Способ формирования сигнала телевизионного изображения в светорассеивающей среде

(53) 621,397(088.8) ится к телевизионГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(54) СПОСОБ ФОРМИРОВАНИЯ С.ИГНАЛА ТЕЛЕВИЗИОННОГО ИЗОБРАЖЕНИЯ В СВ ЕТОРАССЕИВАОЩЕЙ СРЕДЕ (57) Изобретение относится к телевизионной технике и может найти применение при формировании сигнала телевизионного изображения в светорассеивающей среде. Целью изобретения является.повцшение чувствительности с одновременным увеличением дальности, Способ реализуют следующим образом. При передаче формируют Изобретение относной технике,Целью изобретения является повышение чувствительности с одновременнымувеличением дальности действия.Способ осуществляется следующим образом,При передаче формируют плоский пучоксвета, образующий с плоскостью, в которойлежат строка развертки и нормальная к ней.ось объектива ТК, двугранный угол, линияпересечения которых параллельна строкеразвертки, при приеме измеряют значенйясигналов координат Х, У, 2 местоположенияцентра вращения сканатора относительноцентра выходного зрачка объектива ТК, вычисляют сигнал подавления по измереннымзначениям координат Х, У, 7, фокусному расстоянию абьектива Г и расстоянию .,отсчиплоский расходящийся пучок света, образующий двуграннцй угол с плоскостью, в ко- торой лежат строка развертки и нормальная к ней ось объектива .ТК, при этом линия пересечения плоскостей параллельна строке, сканируют этим пучком объект, при приеме измеряют значения координат Х, У, 2 местоположения центра вращения сканатора, вычисляют сигнал подайления по измеренным значениям координат Х, У, 2, фокусному расстоянию обьектива Р и расстоянию , отсчитываемому от выходной, плоскости объектива, подавляют этим сигналом видеосигнал, соответствующий расстоянию , суммируют кадры, формирующиеся после расстояния ., отображают суммарный сигнал. 3тываемому по оси объек-ива от выходной плоскости объектийа, подавляют этим сигналом видеосигнал, соответствующий расстоянйю 1, суммируют кадры изображений, формирующиеся с расстояния больше 1, ,отображают суммарный сигнал. ЬдНа чертеже предСтавлена блок-схема СО устройства, реализрющегп способ. ООНа схеме изображены: телевизионная а камера 1, источник света 2, цилиндрическая линза 3, зеркало 4 сканатора 5 вращения у зеркала 4, датчик 6 угла светоположения фф зеркала, ъцчислительнцй блок 7, сумматор- накопитель 8 видеоинформации, блок 9 отображения видеоинформации.Схема работает следующим образом, Телевизионная камера 1 просматривает пространство в некотором угле поля зрения, ограниченном конусом с углом 2 ф. Это про 1702881странство последовательно облучается плоским лучом от лазерного источника 2. Сканирование луча происходит посредством вращения (сканирования) зеркала 4 вокруг некоторой осиотстоящей от апти ческой оси телевизионной камеры на базовое расстояние Н (см. чертеж) с координатами Х, У, Е.На расстоянииот выходного зрачка телевизионной камеры (ТК) перпендикуляр но оптической оси условно устанавливают плоскость Я, разделяющую наблюдаемое пространство на ближнюю и дальнюю зоны. Пересечение плоскости луча и плоскости 3 дает условную прямую аЬ, которая на мише ни телевизионной камеры дает условное изображение аЬ. По линии аЬ на мишени наблюдаемое пространство в плоскости луча разделяется на ближнее и дальнее. Рассчитав положение а Ь на мишени можно 20 блокировать видеоинформацию иэ ближней области.Отсекая при каждом считывании информацию из ближних областей и суммируя информацию из дальних областей, мы получим .25 изображение пространства за плоскостью Я, т.е. информацию дальней зоны 1В вычислительное устройство 7 вводят постоянные Н, фокусное расстояние Г и переменную с.датчика угла б и вручную уста- З 0 навливают общую дальность селекции. По этим величинам определяют пороговый видеосигнал, пропорциональный ближней зоне, которым блокируют ".текущий видеосигнал, Суммируют информацию из Э 5 дальней зоны и отображают ее не видеоконтрольном устройстве. Поскольку пучок представляет собой по форме сильно вытянутый эллипс, то это позволяет существенно повысить чувствительность и дальность действия способа. ф о рмул а изобретения Способ формирования сигнала телевизионного изображения в светорассеивающей среде, заключающийся в том, что скайируют объект пучком света, при приеме отраженный от объекта световой пучок преобразуют в видеосигнал, передают видеосигнал и отображают сигнал в телевизионное изображение, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью повышения чувствительности с одновременным увеличением дальности, перед сканированием объекта формируют плоский расходящийся пучок света, образующий с плоскостью, в которой лежат строка развертки телевизионной камеры и нормальная к ней ось объектива, двугранный угол, линия пересечения которых параллельна строке развертки, при приеме измеряют сигналы координат Х, У, Е местоположения центра вращения сканатора относительно центра выходного зрачка объектива телевизионной камеры, вычисляют сигнал подавления по измеренным значениям координат Х, У, Е, фокусному расстоянию объектива Р телевизионной камеры и расстоянию , отсчитыва-. емому по оси объектива от выходной плоскости объектива, подавляют этим сигналом видеосигнал, соответствующий расстоянию 1., суммируют сигналы изображений, формирующие с расстояния больше , отображают суммарный сигнал,