Установка для разборки коленчатых валов

)5 В 23 Р 19/О ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ПИСАНИЕ ИЗОБР К АВТО ТВУ МУ СВИДЕТ 2(54) УСТАНОВКА ДЛЯЧАТЫХ ВАЛОВ(57) Изобретение отно рочному производству. Цель изобретения - повышение производительности и расширение технологических возможностей путем авно-исследовательский томатизации процессов разборки узла водственного обьеди-:, коленчатый вал - маховик - сцепление, Установка содержит опорную трубу 1 с основанием 2 и раму 3 с опорами и захватами для установки и закрепления разбираемого узла. нберг П,И., ИльинА,И; Установка оснащена поворотным столом с ЗИЛ. М.: Транс=. приводом и исполнительными механизмами, 6, механизмом поворота коленчатого вала, в ко- РАЗБОРКИ КОЛЕЙ-тором в качестве ведомой части используетсявенец маховика разбираемого узла, и сьемнисится к механосМ" . ками. 3 з,п,ф-лы,.11 ил,17Изобретение относится к механосборочному производству, в частности к разборочному оборудованию, и может быть использовано в ремонтном производстве при разборке узла двигателя внутреннего сгорания коленчатый вал - маховик - сцепление.Цель изобретения - повышение производительности разборки узла коленчатый вал - маховик - сцепление за счет расширения технологических возможностей путем автоматизации основных и вспомогательных разборочных операций, а также транспортирования снятых деталей иэ рабочей зоны,На фиг. 1 представлена установка, общий вид; на фиг, 2 - то же, вид сверху; на фиг, 3 - кинематическая схема привода поворота стола и привода поворота разбираемого узла; на фиг, 4 - цанговый съемник, продольный разрез; на фиг, 5 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг, б - вид Б на фиг, 4; на фиг, 7 - 10 - схемы положения деталей цангового съемника при захвате, перемещении и сбросе снятых деталей (на примере выпрессовки подшипника); на фиг. 11 - участок кулачкового барабана, Пунктиром изображен разбираемый узели его составные части.Установка состоит из опорной трубы 1 с основанием 2, с закрепленными на ней рамой 3 для размещения разбираемого узла, устройством для захвата коленчатого вала, включающего два полукольца 4, соединенных рычагами 5 с силовым цилиндром б и устройством для выпрессовки шестерни коленчатого вала, состоящего из вильчатого рычага 7 и силового цилиндра 8. На раме размещен привод поворота разбираемогоузла, включающий шестерни 9 и 10 и электродвигатель 11. Над рамой на опорной трубе закреплен кулачковый барабан 12, имеющий по окружности три направляющие дорожки. На верхнем буртике каждой дорожки над местом сбрасывания снятых деталей закреплен -кулачок 13 (фиг, 11, На верхней части опорных труб размещен по. воротный стол 14 с приводом, состоящим из пары шестерен 15 и 16 и электродвигателя17, На позициях поворотного стола установлены следующие исполнительные механизмы.Позиция 1. Механизм подачи разбирае- мого узла с загрузочного склиза на раму, состоящий из силового цилиндра 18, на кон.це штока 19 которого закреплен рычаг захвата 20.Позиция 2. Гайковерт с приводом осево го передвижения для отворачивания болтов крепления сцепления к маховику (не показан).Позиция 3. Механизм захватывания йсбрасывания сцепления на склиз, включаю 5 щий силовой цилиндр 21, соединенную сним цангу 22, лепестки которой оканчиваются лапками для захвата снимаемого узла,толкатель 23,.наружный конус которого взаимодействует с внутренним конусом цанги,10 а цилиндрическая часть, свободно сопрягаемая с отверстием цанги, соединена с нажимным пальцем 24, проходящим черезпродольную прорезь цанги, второй конецнажимного пальца взаимодействует с соот 15 ветствующей "своей" дорожкой кулачковогобарабана 12.Позиция 4. Гайковерт с приводом осевого передвижения для отвертывания болтовкрепления маховика к фланцу коленчатого20 вала (не показан).Позиция 5, Механизм выпрессовки болтов крепления маховика к фланцу коленчатого вала, включающий силовой цилиндр, наштоке которого закреплен диск с пальцами,25 их количество равно количеству выталкиваемых болтов (не показан).Позиция 6. Механизм съема маховика сфланца коленчатого вала и сбрасывания егона склиз, Устройство его. аналогично меха 30 низму, установленному на позиции 3,Позиция 7, Механизм выпрессовки подшипника из отверстия фланца коленчатоговала и сбрасывания его через отверстие рамы в тару. Устройство его аналогично меха 35 низмам, установленным на позициях 3 и 4,Позиция 8, Механизм сбрасывания ко-.