов которой установлен соосно с контролируемым изделием. и электронный блок формирования и индикации выходного сигнала, его система сканирования снабжена установленным с возможностью вращения оптическим клином и системой из двух линз, передняя фокальная плсокость первой из которых совмещена с плоскостью размещения оптического клина, а вторая установлена с возможностью поступательного смещения, Отличие устройства состоит также в том. что оно дополнительно снабжено последовательно установленными по ходу пучка источника когерентного излучения светоделителем, интерферометром. перемещений, подвижный элемент которого жестко соединен с второй линзой и третьим оптоэлектронным блоком, выход которого соединен с вторым дополнительным входом блока формирования и индикации выходного сигнала,.На фиг.1 представлена функциональная схема устройства, реализующего способ; на фиг.2 - схема сканирования контролируемых изделий; на фиг.3 - временные диаграммы, поясняющие работу устройства контроля,Устройство для осуществления способа содержит источник 1 когерентного излучения, светоделитель 2 с зеркалом 3, систему 4 сканирования в составе оптического клина 5 и двух линз 6 и 7, интерферометр 8 перемещений в составе дифракционной решетки 9, третьей линзы 10, уголкового отражателя 11 и зеркала 12 со светоделительным кубиком 13, оптоэлектронные бло ки 14 - 16, полупрозрачное зеркало 17 и блок 18 формирования и индикации выходного сигнала, пропорционального геометрическим параметрам контролируемого изделия 19. Оптический клин 5 установлен 20 с возможностью вращения вокруг оптической оси с угловой скоростью, с плоскостью размещения клина 5 совмещена передняя фокальная плоскость первой линзы 6, вторая линза 7 жестко связана с уголковым 25 отражателем 11 и установлена с возможностью перемещения вдоль своей оси с линейной скоростью Чо, а полупрозрачное зеркало 7 установлено между линзами 6 и 7 и оптически связано со вторым оптоэлект ронным блоком 15, подключенным, как и блоки 14 и 16. к одному из трех входов блока 18 формирования и индикации выходного сигнала.Способ осуществляется следующим об разом,В сторону системы 4 сканирования полупрозрачным зеркалом 2 отражают часть светового пучка 1 о лазера 1, которую в виде светового пучка 1 12 з направляют на конт ролируемое изделие 19 под заданным оптическим клином 5 угломк плоскости его поперечного сечения, Значение данного угла определяет временной масштаб регист- . рируемых фотосигнэлов и длительность 45 номинальных временных интервалов, вырабатываемых блоком 18 при формировании им выходного сигнала.Световым пучком 11 описывают две конические поверхности Рз и Р 4 с общей вер шиной О, оси симметрии которых совпадают с продольной осью симметрии контролируемого иэделия 19. При этом формирование конических поверхностей Рз и Р 4 производят в три этапа, Первый этап 55 заключается в описании пучком 1 конической поверхности Р 1 посредством врэщения оптического клина 5 с постоянной верхности Р 1 в цилиндрическую Р 2 сдиаметром основания, превышающим внешний диаметр изделия 19, и третий этап - в преобразовании линзой 7 цилиндрической поверхности Р 2 в две конические Рз и Р 4, общую вершину С которых в процессе сканирования равномерно смещают подвижной линзой 7 в направлении к изделию 19. В результате траектория к сканирования торцовой. поверхности изделия 19 будет иметь вид спирали с шагом, равным отношению скоростей поступательного Чо и вращательного ь движений, а внутренней поверхности - вид винтовой линии с полем обзора, равным внутреннему диаметру очередного контролируемого изделия 19.Другую часть светового. излучения 1 источника 1, прошедшую зеркало 2 без отражения. в виде светового пучка 2 отражают зеркалом 3 в сторону интерферометра 8 перемещений, Посредством дифракционной решетки 9 интерферометра из пучка 2 формируют кроме пучка 12 нулевого порядка+1два световых пучка 12 и 2 первого порядка дифракции, значение оптической длины пути одного из которых (на фиг.1 пучка 2 ) связывают с пространственным положением общей вершины 0 конических поверхностей Рз и Р 4, Этоо достигают жестким соединением с линзой 7 подвижного элемента 11 интерферометра 8, направляющего пучок 12 на зеркало 12. Зеркалом 12 и светоделительным кубиком 13 дифракционные пучки 12 и 12 совмещают друг с дру+1гом,При смещении уголкового,отражателя 11 в направлении одной из стрелок на фиг,1 разность фаз совмещенных дифракционных пучков изменяется от нуля до 2 л рад и вновь достигает нуля, т.