ленчатого вала с рамы на.склиз. Включаетсиловой цилиндр, на его штоке закрепленпалец, который взаимодействует.с отвер 40 стием фланца коленчатого вала его перемещения по прорези рамы (не показан).Все три цанговых съемника, установленные на позициях 3, 6, 7, нажимнымипальцами соединены с кулачковым бараба 45 ном, причем каждая чанга взаимодействуетсо своей дорожкой на барабане,В комплект установки входят (фиг. 6)загрузочный входной склиз 25, выходныесклизы 26 улавливания и перемещения50 сцеплений в сборе, маховиков 27, коленчатых валов 28 и тара для снятых подшипников и шестерен (размещены под рамой, непоказаны).Рабочее положение разбираемого узла55 на загрузочном склизе вертикальное, с опорой на внутреннюю поверхность фланца и сфиксацией в определенном угловом положении посредством направляющих пластинна склиэе на уровне кривоглипов, не позволяющих поворота узла о носительно вертикальной оси. Это обеспечивает подачу узла отвертывания болта гайковерт возвращаетна раму установки всегда в определенном ся в исходное положение, Включается привод 11 поворота узла на определенный уголВыходной склиз для транспортирова- до совмещения осей гайковерта и следую-.ния и накопления коленчатых валов 28 по щего болта крепления сцепления. Далее после разборки узлов, так же как загрузочнйй: вторяются все операции по отворачиваниюсклиз 25, обеспечивает базирование по, остальных болтов;внутреннейсторонефланцаколенчатогова- Позиция 3. С включением силового ци- линдра 21 цанга 22 перемещается вниз(фиг.Ширина склизов соответствует диамет. 7), конусный толкатель 23 передвигаетсярам маховика, кожуха сцепления, фланца . вместе с цангой до тех пор, пока ее нажимколенчатого вала. На раме 3 имеется про- ной палец 24 не упрется в буртик дорожкирезь для прохода коленчатого вала при по- кулачкового барабана 12 (фиг, 8), при этомдаче узла на исходную позицию и для.егО нижняя часть цанги свободно проходит чеперемещения на склиэ. 28 после разборки .15 рез отверстие нижней опорной детали (веузла (фиг. 6) ":,. т . домого диска) снимаемого сцепления 31.На местах расположения склизов рЭмЭ . Дальнейшее движение цанги происхоимеет наклонные площадки, по которым мо-; дит при неподвижном толкателе 23, взаимогутскользить кприемнойчастисклиэов, .действие их конических поверхностейУправление силовыми цилиндрами: 20 вызывает радиальное перемещение лепестприводами поворота стола и вращения раз-ков цанги до охвата лапками торцовой побираемого узла в процессе разборки Обще- верхности опорной детали снимаемогоствляется автоматически с помощью: узла, При движении штока силового цилинэлементов системы управления (не похаза- - дра вверх заклиненная конусным толкатены), 2 Р . лем 23.цанга 22 отделяет снимаемые деталиУстановка работает следующим обра. узла от базовой поверхности (фиг. 9), Нажимной палец 24 в этом случае перемещаИсходное положение поворотного сто-: ется к верхнему буртику дорожкила - позиция 1 должна находиться: напротив кулачкового барабана 12, Далее включаетсязагрузочного склиза. Подлежащий разбор привод 17 поворота стола 14 и снятое сцепке узел, включающий коленчатый вал .29;:, ление 31 перемещается к месту сбрасывамаховик с зубчатым венцом 30, сцеплениб"ния на выходной склиз 26, нажимной палец31 в сборе, шестерню 32 и подшипник куча-".: 24 набегает на кулачок 13 барабана 12, пения(фиг. 1), подается со склиза 25 на раму ремещается вниз вместе с толкателем 233, Для этого включается силовой цилиндр; 38 (фиг, 10, 11), при этом происходит расклини 18, шток 19 выбрасывает рычаг 20, зацепля- . вание конуса цанги и ее лепестки, возвраетузел эа край центральногоотверстияю-щаясь в исходное положение, разъединяжуха сцепления 31 и при обратйом готсясопОрнойдетальюснятогосцеплени,движении штока затягивает весь узел не . которое падает на раму 3, имеющую в этом, поверхность рамы 3 до упора, при этом:ве месте наклон в сторону склиза 26, и соскальнец маховика 30.входит в зацепление с ше-. зывает на его приемную часть (фиг. 6),стерней 10 механизма псворога разбирэФ.: Позиция 4, Гайковерт, отвертывающиймого узла, В этот момент включается. сило- гайки болтов крепления маховика 30 к фланвой цилиндр 6 устройства для захвата ко-., цу коленчатого вала 29, работает аналогичленчатого вала 29 и его средняя коренйм 45 но установленному на позиции 2.:Механизмшейка схватывается двумя полукольцами 4,: . поворота венца маховика обеспечивает его.Передняя коренная шейка коленчатоговала. поворот на определенный угол для совмепри подаче узла на раму входит в вилкущенияосейочереднойотворачиваемойгайрычага 7 устройства для выпрессовки вес- ки и гайковерта.терни 32. 50 . Позиция 5; При включении силового циЗатем производитСя периодичеСкое, линдра его шток перемещается вниз, пальвключение привода механизма вращенив, цы, упираясь торцами на выступающиенадповоротногостола 14 для последовательно-поверхностью маховика болты, выталкиваго подвода к разбираемому узлу исполни-: ют их в тару, установленную под рамой, потельных механизмов, размещенных на: 55 сле чего шток возвращается в исходноесоответствующих позициях стола, . положение,Позиция 2. Одновременно включается Позиция 6. Цанговыйсъемник маховикагайковерт и привод его осевого перемеще- . работает аналогично установленному на пониядо захвата головки первого болта креп- зиции 3 для съема сцепления (фиг. 7-10).ления сцепления 31 к маховику 30,. После Лапки цанги захватывают маховик за центральное отверстие, имеющее обратный конус (для двигателя ЗИЛ) и переносит его в "свой" склиз 27 (фиг, 6),Позиция 7. Цанговый съемник подшйп.ника коленчатого вала работает аналогично установленным на позициях 3 и 6 (фиг. 7 - 10), лапки съемника захватывают подшипник за торцовую поверхность внутренней обоймы и при движении цанги. вверх выпрессовывают его из гнезда фланца колен-, чатого вала, перемещают за пределы поверхности фланца и сбрасывают через продольное отверстие рамы 3(фиг, 6) в тару, размещенную внизу на основании установки, Затем включается силовой цилиндр 8 устройства для выпрессовки шестерни коленчатого вала, вильчатый рычаг 7, перемещаясь вниз, спрессовывает шестерню 32, которая подает в соответствующую тару,Позиция 8, При включении. силового цилиндра шток с пальцем перемещается вниз, входйт в гнездо фланца коленчатого вала 29.Одновременно включается силовой цилиндр 6 устройства для захвата средней ко-.ренной.шейки коленчатого вала, рычаги 5 с полукольцами 4 расходятся и освобояцрют шейку, Включается привод 17 поворота стола 14 и палец штока выводит коленчатый вал по дугообразному отверстию в раме до участка, наклоненного в сторону склиза 28(фиг.6). Шток силового цилиндра возвращается в исходное положение, приэтом палец выходит из гнезда коленчатого вала и последний соскальзывает на поверхность склиза 28.Далее включается привод поворота стола, механизм позиции 1 выводится на исходное положение к загрузочному склизу 25 и повторяются все операции по разборке следующего узла. Формула изобретения 1. Установка для разборки коленчатыхвалов, содержащая опорную трубку с осно 5 ванием, размещенную на ней раму с опорами и захватами, о т л и ч а ю щ а я с я тем,что, с целью повышения производительности и расширения технологических возможностей путем автоматизации операций, она10 снабжена установленным с воэможностьюповорота столом с приводами, расположенными на нем исполнительными механизмами, в том числе цанговыми съемниками имеханизмом поворота разбираемого узла15 . относительно его оси.2, Установка по и, 1, о тл и ч а ю ща я-.с я тем, что, с целью обеспечения захвата,перемещения и сбрасывания деталей, каж-.дый съемник снабжен цансой с прорезью,20 направляющей кольцевой дорожкой, нажимным пальцем, толкателем, соединен.ным с нажимным пальцем, при этомтолкатель расположен с возможностью пе-ремещения внутри цанги, а нажимной палец25 установлен в прорези цанги с возможностью взаимодействия с направляющейкольцевой дорожкой,3. Установка по и. 2, о т л и ч а ю щ а яс я тем, что направляющие кольцевые до 30 рожки сьемников выполнены в виде одного,закрепленного на опорной трубе барабана.с дорожками, снабженного кулачками, уста-новленными на каждой дорожке.4. Установка по и, 1, о т л и ч а ю щ а я 35 с я тем, что механизм поворота разбираемого узла выполнен в виде установленнойна опорной трубе шестерни, предназначенной для взаимодействия с венцом маховикаразбираемого узла.1712123 оставитель И.Соловьеваехред М.Моргентал ароши ект эктор М.Циткина ГКНТ ССС зводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина каз 496 Тираж ВНИИПИ Государственного комитета 113035, Москва, Ж