е. освещенность результирующего изображения в плоскости размещения оптоэлектронного блока 16 будет периодически изменяться от максимума до минимума (пульсировать). Преобразованные в фотоимпульсы 23 (фиг.2) данные пульсации освещенности поступят в блок 18 формирования и индикации выходного сигнала,В процессе сканирования изделия 19 в плоскости регистрации оптоэлектронных блоков 14 и 15 формируются изображения световых пучков, отраженных торцовой и внутренней поверхностями изделия 19. При этом, изображение светового пучка, отраженного внутренней поверхностью. регистрируют первым оптоэлектронным блоком 14 непосредственно изделием 19. а отраженного торцом изделия - через линзу 7 илупрозрачное зеркало 17, дополнительновключенное в состав оптоэлектронного блока 15. Фотосигналы 20 - 22, в которые оптоэлектронные блоки 14 и 15 преобразовывают изображения световых пучков, поступают в блок 18 формирования и индикации 5 выходного сигнала, по временным интервалам которого судят о геометрических параметрах контролируемого изделия 19, или об отклонениях значений данных параметров от номинала. 10Я. процессе сканирования световым пучком 11(, 12 последовательно высвечиваются участки са, ам, и еЯ реального профиля изделия 19 и выделяются моменты прохождения вершиной О пяти особых точек Со, Ао, 15 Мо, Ео и Яо траектории смещения линзы 7, соответствующих границам между торцами изделия 19 с его внешней и внутренней поверхностями (плоскости 1 - Ч на фиг.2). На фиг,2 показано начальное положение об щей вершины 0 световых конических поверхностей Рз и Р 4, предшествующее началу процесса сканирования: поверхность Р 4 описывает изделие 19, не касаясь точек с и Я торцовой поверхности сЯ, В момент каса ния пучком 1 12 точки с начинается сканирование стенкиконической поверхностью Р 4 (плоскость 1 сечения торцом с поверхности Р 4), которое заканчивается в момент касания точки а (плоскость Н). При 30 этом вершина сместится линзой 7 на расстояние, пропорциональное значению 5 (участок СоАо траектории к). Плоскость Н соответствует пространственному положению торцовой поверхности сЯ изделия 19 35 относительно вершины О. при котором световой пучок 11(ц), смещаясь от точки а,достигает противоположного относительно сканирующего излучения торца (точки м), Расстояние между плоскостями Н и Н 1(уча сток АоМо) соответствует длине 1.о внутрен него канала изделия 19, При дальнейшем смещении линзы 7 вновь, но уже поверхностью Рз просканируется торец сЯ(плоскости 1 Ч и Ч). На этом процесс сканирования за канчивается. Расстояния между плоскостями Н и 1 Ч, 1 и Ч при этом будут пропорциональны значениям соответственно внутреннего бо и внешнего Оо диаметров изделия 19 (участки АоЕо и СоЯо).Таким образом в процессе сканирования в блок 18 поступят три фотосигнала 20 - 22, временные интервалы ттгд, го их между. передними и задними фронтами которых пропорциональны геометрическим 55 параметрам 6 го, Оо и 1 о изделия 19. О значениях данных параметров судят по количеству импульсов 23 заполнения в группах 24 - 27 (фиг.З). Измерение же отклонений геометрических параметров контролируемого изделия от номинала производят следующим образом.В момент выделения второй, третьей, четвертой и пятой особых точек траектории с смещения второй линзы 7 системы 4 сканирования электронным блоком 18 вырабатывают четыре прямоугольных сигнальных импульса 28 - 31 длительностью го и в дополнение к ним четыре эталонных импульса 32 - 35 той же длительности, Причем моменты формирования передних фронтов импульсов 32 - 35 определяются значениями временных интервалов Т 1 - Т 4 номинальной длительности: интервал Т 1 пропорционален номинальному значению толщиныстенок изделия 19, интервал Т 2 - номинальному значению его длиныо, а интервалы Тз и Т 4 пропорциональны номинальным значениям соответственно внутреннео бо и внешнего Оо диаметров иэделия 19,В результате выходной сигнал формируется в виде четырех групп прямоугольных импульсов, момент формирования заднего фронта сигнального импульса в каждой из которых будет соответствовать значению того или иного параметра контролируемого изделия 19 (импульсы 286 - 316), а момент формирования переднего фронта каждого из импульсов 32 - 35 - номинальному значению того же параметра (импульсы 32 а - 35 а). Используя импульсы 286 - 316 и 32 а - 35 а в качестве коммутирующих для импульсов 28 заполнения, формируют группы 36 - 39, по которым и судят об отклонениях параметров изделия 19 бт номинала. Причем, как показано на фиг.З, импульс 286 и редшествует импульсу 32 а, а импульсы 296 и 306 следуют соответственно за импульсами ЗЗа и 34 а, Это означает. что реальная толщина стенки изделия 19 меньше номинала (интервал времени д тт), а длина и внутренний диаметр иэделия превышают их номинальные значения (интервалы д го и д т 6). В приведенном примере импульсы 316 и 35 а совпадают, в результате чего группа 39 не содержит ни одного импульса заполнения (интервал д тп равен нулю), Это означает, что реальное значение внешнего диаметра контролируемого изделия соответствует номиналу.Частота следования импульсов 23 заполнения определяется скоростью Чо смещения линзы 7, а количество их, регистрируемое в течение времени Ток сканирования, зависит лишь от пройденного линзой 7 пути, поэтому изменения скорости, определяющей масштаб временных интервалов выходного сигнала, не будут влиять на реэультаты измерения значений т 1: гт, хъ и тоили д й.; д т; д тд и д го (фиг. За- Зб), таккак значением скорости характеризуетсятакже и работа интерферометра 8 перемещений устройства для осуществления предлагаемого способа контроля. По сравнениюс известным способом зто позволяет повысить точность контроля.Кроме того, воэможность стационарного размещения контролируемого изделия 10позволяет контролировать изделия в формеколец и изделий, вращение которых можетпривести к их деформации, что расширяетноменклатуру контролируемых иэделий.Ф о рмула изобретения 151. Способ контроля полых иэделий цилиндрической формы, заключающийся втом, что направляют световой пучок на контролируемое изделие под заданным углом кплоскости его поперечного сечения и преобразуют пучки, отраженные от торцовой ивнутренней поверхностей иэделия, в фотосигналы, из которых формируют выходнойсигнал, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, сцелью расширения номенклатуры контралируемых изделий, световым пучком описывают две конические поверхности с общейвершиной, оси симметрии которых совпадают с продольной осью симметрии изделия,а их общую вершину, смещают вдоль оси 30симметрии изделия,2. Устройство для контроля полых изделий цилиндрической формы, содержащеепоследовательно установленные источник35 когерентного излучения, систему сканиро. вания пучком излучения, оптоэлектронный блок и блок формирования и индикации выходного сигнала, подключенный к выходу оптоэлектронногоблока, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью расширения номенклатуры контролируемых изделий, система сканирования выполнена в виде оптического клина, установленного с возможностью вращения вокруг оптической оси, и двух линз, передняя фокальная плоскость первой иэ которых совмещена с плоскостью размещения оптического клина, а вторая линза установлена с возможностью перемещения вдоль своей оси,3. Устройство по п.2, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что оно снабжено полупрозрачным зеркалом, установленным между линзамии оптически связанным с ним вторым оптоэлектронным блоком, выход которого соединен с дополнительным входом блока формирования и индикации выходного сигнала,4, Устройство по п.2, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью повышения точности контроля, оно снабжено последовательно установленными по ходу пучка источника когерентного излучения светоделителем, интерферометром перемещений, подвижный элемент которого жестко соединен с второй линзой, и третьим оптоэлектронным блоком, выход которого соединен с вторым дополнительным входом блока формирования и индикации выодоо синала.1714343 Зб Составитель А.КуликовТехред М.Моргентал едактор И.Ванюшкина Корректор Э.Лончакова Производственно-издательскиЯ комбинат "Патент", г, Ужгород, ул,Гагарина каз 681 Тираж ВНИИПИ Государственного комитета 113035, Москва, Ж